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1、课题一 螺旋传动,课题二 带 传 动,课题三 齿轮传动,课题一 螺旋传动,任务1 普通螺旋传动的应用,任务2 差动螺旋传动在微调镗刀中的应用,课题一 螺旋传动,任务1 普通螺旋传动的应用,1.掌握普通螺旋传动的工作原理；,2.掌握普通螺旋传动应用形式；,3.掌握普通螺旋传动移动方向及位移的计算。,任务1 普通螺旋传动的应用,任务引入,如图5-1-1所示为CA6140型车床的横向进给机构，螺母与丝杠以左旋螺纹副配合并与刀架连接，工作中，通过螺母和丝杠组成的普通螺旋传动来实现刀架进刀或退刀。若螺母与丝杠是螺距为5mm的单线螺纹，根据图5-1-1，试分析： (1)中滑板的位移情况。 (2)若丝杠按图
2、示方向回转，按照中滑板上刻度，请确定每回转一格，刀架的移动方向和移动距离。,任务分析,图5-1-1所示为CA6140型车床中滑板的结构示意图。在工作中，刀架的移动是通过普通螺旋传动装置实现的。普通螺旋传动装置是如何组成的? 常见的应用形式有哪些? 它在生产实际中是如何应用的?,任务1 普通螺旋传动的应用,螺旋传动是由螺杆、螺母和机架组成，利用螺旋副将回转运动变为直线运动，同时传递动力。,螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动三种传动形式，最常见的是普通螺旋传动。,相关知识,任务1 普通螺旋传动的应用,一、普通螺旋传动,如图512a所示，转动螺杆右端的手轮，此时螺杆回转，螺母沿机架的
3、导向槽移动，这种由螺杆和螺母组成的简单螺旋副将旋转运动变为直线运动的传动方式就是普通螺旋传动。如图512b所示，右旋螺杆按图示方向回转，螺母沿机架的导向槽向右移动。,任务1 普通螺旋传动的应用,二、普通螺旋传动的应用形式,普通螺旋传动有4种应用形式，见表5-1-1。,任务1 普通螺旋传动的应用,任务1 普通螺旋传动的应用,任务实施,分析CA6140型车床中滑板的工作过程，可从如下几个方面入手。 1.首先区分出旋转件与移动件 因为 “螺杆 (丝杠)在做回转运动，螺母 (刀架)做直线移动 (进或退)”，所以是 “旋转件只转动不移动”的应用形式。 2.判定螺母的移动方向 (1)首先判断螺纹的旋向。已
4、知该螺纹为左旋，所以用左手判定。 (2)左手握空拳，四指的指向与螺杆 (丝杠)的回转方向相同，大拇指竖直，如图5-1-3所示。 (3)因为该旋转件只转动不移动，所以大拇指指向的反向即为螺母 (刀架)的移动方向。,任务1 普通螺旋传动的应用,任务实施,任务1 普通螺旋传动的应用,任务实施,3.计算螺杆的导程 若螺杆为单线螺纹，螺距为5mm，则螺杆的导程Ph为:,4.确定螺母的直线移动距离 当螺杆回转1圈，螺母移动的距离L为：,CA6140型车床中滑板手柄一圈有100格，所以每转1格，螺母 (刀架)的移动距离为：,结论：当手柄按图示方向回转1格，刀架向右移动0.05mm，完成进刀过程，工件在径向实
5、际缩小0.1mm；当手柄反向转动时，刀架向左移动，完成退刀过程。,任务1 普通螺旋传动的应用,课题一 螺旋传动,任务1 普通螺旋传动的应用,任务2 差动螺旋传动在微调镗刀中的应用,课题一 螺旋传动,任务2 差动螺旋传动在微调镗刀中的应用,1.了解差动螺旋传动的特点及其应用；,2.会区分差动螺旋传动的两种应用形式；,3.能够判断差动螺旋传动的移动方向和移动距离。,任务2 差动螺旋传动在微调镗刀中的应用,任务引入,图5-1-4所示为差动螺旋传动式微调镗刀加工孔的工作情况。,该差动螺旋传动式微调镗刀如图5-1-5所示，当螺杆回转时，可使镗刀得到微量移动。 根据图5-1-5，试分析： (1)微调镗刀的
6、运动情况。 (2)当螺杆按图示方向回转1转，确定镗刀的移动距离和移动方向。 (3)微调镗刀是如何实现微距离调整的。,任务引入,任务2 差动螺旋传动在微调镗刀中的应用,任务分析,差动螺旋传动与普通螺旋传动相比，在结构上有什么差别？为什么能产生极小的位移？在生产实际中如何应用？,任务2 差动螺旋传动在微调镗刀中的应用,一、差动螺旋传动原理,由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动(即不一致)的螺旋传动称为差动螺旋传动，如图5-1-6所示。,相关知识,任务2 差动螺旋传动在微调镗刀中的应用,一、差动螺旋传动原理,设固定螺母和活动螺母的旋向同为右旋，当如图示方向回转螺杆时，螺杆相对固定螺母向左移动
