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1、任务4.1 CA6140型车床电气控制电路的检修,模块四 常用机床控制电路检修,任务4.2 XA6132型卧式万能铣床控制电路的检修,任务4.3 Z35型摇臂钻床电气控制电路的检修,任务4.1 CA6140型车床电气控制电路的检修,4.1.1 机床结构及工作要求,1CA6140车床结构 ：,1进给箱 2挂轮箱 3主轴变速箱 4溜板与刀架 5溜板箱 6尾架 7丝杠 8光杠 9床身,任务4.1 CA6140型车床电气控制电路的检修,4.1.1 机床结构及工作要求,2CA6140车床电力拖动及控制要求 ：,（1) 主拖动电动机一般选用三相笼型感应电动机，为满足调速要求，采用机械变速。 （2) 为车削
2、螺纹，主轴要求电机正、反转。一般车床主轴正反转由拖动电动机正反转来实现；当主拖动电动机容量较大时，主轴的正反转则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 （3) 一般中小型车床的主轴电动机均采用直接起动。当电动机容量较大时，常用星形三角形降压起动。停车时为实现快速停车，一般采用机械或电气制动。 （4) 车削加工时，刀具与工件温度高，需用切削液进行冷却。为此，设有一台冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液，且与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机起动后方可选择起动与否；当主轴电动机停止时，冷却泵电动机便立即停止。 （5) 为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控
3、制。 （6) 电路应具有必要的保护环节和安全可靠的照明和信号指示。,任务4.1 CA6140型车床电气控制电路的检修,4.1.2 CA6140型车床原理分析,任务4.1 CA6140型车床电气控制电路的检修,4.1.2 CA6140型车床原理分析,1主电路分析,主电路共有三台电动机。M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电动机。 三相交流电源通过转换开关Q1引入，主轴电动机M1由接触器KM1控制起动，热继电器FR1为主轴电动机M1的过载保护。 冷却泵电动机M2由接触器KM2控制起动，热继电器 FR2为冷却泵电动机M2的过载保护。 接触器KM3为控
4、制刀架快速移动电动机M3起动用，因快速移动电动机M3是短期工作，故可不设过载保护。,任务4.1 CA6140型车床电气控制电路的检修,4.1.2 CA6140型车床原理分析,2控制电路分析,控制变压器TC二次侧输出110V电压作为控制回路的电源。 （1）主轴电动机M1的控制 按下起动按钮SB2，接触器KM1的线圈获电吸合，KM1主触头闭合，主轴电动机 M1起动。按下停止按钮SB1，电动机M1停转。 （2）冷却泵电动机M2的控制 只能在接触器KM1获电吸合，主轴电动机M1起动后，合上开关SA使接触器KM2线圈获电吸合，冷却泵电动机M2才能起动。 （3）刀架快速移动电动机的控制 刀架快速移动电动机
5、 M3的起动是由安装在进给操纵手柄顶端的按钮SB3来控制，它与交流接触器KM3组成点动控制环节。将操纵手柄扳到所需的方向，压下按钮SB3，接触器KM3获电吸合，电动机M3获电起动，刀架就向指定方向快速移动。,任务4.1 CA6140型车床电气控制电路的检修,4.1.2 CA6140型车床原理分析,3照明、信号灯电路分析,控制变压器TC的二次侧分别输出24V和6V电压，作为机床照明灯和信号灯的电源。EL为机床的低压照明灯，由开关QS2控制；HL为电源的信号灯。,任务4.1 CA6140型车床电气控制电路的检修,4.1.3 工作任务描述,1主轴电动机M1不能起动，试用相关方法对其进行检修。 2刀架
