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1、第三节 内、外圆复合固定循环,一、毛坯切削循环 1粗车循环（G71） （1）指令格式 G71 Ud Re ； G71 Pns Qnf Uu Ww F S T ； d：X向背吃刀量（半径量指定），不带符号，且为模态值。 e：退刀量，其值为模态值。 ns：精车程序第一个程序段的段号。 nf：精车程序最后一个程序段的段号。 u：X方向精车余量的大小和方向，用直径量指定（另有规定则除外）。 w：Z方向精车余量的大小和方向。 F、S、T：粗加工循环中的进给速度、主轴转速与刀具功能。,例 G71 U1.5 R0.5； G71 P100 Q200 U0.3 W0.05 F0.2；,（2） G71粗车循环指令
2、的运动轨迹及工艺说明,粗车循环轨迹图,粗车内凹轮廓,（3）编程实例 例 试用复合固定循环指令编写图所示工件的粗加工程序。,复合固定循环加工视频,程序,2精车循环（G70） （1）指令格式 G70 Pns Qnf； ns：精车程序第一个程序段的段号； nf：精车程序最后一个程序段的段号。 例 G70 P100 Q200；,（2）本指令的运动轨迹及工艺说明,程序一： G28 U0 W0； （返回机床参考点） T0202； （转2号精车刀） G00 X52.0 Z2.0 ； （返回循环起点）,程序二： G00 X100.0 Z100.0；或G00 X150.0 Z20.0；（前一程序段未考虑顶尖位置
3、，后一程序段则已考虑了顶尖位置） T0202； G00 X52.0 Z2.0 ； （返回循环起点）,精车之前，如需进行转刀，则应注意转刀点的选择。,（3）编程实例 例 试用G71与G70指令编写如图所示工件内轮廓（坯孔直径为18mm）粗、精车的加工程序。,精加工循环示例件加工视频,程序,3平端面粗车循环（G72） （1）指令格式 G72 Wd Re； G72 Pns Qnf Uu Ww F S T ； d：Z向背吃刀量，不带符号，且为模态值。,其余同G71指令中的参数。 例 G72 W1.5 R0.5； G72 P100 Q200 U0.3 W0.05 F0.2；,（2）本指令的运动轨迹及工艺
4、说明,（3）编程实例 例 试用G72和G70指令编写如图所示内轮廓（直径12mm的孔已钻好）的加工程序。,平端面粗车循环加工视频,程序,4多重复合循环（G73） （1）指令格式 G73 Ui WkRd ； G73 Pns Qnf Uu Ww F S T ； i：X轴方向的退刀量的大小和方向（半径量指定），该值是模态值； k：Z轴方向的退刀量的大小和方向 ，该值是模态值； d ：分层次数（粗车重复加工次数）； 其余参数请参照G71指令。 例 G73 U3.0 W0.5 R3.0； G73 P100 Q200 U0.3 W0.05 F0.2；,（2）本指令的运动轨迹及工艺说明,（3）编程实例 例
5、试用G73指令编写如图所示工件右侧外形轮廓（左侧加工完成后采用一夹一顶的方式进行装夹）的加工程序。,多重复合循环示例件加工视频,程序,5使用内、外圆复合固定循环（G71、G72、G73、G70）时的注意事项 （1）如何选用内、外圆复合固定循环，应根据毛坯的形状、工件的加工轮廓及其加工要求适当进行。 G71固定循环主要用于对径向尺寸要求比较高、轴向切削尺寸大于径向切削尺寸的毛坯工件进行粗车循环。编程时，X向的精车余量取值一般大于Z向精车余量的取值，参见程序“O0205”。 G72固定循环主要用于对端面精度要求比较高、径向切削尺寸大于轴向切削尺寸的毛坯工件进行粗车循环。编程时，Z向的精车余量取值一