7、，而活动螺母相对螺杆向右移动，这样活动螺母相对机架实现差动移动，螺杆每转一转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。如果固定螺母的螺纹旋向仍为右旋，活动螺母的螺纹旋向为左旋，则如图示回转螺杆时，螺杆相对固定螺母左移，活动螺母相对螺杆也左移，螺杆每转一周，实际移动距离为两段螺纹的导程之和。,任务2 差动螺旋传动在微调镗刀中的应用,二、差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的确定,根据两段螺旋副旋向的不同，差动螺旋传动有螺旋副旋向相同和旋向相反两种应用形式，如图5-1-7所示，差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的确定见表5-1-2。,任务2 差动螺旋传动在微调镗刀中的应用,任务2 差动螺
8、旋传动在微调镗刀中的应用,任务2 差动螺旋传动在微调镗刀中的应用,任务实施,1.首先区分出活动螺母与固定螺母 因为刀套固定在镗杆上，矩形刀柄的镗刀在刀套中不能回转，只能移动，所以判断刀套是固定螺母，镗刀是活动螺母。 2.判定螺杆的移动方向 、两螺旋副均为右旋单线螺纹，用右手判断。右手半握拳，四指的指向与螺杆的回转方向相同，大拇指指向右，因此，螺杆向右移动。 3.计算镗刀的移动距离L 因为两螺旋副旋向相同，螺距P1=1.75mm，P2=1.5mm，螺杆回转了1r。根据公式可得:,任务2 差动螺旋传动在微调镗刀中的应用,任务实施,4.判定镗刀 (活动螺母) 的移动方向 因为计算结果L为正值，故镗刀
9、的移动方向与螺杆的移动方向相同，即镗刀 (活动螺母)向右移动了0.25mm。 5.计算镗刀的实际位移L 螺杆圆周共分50格，螺杆每转过1格，镗刀的实际位移L为：,结论：螺杆每转过1格，该镗刀仅仅移动0.005mm，显然该镗刀能方便实现微量移动，以调整镗孔的背吃刀量。,任务2 差动螺旋传动在微调镗刀中的应用,课题一 螺旋传动,课题二 带 传 动,课题三 齿轮传动,课题二 带传动,任务1 带传动的类型与选用,任务2 带传动的安装与维护,课题二 带传动,1.带传动的类型、特点、传动比计算；,2.带轮的材料和结构；,3.V 带的参数；,4.V 带的设计与选用。,任务1 带传动的类型与选用,任务引入,如
10、图5-2-1所示的CA6140型车床带传动机构，是继主轴箱、进给箱、溜板箱、尾座安装后的主要安装工序之一，合理选用V带是影响机床工作、有效传递动力的关键已知电动机到主箱I轴的传动为V带传动，电动机功率为7.5kW，转速n1=1440r/min，从动轮转速 (I轴转速)为n2=500r/min，每天两班工作 (16h)，设计中心距为800mm左右，试合理选用 V带。,任务1 带传动的类型与选用,任务分析,由图5-2-1可以看出，将电动机的运动传递到主轴箱，是通过箱内的带传动来实现的。因此，合理选择三角带的型号，直接影响带的传动。那么，带传动有哪些特点？如何根据已知条件来选择带的型号是本任务要解决
11、的问题。,任务1 带传动的类型与选用,1.带传动的组成,带传动一般由固连于主动轴上的带轮(主动轮)、固连于从动轴上的带轮(从动轮)和紧套在两轮上的挠性带组成，如图5-2-2所示。,一、带传动的组成与原理,知识链接,任务1 带传动的类型与选用,2.带传动的工作原理,带传动是以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的摩擦力(啮合力)来传递运动和(或)动力。,一、带传动的组成与原理,任务1 带传动的类型与选用,3.带传动的传动比i,机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。对于带传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之比，通常用i12表示：,一、带传动的组成与原