6、快速移动电动机M3不能起动，试用相关方法对其进行检修。,任务4.1 CA6140型车床电气控制电路的检修,4.1.4 操作工艺要点,1、主轴电动机M1不能起动：,（1）按起动按钮SB2后，接触器KM1没吸合，主轴电动机M1不能起动 故障的原因必定在控制电路中，可依次用万用表电阻法检查熔断器FU2，热继电器FR1和FR2的动断触头，停止按钮SB1，起动按钮SB2和接触器KM1的线圈是否断路。 （2）按起动按钮SB2后，接触器KM1吸合，但主轴电动机M1不能起动 故障的原因必定在主电路中，可依次检查接触器KM1的主触头，热继电器FR1的热元件接线端及三相电动机的接线端等地方有无问题。,任务4.1
7、CA6140型车床电气控制电路的检修,4.1.4 操作工艺要点,2、刀架快速移动电动机M3不能起动 ：,按点动按钮SB3，接触器KM3没吸合，则故障必定在控制线路中，这时可用万用表进行分阶电压测量法依次检查热继电器FR1和FR2的动断触头，停止按钮SB1的动断触头，点动按钮及接触器KM3的线圈是否断路。,任务4.2 XA6132型卧式万能铣床电气控制电路的检修,4.2.1 机床结构及工作要求,1XA6132型卧式万能铣床的结构 ：,1床身 2悬梁 3刀杆支架 4主轴 5工作台 6升降台,任务4.2 XA6132型卧式万能铣床电气控制电路的检修,4.2.1 机床结构及工作要求,2XA6132型卧
8、式万能铣床电力拖动特点及控制要求：,（1）主轴拖动对电气控制的要求 1）为适应铣削加工需要，主轴要求调速，为此主轴电动机应选用法兰盘式三相笼型异步电动机，经主轴变速箱拖动主轴，利用主轴变速箱使主轴获得18种转速。 2）铣床加工方式有顺铣和逆铣两种，分别使用顺铣刀和逆铣刀，要求主轴能正、反转，但旋转方向不需经常变换，仅在加工前预选主轴旋转方向。为此，主轴电动机应能正、反转，并由转向选择开关来选择电动机的方向。,任务4.2 XA6132型卧式万能铣床电气控制电路的检修,4.2.1 机床结构及工作要求,2XA6132型卧式万能铣床电力拖动特点及控制要求：,（1）主轴拖动对电气控制的要求 3）铣削加工
9、为多刀多刃不连续切削，这样直接切削时会产生负载波动，为减轻负载波动带来的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，以加大转动惯量，这样一来，又对主轴制动带来了影响，为此主轴电动机停转时应设有制动环节。同时，为了保证安全，主轴在上刀时，也应使主轴制动。XA6132型卧式万能铣床采用电磁离合器来控制主轴停转制动和主轴上刀制动。,任务4.2 XA6132型卧式万能铣床电气控制电路的检修,4.2.1 机床结构及工作要求,2XA6132型卧式万能铣床电力拖动特点及控制要求：,（1）主轴拖动对电气控制的要求 4）为适应加工的需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。XA6132型卧式万能铣床采用机械变速的方法
10、，为保证变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求变速时有电动机瞬时冲动。 5）为适应铣削加工时操作者在铣床正面或侧面的操作要求，主轴电动机的起动、停止等控制应能两地操作。,任务4.2 XA6132型卧式万能铣床电气控制电路的检修,4.2.1 机床结构及工作要求,2XA6132型卧式万能铣床电力拖动特点及控制要求：,（2）进给拖动对电气控制的要求 1）XA6132型卧式万能铣床工作台运行方式有手动、进给运动和快速移动三种。其中手动为通过操作者摇动手柄使工作台移动；进给运动与快速移动则是由进给电动机拖动，是在工作进给电磁离合器与快速移动电磁离合器的控制下完成的运动。 2）为减少按钮数量，避免误
11、操作，对进给电动机的控制采用电气开关、机构挂档相互联动的手柄操作，即扳动操作手柄的同时压合相应的电气开关，挂上相应传动机构的档，而且要求操作手柄扳动方向与运动方向一致，增强直观性。,任务4.2 XA6132型卧式万能铣床电气控制电路的检修,4.2.1 机床结构及工作要求,2XA6132型卧式万能铣床电力拖动特点及控制要求：,（2）进给拖动对电气控制的要求 3）工作台的进给有左右的纵向运动，前后的横向运动和上下的垂直运动，其中任何一运动都是由进给电动机拖动的，故进给电动机要求正反转。采用的操作手柄有两个，一个是纵向操作手柄，另一个是垂直与横向操作手柄。前者有左、右、中间三个位置，后者有上、下、前
