机械基础实验 教学课件 ppt 作者 宋立权 实验3 机械传动性能参数测试

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1、掌握转速、力矩、传动功率和传动效率等机械传动性能参数测试的基本原理和方法。 验证在传动中存在摩擦损耗,因此,减速器的输出功率总是小于输入功率,效率总是小于100%。 了解机械传动性能参数测试实验台的基本构造及其工作原理。,实验3 机械传动性能参数测试,3.2 实验测试对象,各种传动装置,包括带传动、链传动、无级变速器、减速器。,3.1 实验目的,1)JC型转矩转速传感器用于测试输入输出的转矩和转速。 2)PI-100型转矩转速测量仪用于显示转矩、转速和功率。 3)磁粉制动器用于增加载荷。 4)电动机用于驱动测试对象。 5)CB2000卡式扭矩仪及计算机用于显示转矩、转速和功率。,3.3实验测试

2、仪器设备,3.4.1实验原理,机械效率为:,式中:Pi输入功率;Po输出功率;,对于机械传动若设其传动转矩为T,角速度为,则对应的功率为:,3.4实验台的组成及测试原理,优点: (1)实验装置简单,安装方便,价格较低; (2)对象的测试工作状况与实际工作情况一致。 缺点:能量消耗相对较大。 使用范围:一般测试对象的功率较小时多采用此种形式。,3.4.2实验台的组成 1.开放功率流式实验台,实验台构成,优点:电源只供给传动中摩擦阻力所消耗的功率,可以大大地减小功耗; 缺点:实验台的控制复杂,价格较高。,2.封闭功率流式实验台,JC型转矩转速传感器基本原理:通过弹性轴、两组磁电信号发生器,把被测转

3、矩、转速转换成具有相位差的两组交流电信号,这两组交流电信号的频率相同且与轴的转速成正比,而其相位差的变化部分又与被测转矩成正比。,3.4.3 JC型转矩转速传感器的工作原理,1.转矩的测试,受载前:,:齿轮的初始偏差角。,受载后:,两组交流电信号的频率相同且与齿轮的齿数和轴的转速成正比,因此可以用来测量转速。,设转矩转速传感器信号齿轮的齿数为Z,每秒钟转矩转速传感器输出的脉冲数为f,则转速n为:,(r/min),3传动功率的测试,(Kw),2.转速的测试,4转矩转速传感器的机械结构,3.4.3 转矩转速测量仪的工作原理,信号波形,在t2时间秒内总共经过的脉冲组数等于在此时间内齿轮所转过的齿数,

4、即,在t1时间秒内经过的脉冲数等于:,t1f0,在t2时间秒内所测得的总脉冲数为:,1转矩的测量,由上式可见,N值并不随轴的转速而变化。而N0的值也可以设法把它补偿掉。因此,只要适当选择测量时间t2,就可以使转矩积数器的计数值直接等于被测转矩T。,1转矩的测量,转速的测量是将检相脉冲经“内、外转速信号选择回路”后与“转速控制门”的时间控制脉冲一起送到“与门3”, “与门3”输出的脉冲直接送到转速计数器中计数及显示。t3为进行一次转速测量所需要的脉冲计数时间。,3.PI-100转矩转速仪前面板图,2转速测量,磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递扭矩的,它具有响应速度快、结构简单等优点,是一种多

5、用途、性能优越的自动控制元件。,图3-8 磁粉制动器 1.磁粉 2.线圈 3.定子 4.转子 5.轴承 6.转轴,3.4.4磁粉制动器的工作原理,激磁电流转矩特性,转速转矩特性,磁粉制动器的特性,思考题,1)常见的机械传动装置的性能参数有哪些? 2)机械传动装置的效率与所传递的功率大小有没有关系? 3)影响传动装置效率的因素有哪些? 4)常见的机械传动装置机械性能测试实验台有哪些构造类型? 5)磁粉制动器具有哪些优缺点? 6)为什么在测试转矩之前需要对转矩转速传感器进行调零? 7)转矩转速传感器上的小电机有什么功用?在什么情况小需要开启小电机?小电机应与主轴同向转动还是反向转动?开启小电机对哪些测试参数有影响?,

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