12、理,任务1 带传动的类型与选用,根据工作原理不同，带传动分为摩擦型带传动(见图5-2-2a)和啮合型带传动(见图5-2-2b)，其具体类型和应用见表5-2-1。,二、带传动的类型、应用与特点,任务1 带传动的类型与选用,摩擦型带传动为具有中间挠性件的摩擦传动，特点如下： (1)带具有弹性，能缓冲吸振，传动平稳，无噪声。 (2)过载时，传动带会在带轮上打滑，可防止其他零件损坏，起过载保护作用。 (3)结构简单，维护方便，无须润滑，且制造和安装精度要求不高。 (4)可实现较大中心距的传动。 (5)缺点是传动比不准确，传动效率低(V带传动效率为0.940.96)，带的使用寿命较短，外廓尺寸、带作用于
13、轴的力等均较大，不宜在高温、易燃及有油、水的场合使用。,二、带传动的类型、应用与特点,任务1 带传动的类型与选用,相比较而言，啮合型带传动可以保证准确的传动比，实现同步传动。摩擦型带传动一般适用于中小功率、无须保证准确传动比和传动平稳的远距离场合。在多级减速传动装置中，带传动通常置于与电动机相连的高速级。,二、带传动的类型、应用与特点,任务1 带传动的类型与选用,(1)结构。V 带是横截面为等腰梯形的传动带，工作面是与轮槽接触的两侧面，带与轮槽底面不接触。,三、V 带传动,1.V带,V带有帘布芯结构和绳芯结构两种，如图523所示。,任务1 带传动的类型与选用,(2)类型。常用的有普通V带、窄V
14、带、宽V带等，它们的楔角(V带两侧边的夹角，见图525)均为40。其他还有楔角为60的大楔角V带、专用于汽车和拖拉机内燃机的V带、具有均布横向齿的齿形V带、由几条相同的普通V带或窄V带在顶面联成一体的联组V带等。,三、V 带传动,1.V带,任务1 带传动的类型与选用,(1)结构。V带带轮的常用结构有实心式、腹板式、孔板式和轮辐式4种，如图5-2-4所示。一般而言，基准直径较小时可采用实心式带轮 (如CA6140型车床) ，当带轮基准直径大于300mm时，可采用轮辐式带轮。,三、V 带传动,2.V带带轮,任务1 带传动的类型与选用,(2)材料。V带带轮常用的材料有铸铁、铸钢、铝合金、工程塑料等，
15、其中灰铸铁应用最广，带速v30m/s的带传动，带轮一般采用HT150或HT200制造。带速更高或特别重要的场合可采用铸钢。铝合金和塑料带轮多用于小功率的带传动。,三、V 带传动,2.V带带轮,任务1 带传动的类型与选用,（1）普通V带的截面尺寸。楔角为40，相对高度为0.7的V带称为普通V带，其横截面如图5-2-5所示。,三、V 带传动,3.普通V带传动的主要参数,任务1 带传动的类型与选用,普通V带按横截面尺寸由小到大分为 Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，在相同条件下，横截面尺寸越大，传递的功率越大。,三、V 带传动,3.普通V带传动的主要参数,V带型号选择的公式：,任务1 带传动的类型
16、与选用,任务1 带传动的类型与选用,(2)V带带轮的基准直径dd。V带带轮的基准直径dd是指带轮上所配用 V带的节宽bp相对应处的直径，如图5-2-6所示。,三、V 带传动,3.普通V带传动的主要参数,带轮基准直径dd是带传动的主要设计计算参数之一，dd的数值已标准化，应按国家标准选用标准系列值。,任务1 带传动的类型与选用,普通V带带轮的基准直径dd标准系列值见表5-2-3 。,三、V 带传动,3.普通V带传动的主要参数,任务1 带传动的类型与选用,(3)V带传动的传动比i。根据带传动的传动比计算公式，对于V带传动，如果不考虑带与带轮间打滑因素的影响，其传动比计算公式可用主、从动轮的基准直径来表示：,三、V 带传动,3.普通V带传动的主要参数,通常，V带传动的传动比i7，常用27。,任务1 带传动的类型与选用,(4)带速v。带速v一般取525m/s。带速v过快或过慢都不利于带的传动。带速太低，在传递一定功率时，所需圆周力增大，会引起打滑；带速太高，离心力又会使带与带轮间的压紧程度减小，传动能力降低。,三、V 带传动,3.普通V带传
