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1、任务一 行程控制与位置检测,气压传动控制技术,项目五 位置控制,水闸是用来调节、控制水流的开关,通过调节水闸的不同位置来控制排水速度,进而确保合适的排水量。当供水系统需长时间排放适量用水时,要求水闸能准确可靠地停留于某个位置,为了实现该功能,要求能对水闸位置进行控制 怎样实现水闸排水量位置的精确控制呢?,任务一 行程控制与位置检测,一位置控制基础知识 行程控制 外部挡块 行程开关 位置控制 锁紧气缸等 位置检测 检测元件,任务一 行程控制与位置检测,二气动元件结构与原理 1锁紧气缸,任务一 行程控制与位置检测,二气动元件结构与原理 2.多位气缸 概念:将缸径相同但行程不同的两个或多个气缸连接起
2、来,使组合后的气缸就能具有三个或三个以上的精确停止位置。 组合时应注意:前端气缸的行程必须大于后端气缸的行程,任务一 行程控制与位置检测,二气动元件结构与原理 2.多位气缸,任务一 行程控制与位置检测,二气动元件结构与原理 3位置检测元件-磁性开关 概念:磁性开关是利用磁性物体的磁场作用来实现对物体感应的,从而检测气缸活塞位置的。 分类:触点式(舌簧式)和无触点式(固态电子式),任务一 行程控制与位置检测,二气动元件结构与原理 3位置检测元件-磁性开关,任务一 行程控制与位置检测,三位置控制回路分析 1. 机械挡块控制位置控制回路,任务一 行程控制与位置检测,小车右行:压下SB2 KA+ Y+ 二位五通阀(左) 小车右行 小车左行:压下SB1 KA Y 二位五通阀(右) 小车左行,三位置控制回路分析 2利用多位气缸的位置控制回路,任务一 行程控制与位置检测,四 软件模拟 1.用Fluid SIM-P软件模拟三位气缸的工作过程; 2在三位气缸的工作过程中,若要A缸活塞到达最大行程后延时10秒B缸活塞才开始伸出,试问要加什么气阀?用Fluid SIM-P软件模拟三位气缸的工作过程。,任务一 行程控制与位置检测,布置作业: P93 1、2,任务一 行程控制与位置检测,同学们辛苦了!,