12、、后、中间五个位置。 4）进给运动的控制也为两地操作方式。所以，纵向操作手柄与垂直、横向操作手柄各有两套，可在工作台正面与侧面实现两地操作，且这两套操作手柄是联动的，快速移动也为两地操作。 5）工作台具备左右、上下、前后六个方向的运动，为保证安全，同一时间只允许一个方向的运动。因此，应具有六个方向的联锁控制环节。,任务4.2 XA6132型卧式万能铣床电气控制电路的检修,4.2.1 机床结构及工作要求,2XA6132型卧式万能铣床电力拖动特点及控制要求：,（2）进给拖动对电气控制的要求 6）进给运动由进给电动机拖动，经进给变速机构可获得18种进给速度。为使变速后齿轮能顺利啮合，减小齿轮端面的撞
13、击，进给电动机应在变速后作瞬时冲动。 7）为使铣床安全可靠地工作，铣床工作时，要求先起动主轴电动机（若换向开关扳在中间位置，主轴电动机不旋转），才能起动进给电动机。停转时，主轴电动机与进给电动机同时停止，或先停进给电动机，后停主轴电动机。 8）工作台上、下、左、右、前、后六个方向的移动应设有限位保护。 （3）冷却泵电动机M3只要求单方向转动,任务4.2 XA6132型卧式万能铣床电气控制电路的检修,4.2.2 XA6132型卧式万能铣床工作原理分析,任务4.2 XA6132型卧式万能铣床电气控制电路的检修,4.2.2 XA6132型卧式万能铣床工作原理分析,1主电路分析,2控制电路分析,任务4
14、.2 XA6132型卧式万能铣床电气控制电路的检修,4.2.3 工作任务描述,1）主轴停转制动效果不明显或无制动，试用相关方法对其进行检修。 2）主轴变速与进给变速时无变速冲动，试用相关方法对其进行检修。 3）工作台控制电路有故障，试用相关方法对其进行检修。,任务4.2 XA6132型卧式万能铣床电气控制电路的检修,4.2.5 操作工艺要点,1主轴停转制动效果不明显或无制动 工作原理分析：当主轴电动机M1起动时，此时KM1或KM2接触器肯定会通电吸合，其对应的联锁触头使电磁离合器YC1的线圈处于断电状态；当主轴停转时，KM1或KM2接触器线圈断电释放，主轴电动机断开电源，同时YC1的线圈经停止
15、按钮SB1或SB2的常开触头接通而接通直流电源，产生磁场，在电磁吸力作用下将摩擦片压紧产生制动效果。若主轴制动效果不明显通常是按下停止按钮的时间太短，松手过早之故。若主轴无制动，有可能没将停止按钮按到底，致使YC1线圈无法通电，而无制动；若并非此原因，则可能是整流后直流输出电压偏低，磁场弱，制动力小引起制动效果差；当然，主轴无制动也可能是YC1的线圈断线而造成。,任务4.2 XA6132型卧式万能铣床电气控制电路的检修,4.2.5 操作工艺要点,2主轴变速与进给变速时无变速冲动 出现此种故障，多因操作变速手柄压合不上主轴变速开关SQ5或压合不上进给变速开关SQ6之故，造成的原因主要是开关松动或
16、开关移位所致，作相应的处理即可。 3工作台控制电路有故障 这部分电路故障较多，如工作台能向左、向右运动，但无垂直与横向运动，这表明进给电动机M2与KM3、KM4接触器运行正常。操作垂直与横向手柄却无运动，这可能是手柄扳动后压合不上行程开关SQ3或SQ4；也可能是SQ1 或SQ2在纵向操作手柄扳回中间位置时不能复原。有时，进给变速冲动开关SQ6损坏，其常闭触头SQ6（19-22）闭合不上，也会出现上述故障。,任务4.3 Z35型摇臂钻床电气控制电路的检修,4.3.1 Z35型摇臂钻床结构及工作要求,1Z35型摇臂钻床结构 ：,1底座 2内立柱 3外立柱 4摇臂升降丝杠 5摇臂 6主轴箱 7主轴 8工作台,任务4.3 Z35型摇臂钻床电气控制电路的检修,4.3.1 Z35型摇臂钻床结构及工作要求,2Z35型摇臂钻床的电力拖动及控制要求,（1）由于摇臂钻床的运动部件较多，为简
