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1、第五节 数控车床编程中的常用功能指令,一、常用插补指令 1快速点定位指令（G00） 指令格式 G00 X Z ； X Z 为刀具目标点坐标。,例 G00 X30.0 Z10.0；,图中快速移动轨迹OA和BD的程序段如下所示： OA： G00 X20.0 Z30.0； BD： G00 X60.0 Z0；,2直线插补指令（G01） （1）指令格式 G01 X Z F ； X Z 为刀具目标点坐标，F 为刀具切削进给的进给速度。 例 图中切削运动轨迹CD的程序段为： G01 X40.0 Z0 F0.2；,（2）编程实例 例 试采用G00和G01指令编写如图所示工件右端轮廓的精加工程序。,3圆弧插补指
2、令（G02/G03） （1）指令格式 G02（03）X Z R(CR=) ； G02（03）X Z I K ； G02表示顺时针圆弧插补； G03表示逆时针圆弧插补。 X Z 为圆弧的终点坐标值，其值可以是绝对坐标，也可以是增量坐标。 R 为圆弧半径。在SIEMENS系统中，圆弧半径用符号“CR=”表示。 I J K 为圆弧的圆心相对其起点并分别在X、Y和Z坐标轴上的增量值。,（2）指令说明 1）顺逆圆弧判断,圆弧顺逆判断 a) 后置刀架，Y轴朝上 b）前置刀架，Y轴朝下,2）I、J、K值判断,圆弧编程中的I、K值,R及I、K编程举例,例 如图所示轨迹 AB，用圆弧指令编写的程序段如下所示：
3、（AB）1 G03 X40.0 Z2.68 R20.0； G03 X40.0 Z2.68 I-10.0 K-17.32； （AB）2 G02 X40.0 Z2.68 R20.0； G02 X40.0 Z2.68 I10.0 K-17.32；,3）圆弧半径的确定,例 如图中轨迹AB，用R指令格式编写的程序段如下： （AB）1 G03 X60.0 Z40.0 R50.0 F100； （AB）2 G03 X60.0 Z40.0 R-50.0 F100；,（3）圆弧编程举例 例 试编写下图所示工件的圆弧加工程序（外圆轮廓已加工完成）。,二、与坐标系相关的功能指令 1工件坐标系零点偏置指令（G54G59
4、） 指令格式 G54；（程序中设定工件坐标系零点偏移指令） G53；（程序中取消工件坐标系设定，即选择机床坐标系）,O0050； G54 G00 X0 Z0； （选择与机床坐标系重合的G54坐标系，快速定位到O点） M98 P100； G55 X0 Z0； （选择G55坐标系，重新快速定位到A点） M98 P100； G57 X0 Z0； （选择G57坐标系，重新快速定位到B点） M98 P100； G59 X0 Z0； （选择G59坐标系，重新快速定位到C点） M98 P100； M02； （程序结束）,2FANUC系统工件坐标系设定指令（G50） 指令格式 G50 X Z ； X Z 为刀
5、具当前位置相对于新设定的工件坐标系的新坐标值。,例1 G50 X80.0 Z60.0； （工件坐标系零点设为O点） 例2 G50 X40.0 Z40.0； （工件坐标系零点设为O1点）,3返回参考点指令 FANUC系统与返回参考点相关的编程指令主要有G27、G28、G30三种，这三种指令均为非模态指令。,（1）返回参考点校验指令G27 指令格式 G27 X (U) Z(W) ； X Z 为参考点在工件坐标系中的坐标值。,（2）自动返回参考点指令G28 指令格式 G28 X(U) Z(W) ； (FANUC系统返回参考点指令) G74 X0 Z0； (SIEMENES系统返回参考点指令) X(U
6、) Z(W)为返回过程中经过的中间点。 X0 Y0为SIEMENS系统返回参考点指令中的固定格式，该值不是指返回过程中经过的中间点坐标值，当编入其他坐标值时也不被识别。,例 G28 X50.0 W0；,（3）从参考点返回指令G29 指令格式 G29 X Y Z ； X Y Z 从参考点返回后刀具所到达的终点坐标。 （4）返回固定点指令G30 指令格式 G30 P2/P3/P4 X Z ； （FANUC系统返回固定点指令） G75 X0 Y0； （SIEMENS系统返回固定点指令） P2 为第二参考点， P3、P4分别表示第三和第四参考点。 X Z 为中间点坐标值。,X0 Y0为SIEMENS系
7、统返回参考点指令中的固定格式，该值不是指返回过程中经过的中间点坐标值，当编入其他坐标值时也不被识别。,三、常用M功能指令,四、倒角与倒圆指令 1FANUC系统的倒角与倒圆指令 （1）倒角指令格式,指令格式 G01 X（U）_C_ F ； G01 Z（W） C F ； X（U） 为倒角前轮廓尖角处（图中A、C点）在X向的绝对坐标或增量坐标； Z（W） 为倒角前轮廓尖角处（图中A、C点）在Z向的绝对坐标或增量坐标； C 为倒角的直角边边长。,（2）倒圆指令格式 G01 X（U） R F ； G01 Z（W） R F ； X（U） 为倒圆前轮廓尖角处（图中B点）在X向的绝对坐标或增量坐标； Z（W）
8、 为倒圆前轮廓尖角处（图中B点）在Z向的绝对坐标或增量坐标； R 为倒圆半径。,（3）使用倒角与倒圆指令时的注意事项 1）倒角与倒圆指令中的R值与C值有正负之分。当倒角与倒圆的方向指向另一坐标轴的正方向时，其R值与C值为正，反之则为负。 2）FANUC系统中的倒角与倒圆指令仅适用于两直角边间的倒角与倒圆。 3）倒角与倒圆指令格式可用于凸、凹形尖角轮廓。,（4）编程实例 例 采用倒角与倒圆指令格式编写如图所示刀具从O点到D点的加工程序。 O0302； G01 X30.0 C-5.0 F100； （倒角指向另一轴Z的负方向，C为负值） W-20.0 R5.0； （倒圆指向另一轴X的正方向，R为正值
9、） X50.0 C-2.0； （倒角指向另一轴Z的负方向，C为负值） ,2SIEMENS系统的倒角与倒圆指令格式 （1）倒角指令 G01 X Z CHF= F ； X Z 为倒角前轮廓尖角处的坐标值（图中的A点）； CHF= 为倒角轮廓的边长。,（2）倒圆指令 G01 X Z RND= F ； X Z 为倒圆前轮廓尖角处的坐标值（图中的C点）； RND= 为倒圆半径。,（3）使用倒角与倒圆指令时的注意事项 1）编写倒角、倒圆程序段时，应注意在其指令“CHF”、“RND”与其数值间，必须写入“=”，否则出错。 2）应特别注意“CHF”为指令倒角后得到新轮廓的边长，不是指令被倒去原轮廓上两条边的边长。如倒角C1时，应指令“CHF=1.414”。 3）倒角后得到的新轮廓边的中垂线，必通过倒角前轮廓尖角处。 4）倒圆的圆弧均与原轮廓形成相切关系。 5）SIEMENS系统的倒角与倒圆指令格式适用面很广，既可用于任意角度的两相交直线及两相交圆弧的编程，也可用于直线与圆弧相交轮廓的编程。,（4）编程实例 例 采用SIEMENS系统规定的倒角与倒圆指令，编写如图所示刀具从O点到E点的加工程序。,AA302； G01 X0 Z0 F100； X30 CHF=4； X40 Z-20 RND=5； X50； ,五、程序开始与结束,
