Maple材料力学 教学课件 ppt 作者 李银山 第三章材料力学的基本概念与材料的力学性能

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1、3.1 外力和内力 3.2 变形与位移 3.3 应力和应变 3.4 材料拉伸的力学性能 3.5 材料拉压力学性能的进一 步研究 3.6 许用应力和强度条件 3.7 拉压与剪切应变能密度 3.8 例题编程,第3章 材料的力学性能 应力 应变关系,3.1外力和内力,3.1.1外力 外力包括载荷与约束力。,Maple材料力学,按照外力的作用方式,可分为:,按照载荷随时间变化的情况,可分为:,按照表面力在构件表面的分布情况,又可分为:,表面力 体积力。,静载荷 动载荷。,分布力 集中力,3.1.2内力,1 内力的概念 由于外力作用,构件内部相连部分之间的相互用力,称为内力。,Maple材料力学,由连续

2、性假设可知,内力是作用在切开截面上的连续分布力。,图3-1构件的内力,将主矢与主矩沿三轴分解,得内力分量 ,和 以及内力偶矩分量 , 和 。,沿轴线的内力分量 ,称为轴力; 作用线位于所切横截面的内力分量 和 ,称为剪力; 矢量沿轴线的内力偶矩分量 ,称为扭矩; 矢量位于所切横截面的内力偶矩分量 和 ,称为弯矩。,图3-2内力分量,截面法: 四个步骤: 截 取 代 平,Maple材料力学,2 求内力的方法,3.2变形与位移,3.2.1弹性变形与塑性变形 弹性变形: 变形固体在外力作用下发生变形。若载荷完全卸去后,变形能够 消失,使构件又恢复到原来的形状和大小,称这种变形为。 塑性变形: 变形不

3、能消失,被永远保留下来,称这种变形为。 线性弹性体,简称线弹性体。材料力学主要研究线弹性体。,Maple材料力学,3.2.2大变形与小变形 小变形: 若物体的变形量与物体变形前尺寸相比很微小,这样在建立其静力平衡方 程时可以忽略其变形量,而使用物体变形前尺寸,那么此种变形为。 大变形: 在建立其静力平衡方程时若无法忽略其变形量,那么这种变形为。 材料力学主要研究小变形。,线位移: 角位移: 位移是矢量,线位移在 、 、 方向的分量用 、 、 来表示。,Maple材料力学,3.2.3位移,3.3应力和应变,3.3.1应力,1正应力与切应力,平均应力,图3-3线位移和角位移,应力,Maple材料力

4、学,正应力: ,规定拉应力为正“+”; 切应力: ,规定绕微体顺时针为正“+”。,应力的单位为 ,其名称为“帕斯卡”(Pascal),,图3-4应力的定义,单元体上共有个应力分量,,图3-5单元体,2单元体,基本应力状态,两种基本应力状态: 单向应力和纯剪切。,(a) 单向应力 (b) 纯剪切 图3-6基本应力状态,4切应力互等定理,Maple材料力学,图3-7切应力互等定理,由平衡方程,3.3.2应变,(a) 正应变 (b) 切应变 图3-8应变定义,Maple材料力学,平均线应变,正应变,称为点沿棱边方向的线应变或正应变。规定拉伸时,正应变为正“+”。,3.3.3郑玄胡克定律,正应变与切应

5、变均为量纲为一量。,角应变或切应变,切应变的单位为弧度, 。,图3-9应力与应变的线性关系,微观形式郑玄胡克定律 正应力不超过一定限度,Maple材料力学,剪切郑玄胡克定律 如果切应力不超过一定限度,比例常数 称为弹性模量。,比例常数 称为切变模量。,图3-10标准拉伸试样,3.4.1拉伸试验与应力-应变图,图3-11材料试验机,3.4 材料拉伸时的力学性能,1. 弹性阶段,3.4.2低碳钢的拉伸力学性能,图3-12低碳钢的应力-应变曲线,Maple理论力学,应力-应变曲线为一直线(图中之 ) 比例极限 。直线的斜率,数值上即等于材料的弹性模量,可以写成,横向应变为,称为横向变形因数或泊松比,

