数控车削工艺与编程操作 教学课件 ppt 作者 唐萍 第四章 数控车床系统的编程指令

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1、第一节 辅助功能M代码 第二节 F、S、T功能 第三节 准备功能G代码 第四节 编 程 示 例,第四章 华中(HNC-21/22T)数控车床系统的编程指令,第一节 辅助功能M代码,一、 CNC内定的M代码 二、 PLC设定的辅助功能,一、 CNC内定的M代码,表4-1 CNC内定的M代码,一、 CNC内定的M代码,1.程序停止M00 2.程序结束M02 3.程序结束并返回到零件程序头M30 4.子程序调用M98及从子程序返回M99,4.子程序调用M98及从子程序返回M99,(1)子程序的格式 (2)调用子程序的格式,二、 PLC设定的辅助功能,表4-2 PLC设定的辅助功能,二、 PLC设定的

2、辅助功能,1.主轴控制指令M03、M04、M05 2.切削液打开、停止指令M07、M08、M09,第二节 F、S、T功能,一、主轴功能S 二、进给速度F 三、刀具功能T,二、进给速度F,1)当使用每转进给量方式时,必须在主轴上安装一个位置编码器。 2)直径编程时,X轴方向的进给速度为:半径的变化量/分、半径的变化量/转。,第三节 准备功能G代码,一、有关单位设定的G功能 二、有关坐标系和坐标的G代码 三、进给控制指令 四、回参考点控制指令 五、暂停指令 六、恒线速度指令 七 、简单循环 八、复合循环 九、刀具的半径补偿功能的用法,一、有关单位设定的G功能,表4-4 尺寸输入制式及单位,二、有关

3、坐标系和坐标的G代码,1.绝对值编程G90与相对值编程G91 2.工件坐标系设定G92 3.工件坐标系选择G54G59 4.直接机床坐标系编程G53 5.直径方式和半径方式编程,1.绝对值编程G90与相对值编程G91,图4-1 G90、G91编程,2.工件坐标系设定G92,图4-2 G92设立坐标系,2.工件坐标系设定G92,1)方便数学计算和简化编程。 2)容易找正对刀。 3)便于加工检查。 4)引起的加工误差小。 5)不要与机床、工件发生碰撞。 6)方便拆卸工件。 7)空行程不要太长。,3.工件坐标系选择G54G59,1)G54G59是系统预定的6个坐标系(见图4-3),可根据需要任意选用

4、。,图4-3 工件坐标系选择(G54G59),3.工件坐标系选择G54G59,2)加工时其坐标系的原点,必须设为工件坐标系的原点在机床坐标系中的坐标值,否则加工出的产品就有误差或报废,甚至出现危险。 3)这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值(工件零点偏置值)可设置子菜单下输入,系统自动记忆。 4)工件坐标系一旦选定,后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。 5)G54G59为模态功能,可相互注销,G54为缺省值。,3.工件坐标系选择G54G59,图4-4 使用工件坐标系选择编程,1)使用该组指令前,先在设置子菜单下输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值。 2

5、)使用该组指令前,必须先回参考点。,三、进给控制指令,1.快速定位G00 2.线性进给G01 3.圆弧插补指令G02/G03 4.螺纹切削指令G32,1.快速定位G00,图4-6 G00快速定位,3.圆弧插补指令G02/G03,1)用绝对尺寸编程时,X、Z为圆弧终点坐标;用增量尺寸编程时,U、W为圆弧终点相对起点的增量值。 2)R是圆弧半径,当圆弧所对应的圆心角小于等于180时,R取正值;当所对应的圆心角大于180时,R取负值。,3.圆弧插补指令G02/G03,3)圆弧插补的顺逆是从垂直于圆弧所在平面(如XZ平面)的坐标轴的正方向看到的回转方向(见图上手刀),即观察者站在Y轴的正向(正向指向自

6、己)沿Y轴的负方向看去,顺时针方向为G02,逆时针方向为G03。,图4-11 G02/G03插补方向 a)后置刀架(上手刀),刀架在操作者的外侧 b)前置刀架(下手刀),刀架在操作者的内侧,3.圆弧插补指令G02/G03,图4-12 G02/G03参数说明,4)不论是用绝对尺寸编程还是用增量尺寸编程,I、K都为圆心在X、Z轴方向上相对起始点的坐标增量(等于圆心坐标减去圆弧起点的坐标);在直径、半径编程时,I都是半径值,如图4-12所示。,3.圆弧插补指令G02/G03,5)若程序段中同时出现I、K和R,以R为优先,I、K无效。,4.螺纹切削指令G32,图4-14 圆柱螺纹加工,4.螺纹切削指令

