机械工程学第4版 教学课件 ppt 作者 丁树模 主编 第05章 液压传动概述

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1、第五章 液压传动概述,第一节 液压传动的原理和组成 一、液压传动原理 液压传动原理可通过图5-1说明。 可知,液压传动是以液体作为工作介质来传动的一种传动方式,它依靠密封容积的变化传递运动,依靠液体内部的压力(由外界负载所引起)传递动力。,图5-1 液压千斤顶的工作原理 1杠杆 2小活塞 3小液压缸 4,5钢球 6大液压缸 7大活塞 8重物 9放油阀 10油池,二、液压传动系统的组成 由图5-2可见,液压传动系统由以下四部分组成: (1) 动力元件 (2) 执行元件 (3) 控制调节元件 (4) 辅助元件 对于图5-2a所示的液压系统,若用国家标准GB786.1-93液压图形符号绘制时,其系统

2、原理如图5-2c所示。使用这些图形符号,可使液压系统图简单明了,便于绘制。,图5-2 机床工作台液压传动系统 1油箱 2滤油器 3液压泵 4溢流阀 5节流阀 6换向阀 7工作台 8液压缸,第二节 液压传动的优缺点 1. 优点 1) 易于获得很大的力或力矩。 2) 易于在较大范围内实现无级变速。 3) 传动平稳,便于实现频繁换向和自动防止过载。 4) 便于采用电液联合控制以实现自动化。 5) 机件在油中工作,润滑好,寿命长。 6) 液压元件易于实现系统化、标准化、通用化。 2 . 缺点 1) 传动速比不恒定,不适于作定比传动。 2) 液压传动的能量损失较大,效率较低。 3) 液压系统产生故障时,

3、不易找到原因。,第三节 液压传动的两个基本参数压力、流量 一、压力 对液压千斤顶提升重物的工作情况(见图5-1)进行分析,可得下列关系式: P = F /A 式中,力 F 的单位是N,面积 A 的单位是 m2,压力 p 的单位是Pa。 液压千斤顶工作时,作用在活塞下端面积A上的液压推力F 至少应该等于被提升物体的重力G ,于是有 P = G /A 由此可知,液压缸的工作压力决定于外界负载。,在液压传动中,通常把工作压力分为几个等级,列于表5-1中。,表5-1 压力分级,二、流量 单位时间内流过通道某一截面的液体体积称为流量。若在时间t内流过的液体体积为V ,则流量为 q =V /t 流量的单位

4、是 m3/s、cm3/s 或 L/min,它们的换算关系是 1 m3/s 106 cm3/s 6104 L/min 图5-3所示为液体在一直管内流动,设管道的通流截面积为A,流过截面I-I的液体经时间t后到达截面-处,所流过的距离为l,则流过的液体体积为V=Al,因此流量为 q =V / t = Al/ t = Av 上式中, v是液体在通流截面上的平均流速,而不是实际流速。,图5-3 流量与平均流速,在液压缸中(见图5-4),亦存在如下关系: v q /A 式中 v活塞运动的速度; q 输入液压缸的流量; A 活塞的有效作用面积。 由式可知,当液压缸的活塞有效作用面积一定时,活塞运动速度的大

5、小由输入液压缸的流量来决定。,图5-4 活塞运动速度与流量的关系,三、压力损失及其与流量的关系 当液体流过一段较长的管道(见图5-5)或各种阀孔、弯管及管接头时,产生压力损失p(压力差),存在如下关系式: p = Rqn 式中 q通过管道的流量; R管路中的液阻,与管道的截面形状、截面积大小、管路长度及油液性质等因素有关; n指数,由管道的结构形式所决定,通常 1 n 2 。 由式可知,在管路中流动的液体,其压力损失、流量与液阻之间的关系是:液阻增大,将引起压力损失增大,或使流量减小。,图5-5 液体的压力损失,第四节 液压传动用油的选择 一、液压油的类型 1. 可燃性液压油 为石油型液压油,

6、主要包括通用液压油,抗磨液压油、低温液压油等。 2. 难燃性液压油 有合成型(如磷酸酯液、水-乙二醇液等)和乳化型(油包水液、水包油液)两种。与石油型液压油相比较,其润滑、防锈性能较差,价格较贵,且含有不同程度的毒性,但却具有抗燃这一突出优点,在一些高温、易燃、易爆的工作场合,为了安全起见,还必须使用难燃性液压油。,二、液压油的牌号 在进行液压油的选择时,主要是选择适当的牌号。油液的牌号是根据它的粘度数值来划定的,因此选择液压油的牌号,实际上是选择液压油的粘度。显然,粘度较大的油液流动性较差。具体来说,在40的实验条件下,32号液压油的平均运动粘度是32mm,46号液压油的平均运动粘度是46mm。 三、液压油的选择 在不同的环境温度和工作压力条件下,应该选用不同粘度的油。为了减少漏损,在使用温度、压力较高或速度较低时,应采用粘度较大的油;为了减少管路内的摩擦损失,在使用温度、压力较低或速度较高时,应采用粘度较小的油。,本 章 结 束,

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