6、般大于X向精车余量的取值，参见程序“O0207”。 G73固定循环主要用于已成形工件的粗车循环。精车余量根据具体的加工要求和加工形状来确定，参见程序“O0208”。,（2）使用其他内、外圆复合固定循环进行编程时，在其nsnf之间的程序段中，不能含有以下指令： 1）固定循环指令。 2）参考点返回指令。 3）螺纹切削指令。 4）宏程序调用（G73指令除外）或子程序调用指令。,（3）执行G71、G72、G73循环时，只有在G71、G72、G73指令的程序段中F、S、T是有效的，在调用的程序段nsnf之间编入的F、S、T功能将被全部忽略。 相反，在执行G70精车循环时， G71、G72、G73程序段中
7、指令的F、S、T功能无效，这时，F、S、T值决定于程序段nsnf之间编入的F、S、T功能。,（4）在G71、G72、G73程序段中，d(i)、u都用地址符U进行指定，而k、w都用地址符W进行指定,系统是根据G71、G72、G73程序段中是否指定P、Q以区分d(i)、u及k、w的。当程序段中没有指定P、Q时，该程序段中的U和W分别表示d（i）和k；当程序段中指定了P、Q时，该程序段中的U、W分别表示u和w。 （5）在G71、G72、G73程序段中的w、u是指精加工余量值，该值按其余量的方向有正、负之分。另外，G73指令中的i、k值也有正、负之分，其正负值是根据刀具位置和进退刀方式来判定的。,二、
8、切槽用复合固定循环 1径向切槽循环（G75） （1）指令格式 G75 Re ； G75 X(U) Z(W) Pi Qk Rd F ； e：退刀量，其值为模态值； X(U) Z(W) ：切槽终点处坐标。 i：X方向的每次切深量，用不带符号的半径量表示； k：刀具完成一次径向切削后，在Z方向的偏移量，用不带符号的值表示； d：刀具在切削底部的Z向退刀量，无要求时可省略； F：径向切削时的进给速度。 例 G75 R0.5； G75 U6.0 W5.0 P1500 Q2000 F0.1；,（2）本指令的运动轨迹及工艺说明,（3）编程实例 例 试用G75指令编写如图所示工件（设所用切槽刀的刀宽为3mm）
9、的沟槽加工程序。,径向切槽循环示例件加工视频,程序,对于槽侧的两处斜边，在切槽循环结束且不退刀的情况下，巧用切槽刀的左右刀尖能很方便地进行编程加工，其程序如下：, G75 X32.0 Z31.0 P1500 Q2000 F0.1； G01 X40.0 Z26.0；（图所示刀尖N到达切削位置） X32.0 Z28.0； （车削右侧斜面） X42.0； （应准确测量刀宽，以确定刀具Z向移动量） X40.0 Z33.0； （用刀尖M车削左侧斜面） X32.0 Z31.0； X42.0； ,2端面切槽循环（G74） （1）指令格式 G74 Re ； G74 X(U) Z(W) Pi Qk Rd F ；
10、 i：刀具完成一次轴向切削后，在X方向的偏移量,该值用不带符号的半径量表示； k：Z方向的每次切深量，用不带符号的值表示； 其余参数同G75指令。 例 G74 R0.5； G74 U6.0 W5.0 P1500 Q2000 F0.1；,（2）本指令的运动轨迹及工艺说明,（3）编程实例 例 试用G74指令编写如图所示工件的切槽（切槽刀的刀宽为3mm）及钻孔加工程序。,程序,3使用切槽复合固定循环（G74、G75）时的注意事项 （1）在FANUC或三菱系统中，当出现以下情况而执行切槽复合固定循环指令时，将会出现程序报警。 1）X(U)或Z(W)指定，而i或k值未指定或指定为0； 2）k值大于Z轴的
11、移动量（W）或k值设定为负值； 3）i值大于U/2或i值设定为负值； 4）退刀量大于进刀量，即e值大于每次切深量i或k。,（2）由于i和k为无符号值，所以，刀具切深完成后的偏移方向由系统根据刀具起刀点及切槽终点的坐标自动判断。 （3）切槽过程中，刀具或工件受较大的单方向切削力，容易在切削过程中产生振动，因此，切槽加工中进给速度F的取值应略小（特别是在端面切槽时），通常取0.10.2mm/r。,三、内外圆加工编程实例 例1 试分析图所示工件（毛坯为40mm92mm的45钢）的加工过程并编写其加工程序。,外形加工示例件加工视频,程序,例2 如图所示工件，毛坯为82mm15mm的45钢（中间已加工出2mm内孔），试分析其加工方案并编写其数控车加工程序。,程序,
