气压传动控制技术 项目式教学 教学课件 ppt 作者 徐益清 项目四 任务三压装装置速度控制回路分析

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1、任务三 压装装置速度控制回路分析,气压传动控制技术,项目四 速度控制,任务三 压装装置速度控制回路分析,复习 1.全自动包装机中压装装置控制系统是一个速度控制回路，它用到了哪些速度控制的气阀？分别起什么作用？ 2.我们以前所搭建的回路都是单往复回路，压装装置要求，按下启动按钮后，气缸一直工作，直到按下停止按钮后,气缸才停止动作。这类似于电工中的自锁，看P54寻找自锁回路。,任务三 压装装置速度控制回路分析,一 自锁控制的方法,任务三 压装装置速度控制回路分析,二 系统回路图的原理分析 1执行元件与主控阀 执行元件：双作用气缸 主控阀：二位五通双气控阀 速度调节：该装置要求气缸活塞杆前伸的速度可

2、以调控，回退的速度比前伸的快，针对这一特点，选择单向节流阀来控制前伸的速度。,任务三 压装装置速度控制回路分析,二 系统回路图的原理分析 2回缩控制回路 根据压装装置对气缸回缩控制的要求，气缸活塞杆回缩有两种情况，一种是活塞杆碰到行程阀a1的位置回缩，另一种情况是当压装力达到要求并延时一段时间后，活塞杆回缩。这两种情况，任一种情况发生，活塞杆都要回缩，针对这一特点可以通过用梭阀来进行控制。,任务三 压装装置速度控制回路分析,二 系统回路图的原理分析 2回缩控制回路,任务三 压装装置速度控制回路分析,二 系统回路图的原理分析 2回缩控制回路 （1）行程回缩的控制 这种控制比较简单，系统通过在所需

3、的位置放置一个行程阀来实现。当活塞杆运行到1.5位置后，压下阀1.5，梭阀1.3有压缩空气输出，使主控阀1.1右腔有控制信号，气缸1.0回缩。 （2）压力延时回缩的控制 当气缸左腔的压力达到压力控制阀调定的压力时，压力顺序阀1.9工作，压缩空气进入延时阀1.7的控制口，延时一段时间后，阀1.7工作，通过梭阀1.3输出压缩空气，气缸回缩。,任务三 压装装置速度控制回路分析,二 系统回路图的原理分析 3主控阀信号重叠的解决方法 压装装置的连续工作是采用自锁回路加以控制的，但是，自锁回路的特点是按下启动按钮后，就一直有压缩空气输出，也就是说主控阀1.1左边的控制口一直有压缩空气，一直有控制信号。那么

4、，当梭阀1.3有压缩空气输出时，就使主控阀1.1两端的控制口都有控制信号，这种现象称之为信号重叠，这在控制回路中是不允许的。,任务三 压装装置速度控制回路分析,二 系统回路图的原理分析 3主控阀信号重叠的解决方法,任务三 压装装置速度控制回路分析,二 系统回路图的原理分析 4压装装置的系统回路图原理分析,任务三 压装装置速度控制回路分析,三用Fluid SIMP软件模拟压装装置回路 压装装置回路比较复杂，综合运用了前面所学的各种气动元件，画图时间较长，请仔细分析。,布置作业： 补充：用Fluid SIM-P软件模拟压装装置的工作后，分析其回路图原理.,任务三 压装装置速度控制回路分析,同学们辛苦了！,