7、G32,图4-15 圆锥螺纹加工,4.螺纹切削指令G32,1)从螺纹粗加工到精加工,主轴的转速必须保持一常数。 2)在没有停止主轴的情况下,停止螺纹的切削将非常危险。 3)在加工螺纹中,不使用恒定线速度控制功能。 4)在加工螺纹中,径向起点(编程大径)的确定决定于螺纹大径。 5)在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段(空刀导入量)1和降速退刀段(空刀导出量)2,如图4-15所示,以消除伺服滞后造成的螺距误差。 6)在加工多线螺纹时,可先加工完第一条螺纹,然后在加工第二条螺纹时,车刀的轴向起点与加工第一条螺纹的轴向起点偏移一个螺距P即可。 7)分层背吃刀量,如果螺纹牙型较深,螺距较大,可分几次进

8、给。,4.螺纹切削指令G32,表4-5 常用螺纹切削用量,4.螺纹切削指令G32,表4-5 常用螺纹切削用量,英 制 螺 纹,四、回参考点控制指令,1.自动返回参考点G28 2.自动从参考点返回G29,七 、简单循环,1.内(外)径切削循环 2.端面切削循环G81 3.螺纹切削循环指令G82,1.内(外)径切削循环,(1)圆柱面内(外)径切削循环,图4-20 圆柱面内(外)径切削循环,1.内(外)径切削循环,(2)圆锥面内(外)径切削循环,图4-21 圆锥面内(外)径切削循环,2.端面切削循环G81,(1)端平面切削循环,图4-23 端平面切削循环,2.端面切削循环G81,图4-24 圆锥端面

9、切削循环,(2)圆锥端面切削循环,3.螺纹切削循环指令G82,图4-26 圆柱螺纹切削循环,3.螺纹切削循环指令G82,图4-27 圆锥螺纹切削循环,八、复合循环,1.内(外)径粗车复合循环G71 2.端面粗车复合循环G72 3.闭环车削复合循环G73 4.螺纹切削复合循环G76,1.内(外)径粗车复合循环G71,(1)无凹槽加工时,图4-28 内、外径粗车复合循环,1.内(外)径粗车复合循环G71,图4-29 G71复合循环下X(x)和Z(z)的符号,1.内(外)径粗车复合循环G71,(2)有凹槽加工时 1)G71指令必须带有P、Q地址ns、nf,且与精加工路径起、止程序段号对应,否则不能进

10、行该循环加工。 2)ns的程序段必须为G00/G01指令,即从A到A的动作必须是直线或点定位运动。 3)在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中,不应包含子程序。,2.端面粗车复合循环G72,图4-33 端面粗车复合循环G72,2.端面粗车复合循环G72,图4-34 G72复合循环下 X(x)和Z(z)的符号,2.端面粗车复合循环G72,1)G72指令必须带有P、Q地址,否则不能进行该循环加工。 2)在ns的程序段中应包含G00/G01指令,进行由A到A的动作,且该程序段中不应编有X向移动指令。 3)在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中,可以有G02/G03指令,但不应包含子程序。,4.螺纹切

11、削复合循环G76,图4-38 螺纹切削复合循环G76,4.螺纹切削复合循环G76,图4-39 单边切削及参数说明,九、刀具的半径补偿功能的用法,1.刀尖圆弧半径补偿G40、G41、G42 2.刀位点的设置,1.刀尖圆弧半径补偿G40、G41、G42,图4-41 理想刀尖,1.刀尖圆弧半径补偿G40、G41、G42,图4-42 刀尖圆角造成的少切和过切,1.刀尖圆弧半径补偿G40、G41、G42,图4-43 左刀补和右刀补 a)上刀手,刀架在操作者外侧 b)下刀手,刀架在操作者内侧,1)G41/G42不带参数,其补偿号(代表所用刀具对应的刀尖半径补偿值)由T代码指定。 2)刀尖半径补偿的建立与取消只能用G00或G01指令,不能用G02或G03。,2.刀位点的设置,图4-44 车刀刀尖位置码定义 a)上刀手,刀架在操作者的外侧 b)下刀手,刀架在操作者的内侧,

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