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1、任务1-5 位置控制与自动往返控制线路,知识目标,技能目标, 了解行程开关的基本知识, 了解位置控制线路的组成、工作原理, 了解自动往返控制线路的组成、工作原理, 掌握行程开关的识别与检测, 正确进行自动往返控制线路的安装、调试,教学,任务描述,磨床外形图,在生产实际中，为了实现对工件的连续加工，有些生产机械的工作台要求在一定行程内自动往返运动，这就需要电气控制线路能控制电动机实现自动换接正反转。,教学,任务分析,接触器,按钮,端子板,转换开关,熔断器,交流电动机,热继电器,行程开关,教学,相关知识,一、行程开关,a）,b）,c）,JLXK1系列行程开关,a）按钮式 b）单轮旋转式 c）双轮旋
2、转式,教学,相关知识,1.行程开关的结构与符号,1-滚轮 2-杠杆 3-转轴 4-复位弹簧 5-撞块 6-微动开关 7-凸轮 8-调节螺钉,教学,相关知识,2.行程开关的型号及含义,教学,相关知识,3.行程开关的选用,LX19和JLXK1系列行程开关的主要技术数据,教学,相关知识,4.行程开关的安装与使用,（1）行程开关安装时，其位置要准确，安装要牢固；滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰撞的位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。,（2）行程开关在使用中，要定期检查和保养，除去油垢及粉尘，清理触头，经常检查其动作是否灵活、可靠，及时排除故障，防止因行程开关触头接触不良或接线松脱而产生误
3、动作，导致设备和人身安全事故。,教学,相关知识,5.行程开关的常见故障及处理方法,教学,技能训练环节,项目一：行程开关的识别和检测,1、根据教师提供的三种以上不同型号的行程开关，识别行程开关的结构形式、铭牌数据。,2、利用MF47型万用表的电阻挡进行校验，测量行程开关的常开触头和常闭触头，以确认行程开关的质量满足电气要求。,3、对于破损行程开关进行拆装和修复，并检测其修复后的质量。,教学,相关知识,二、位置控制线路,工厂车间里的行车常采用这种线路，右下角是行车运动示意图，行车的两头终点处各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将这两个位置开关的常闭触头分别串接在正转控制电路和反装控制电路中。行车前后
4、各装有挡铁1和挡铁2，行车的行程和位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。,教学,相关知识,教学,相关知识,线路的工作原理叙述如下：先合上电源开关QS。,1.行车向前运动,按下SB1KM1线圈得电KM1（8-9）分断，对KM2联锁 KM1（3-4）闭合自锁 KM1主触头闭合电动机M启动连续正转行车向前运动,行车前移至限定位置，挡铁1碰撞位置开关SQ1SQ1（4-5）分断KM1线圈失电KM1触头复位，电动机M失电停转，行车停止向前运动。,此时，即使再按下SB1，由于SQ1常闭触头已分断，接触器KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在位置。,教学,相关知识,2.行车向后运动,按下SB2K
5、M2线圈得电KM2（5-6）分断，对KM1联锁 KM2（3-7）闭合自锁 KM2主触头闭合电动机M启动连续反转行车向后运动,行车后移至限定位置，挡铁2碰撞位置开关SQ2SQ2（7-8）分断KM2线圈失电KM2触头复位，电动机M失电停转，行车停止向后运动。,停车时只需要按下SB3即可。,教学,相关知识,三、自动往返控制线路,为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合，在控制线路中设置了四个位置开关SQ1SQ4，并把它们安装在工作台需限位的地方。其中SQ1、SQ2用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制；SQ3、SQ4用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过
6、限定位置而造成事故。在工作台边的T形槽中装有两快挡铁，挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞，挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。当工作台运动到限定位置时，挡铁碰撞位置开关，使其触头动作，自动换接电动机正反转控制电路，通过机械传动使工作台自动往返运动。,教学,相关知识,教学,任务准备,工作台自动往返控制线路的工作原理叙述如下：,先合上电源开关QS，,按下SB1KM1线圈得电KM1（10-11）分断，对KM2联锁 KM1（3-4）闭合自锁 KM1主触头闭合电动机M正转工作台左移,工作台左移至限定位置，挡铁1碰撞SQ1SQ1（4-5）分断KM1线圈失电KM1触头复位电动机停止正转，工作台停止左移,SQ1（
7、3-8）闭合KM2线圈得电KM2（6-7）分断对KM1联锁 KM2（3-8）闭合自锁 KM2主触头闭合电动机M反转工作台右移,工作台右移至限定位置，挡铁2碰撞SQ2SQ2（8-9）分断KM2线圈失电KM2触头复位电动机停止反转，工作台停止右移,SQ2（3-4）闭合KM1线圈得电KM1（10-11）分断对KM2联锁 KM1（3-4）闭合自锁 KM1主触头闭合电动机M又正转工作台又左移，以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动。,教学,任务准备,停止时，按下SB3整个控制电路失电KM1（或KM2）主触头分断电动机M失电停转工作台停止运动。,SB1、SB2分别作为正转启动按钮和反转启动按钮，若启动时工作台在左端，则应按下SB2进行启动。,教学,任务实施,安装步骤及工艺要求如前所述，安装注意事项如下：,1.接触器联锁触头接线必须正确，否则将会造成主电路中两相电源短路。,2.通电试车时，应先合上QS，再按下SB1（或SB2）及SB3，观察电动机运转是否正常；并在按下SB1后再按下SB2，观察有无联锁作用。,