6、是一个量纲为一的量。 和 符号是相反的。,Maple材料力学,表3-1常用材料的弹性模量与泊松比, 非线性弹性阶段,弹性变形,图3-14缩颈现象,2. 屈服阶段,Maple材料力学,弹性极限,图3-13 滑移线,3. 强化阶段,屈服极限,强度极限,4. 局部变形阶段,缩颈,Maple材料力学,综上所述,在整个拉伸过程中,材料经历了弹性、屈服、强化与缩颈四个阶段,并存在四个特征点,相应的应力依次为比例极限,弹性极限,屈服极限,强度极限,5. 卸载与再加载规律,塑性应变或残余应变。,当应力超过弹性极限后,材料的应变包括弹性应变与塑性应变,但在卸载过程中,应力与应变之间仍保持线性关系。,冷作硬化 工

7、程中常利用冷作硬化,以提高某些构件(例如钢筋与链条等)在弹性范围内的承载能力。,6. 材料的塑性,Maple材料力学,材料的塑性或延性,称为材料的延伸率;,断面收缩率,工程中,通常将延伸率较大(例如 )的材料称为塑性或延性材料; 延伸率较小的材料称为脆性材料。 结构钢与硬铝等为塑性材料;而工具钢、灰口铸铁与陶瓷等则属于脆性材料。,Maple材料力学,3.5 材料拉压力学性能进一步研究 3.5.1一般金属材料的拉伸力学性能,图3-15一般金属材料的拉伸曲线,屈服强度或名义屈服极限,图3-16名义屈服极限 图3-17脆性材料拉伸曲线,Maple材料力学,至于脆性材料,例如灰口铸铁与陶瓷等,从开始受

8、力直至断裂,变形始终很小,既不存在屈服阶段,也无缩颈现象。,3.5.2 材料在压缩时的力学性能,图3-18低碳钢压缩时的应力-应变曲线,图3-19灰口铸铁压缩时的应力-应变曲线,Maple材料力学,3.5.3温度对材料力学性能的影响,3.6 许用应力与强度条件 3.6.1失效,图3-20温度对碳钢力学性能的影响,通常将强度极限,与屈服极限,统称为材料的极限应力,并用,表示。,Maple材料力学,3.6.2许用应力,式中,为大于1的因数,称为安全因数。,称为材料的扭转极限应力,,称为许用切应力。,Maple材料力学,3.6.3强度条件 根据以上分析,为了保证构件在工作时不致因强度不够而破坏,构件

9、内的最大工作应力不得超过许用应力。 1.基本应力状态 对于单向应力状态,对于纯剪切应力状态,2.复杂应力状态 对于复杂应力状态,称为相当应力。,Maple材料力学,3.7 拉压与剪切应变能密度 3.7.1应变能概念,应变能: 外力做功: 根据能量守恒定律:,3.7.2拉压应变能密度,应变能密度,拉伸应变能密度为,Maple材料力学,图3-21拉压应变能密度,在应力小于比例极限的情况下,,Maple材料力学,3.7.3剪切应变能密度,图3-22剪切应变能密度,剪切应变能密度,,在切应力小于比例极限,的情况下,由剪切郑玄-胡克定律,,整个杆件的应变能:,Maple材料力学,3.8例题编程 例3-1

10、 钻床如图3-23a所示,在载荷,作用下,试确定 截面上的内力。,已知: ,求:,,,解:建模 截面法。 截,沿截面,截面假想地将钻床分成两部分。, 取, 取截面以上部分进行研究(图3-23b),并以截面的形心,为原点,选取坐标系如图所示。, 代,用内力 和 代替,截面以下部分的作用。, 平 ,建立取出部分的平衡方程,求解 和,图3-23 例3-1,Maple材料力学, Maple程序 restart: #清零。 eq1:=F-FN=0: #, eq2:=F*a-M=0: #, solve(eq1,eq2,FN,M); #解方程组。,答:,截面上的内力为 ;,Maple材料力学,例3-2 两边

11、固定的薄板如图3-24所示。变形后,和,两边保持为直线。,点沿垂直方向向下位移,。试求,边的平均应变和,,,两边夹角的变化。,图3-24 例3-2,,,,,求:,、,解:建模 ,边的平均应变为,已知:,Maple材料力学, Maple程序 restart: #清零。 alias(gamma=nu): #变量命名。 epsilonm:=aa1/ab: # 边的平均应变。, nu:=aa1/ad: # 的切应变。, aa1:=0.025e-3: ab:=200e-3: ad:=250e-3: #已知条件。 epsilonm:=evalf(epsilonm,3); #平均应变的数值。, nu:=evalf(nu,3); #角应变的数值。,答:,;,

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