电机与电气控制 教学课件 ppt 作者 周元一 第6章

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1、第6章 电动机的基本电气控制线路,各种用途的机械设备,一般都是由电动机拖动的,而对于电动机而言,最早的控制方式就是继电接触器式控制。由于此控制装置具有线路简单、维修方便、便于掌握、成本低廉等许多优点,多年来在各种生产机械的电器控制领域中,一直得到广泛的应用。,一 电气图,用电气图形符号绘制的图称为电气图,它是电工技术领域中主要的信息提供方式。电气图的种类很多,包括电气原理图、位置图、接线图、 框图等。,(2)电气图用符号,由于构成电器工程的元器件、设备和连线很多,结构类型千差万别,安装方式也多种多样。因此,在主要以简图形式表示的电器工程图中,为了描述和区分这些元件和电器设备的名称、功能、状态、

2、特征、相互关系、安装位置及其连接等等,没有必要也不可能一一画出它们的外形结构,一般是用一些简单符号表示的,这些符号就是图形符号。,图形符号提供了一类设备或元件的共同符号,为了更明确地区分不同设备或元件,尤其是区分同类设备或元件中不同功能的设备或元件,还必须在图形符号旁标注相应的文字符号,且字母必须大写。,.(2 ) 电气原理图,电器控制原理图, 表示电器控制线路图的工作原理、各电器元件导电部件的作用及其相互关系,而不考虑各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。,(3 ) 位置图,位置图是表示成套装置、设备或装置中各个项目位置的一种图。如 机床上各电气设备的位置,机床电气控制柜上各电气的位置,都

3、由 相应的位置图来表示。图6-2为CW6132型车床控制盘电器位置图, 图6-3为CW6132型车电气设备安装位置图。,(4 ) 接线图,它是根据原理图,配合安装要求来绘制的, 用来表示各电器元件之间实际接线情况。,电器设备接线图为各电器元件的配线、检修和施工提供了方便,实际工 作时一般要与电器控制原理图配合使用。,绘制电器设备接线图的主要规定:,不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连 接,必须通过端子板进行,端子板的编号应与原 图一致,并按原理图的接线进行连接;,图中文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都 必须与原理图一致;,走向相同的多根导线可用单线表示。画连接导线 时,应标明导线的规

4、格、型号、根数和穿线管的 尺寸。,二 三相笼型异步电动机的全压起动控制线路,电动机接通电源后,由静止状态逐渐加速到稳定运行状态的过程, 称为电动机的起动。,三相笼型异步电动机,具有结构简单、价格便宜、坚固耐用、运行维护方便 等一系列优点,常作为生产设备的主要驱动源,被广泛地使用。,通常对中、小容量的异步电动机均采用直接起动方式。优点是:控制线路简单, 维修工作量小;缺点是:起动电流大。大容量电动机起动时,其过大的起动电流会引起电网电压降低,使电动机转矩减小,甚至起动困难,而且还要影响同一供电网络中其它设备的正常工作,另外,如果电动机频繁起动,由于热量的积累,可能使电动机过热,加速线圈的老化,缩

5、短电动机的寿命,所以,大容量笼型异步电动机的起动电流应限制在一定范围内。,一台电动机可否直接起动,应根据起动的次数、电网的容量和电动机的容量来决定。一般规定:起动时供电母线上的电压降落不得超过额定电压的1015;起动时变压器的短时过载不超过最大允许值,即电动机的最大容量不超过变压器容量的2030。若不满足条件,则必须采用减压起动。,笼型异步电动机降压起动是指起动时降低加在电动机定子绕组上的电压,当电动机的转速接近额定值时,再将电压恢复到额定值,使之在全电压下运行。由于降低了起动电压,起动电流也就降低了,起动转矩也随之减小,因此,降压起动只适用于起动时负载转矩不大的情况(如轻载或空载)。由于机床

6、电动机一般都为空载起动,所以常采用降压起动方式。,一.全压直接起动,图(b). 接触器直接起动控制线路,二.降压起动,1.定子串电阻(或电抗器)降压起动 所谓定子串电阻降压起动,就是在电动机起动过程中,利用串联电阻来减小定子绕组的电压, 以达到限制起动电流的目的,一旦起动完毕,再将电阻短接,电动机进入全电压正常运行状态。,定子串电阻降压起动方式,由于不受电动机定子绕组接线形式的限制,起动过程平滑,设备简单,成本低廉,因而在中小型生产机械中应用较广,机床中也常采用这种方式减小点动及制动时的电流。缺点是: 每次起动都要在起动电阻上消耗大量的电能。若采用电抗器代替电阻器,则所需设备费较贵,且体积大。

7、,2.Y 降压起动 Y降压起动法,是指电动机起动时定子绕组先连成Y 形,接入三相交流电源,待转速接近额定转速时,再将电动机定子绕组连成形,电动机进入正常运行。因此 Y降压起动适合于在正常工作时三相定子绕组接成形的三相笼型异步电动机。 而功率在 4kW 以上的三相笼型异步电动机的定子绕组, 在正常工作时都接成三角形,对这种电动机就可采用Y降压起动方式。,Y 降压起动原理:,3.自耦变压器降压起动 利用自耦变压器来降低电动机起动时的电压,达到限制起动电流的目的。起动时,电源电压加在自耦变压器的一次绕组上,电动机的定子绕组与自耦变压器的二次绕组相连,当电动机的转速接近额定值时,将自耦变压器切除,电动机直接与电源相连,在正常电压下运行。这个使电动机减压起动的自耦变压器也称为起动补偿器。,XJ01系列自耦降压起动器适合于功率为14 300kW的被控制电动机的降压起动,

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