《劳动出版社《汽车底盘与车身电控技术》-A07-8457模块二》由会员分享，可在线阅读，更多相关《劳动出版社《汽车底盘与车身电控技术》-A07-8457模块二（56页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、模块二 汽车行驶系电子控制系统,1.了解汽车巡航控制系统的作用及优点。 2.了解汽车巡航控制系统的组成及各部分的作用。 3.掌握汽车巡航控制系统的使用及检测方法。,单元1 汽车巡航控制系统,一、汽车巡航控制系统的作用及优点,汽车巡航系统主要具有以下优点： 1.保持汽车行驶的稳定性。 2.提高汽车驾驶的舒适性。 3.提高汽车的经济性和环保性。,1. 操作开关,二、汽车巡航控制系统的组成及各部分的作用,2.传感器 （1）车速传感器,（2）节气门位置传感器,（3）节气门控制摇臀传感器,3.巡航控制ECU 节气门控制摇臂传感器可对巡航ECU提供节气门摇臂位置的电信号，目前采用较多的是滑线电位计式。当节
2、气门控制摇臂转动时，电位计随之转动，便输出一个与控制摇臂位置成比例且连续变化的电信号。,4.执行器 （1）真空驱动型,控制阀 a)控制线圈通电 b)控制线圈断电,发动机进气歧管,（2）电动机驱动型 1）驱动电动机 2）电磁离合器 3）电位计,巡航系统的电动执行机构的结构组成图 1节气门轴 2，4，16复位弹簧 3，5节气门摇臂 6节气门 7，8传动缆索 9控制臂10电磁离合器 11减速机构 12电动机 13电位计 14电磁线圈 15加速踏板,1.汽车巡航控制系统的使用,三、汽车巡航控制系统的使用及检测,2.汽车巡航控制系统的基础检测 （1）检查 SET 功能 （2）检查加速功能 （3）检查滑行
3、功能 （4）检查 CANCEL （5）检查RES(恢复)功能,（6）故障症状表,1.掌握汽车导航控制系统的种类。 2.掌握GPS汽车导航控制系统的原理及功能。 3.了解汽车导航控制系统的发展趋势。 4.掌握汽车导航控制系统的使用方法。,单元2 汽车导航控制系统,一、汽车导航控制系统的种类,1.汽车开环和闭环导航系统 2.内部信息导航系统,二、 GPS全球卫星定位系统,1. GPS汽车导航系统的组成及原理 （1）GPS汽车导航系统的组成,GPS系统设备安装及系统框图 a)车载导航设备安装示意图 b)汽车导航系统框图 1LCD显示器 2遥控器 3GPS天线 4CD-ROM驱动器 5陀螺传感器 6L
4、CD视盘机 7车速传感器,（2）GPS汽车导航控制系统的原理,汽车利用GPS汽车导航控制系统,2. GPS汽车导航控制系统的功能 （1）对目的地进行最佳路线检索。 （2）具有瞬时再检索功能。 （3）提供丰富的菜单和记录功能。 （4）在适当时间内提供实时语音提示。 （5）扩大十字路口周围建筑物和交通标志功能。,交通信息通信系统框图,1.小型化、技术集成化 2.车辆向交通管理及监控中心双向传播信息 3.实现车辆自动定位,三、汽车导航控制系统的发展趋势,小型化、集成化导航系统,固定、顶置安装的摄像头及图像显示,1.输入目的地 2.行驶路线的计算 3.行驶中的导航,四、汽车导航控制系统的作用,1.了解
5、汽车悬架系统的组成与分类。 2.掌握汽车电子控制半主动悬架系统的工作原理。 3.掌握汽车电子控制空气弹簧悬架系统的结构与原理。 4.掌握汽车电子控制油气弹簧悬架系统的结构与原理。 5.掌握汽车电子控制悬架系统的使用及检测方法。,单元3 汽车电子控制电控悬架,一、汽车悬架系统的组成与分类,汽车悬架系统组成示意图（货车、轿车） a)货车悬架系统 b)轿车悬架系统 1车架 2后悬架 3驱动桥 4后轮 5前轮 6从动桥 7前悬架,汽车悬架系统一般都由弹性元件(如钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等)、减振器和导向机构3部分组成。,横向稳定器的安装位置,电子控制的悬架系统,二、电子控制半主动悬架系统工作原理,
6、半主动悬架系统,3级阻尼可调减振器,无级式半主动悬架系统又称为电子控制半主动悬架系统，它可以根据道路条件和汽车行驶状况自动地调整减振器的阻尼值，以提高汽车的安全性、操纵稳定性和舒适性。该系统主要由模式选择开关、传感器、ECU、执行器和阻尼可调减振器组成。模式选择开关由驾驶员手动进行选择。,模式选择开关,执行器的结构 1控制杆 2止动块 3步进电动机 4小齿轮 5扇形齿轮 6减振器,无级减振器阻尼力的控制原理 减振器受拉伸 减振器受压缩,三、电子控制空气弹簧悬架系统结构与原理,电子控制的主动悬架系统,电子控制的空气弹簧悬架系统,1模式选择开关,高度控制开关,显示汽车状态,2.空气弹簧悬架系统开关
7、 3.转向传感器,转向传感器安装位置 1转向助力控制单元 2转向齿轮 3电子机械转向助力电动机 4转向柱 5转向盘 6转向角传感器 7万向节传动轴 8转向力矩传感器,4.车速传感器,电磁感应车速传感器的结构原理 a)结构原理 b)感应电压波形 1驻车锁止齿轮 2感应线圈 3永久磁铁,可变磁阻式车速传感器 1带磁感应元件的集成电路 2磁环 3传动齿轮 4齿轮轴,5.车身高度传感器,车身高度传感器安装位置及工作状态 1后悬架系统臂 2轮胎 3车架 4减振器 5螺旋弹簧 6连杆 7槽 8信号发生器（光电耦合元件） 9遮光盘 10拉紧螺栓,6节气门位置传感器 7制动灯开关,节气门位置传感器,制动灯开关
8、,8车门传感器 9高度控制指示灯 10指示灯或显示屏,车门传感器,显示空气弹簧工作模式,11高度控制连接器 12高度控制阀 13控制装置 14执行器,悬架系统控制执行器的结构 1电磁线圈 2挡块 3步进电动机 4小齿轮 5阻尼调节杆 6气阀控制杆 7扇形齿轮,15空气弹簧,空气弹簧安装位置,空气弹簧和减振器总成,16阻尼可调减振器 17空气压缩机总成 18空气压缩机继电器 19悬架系统指示灯,压电式阻尼可调减振器,空气压缩机,四、电子控制的油气弹簧悬架系统结构与原理,油气弹簧悬架系统基本原理 1液控油缸 2电子控制液压比例阀 3机械式伺服滑阀 4蓄能器 5液压泵 6气体弹簧,油气弹簧示意图 a
9、)不带隔膜式 b)带隔膜式 c)带反压气室式,雪铁龙主动式油气弹簧悬架系统 1悬架系统ECU 2转向传感器 3加速度传感器 4制动压力传感器 5车速传感器 6车身高度传感器 7电磁阀 8辅助液压阀 9刚度调节器 10前油气室 11后油气室,电子控制油气弹簧悬架系统主要由悬架ECU、转向传感器、加速度传感器、制动压力传感器、车速传感器、车身高度传感器、油气弹簧刚度调节器和电磁阀等部件组成。,主动式油气弹簧悬架系统工作原理 a)正常行驶时 b)高速、转向、起步和制动时,路况预测传感器的设置,1.功能检查 （1）高度调整功能的检查 1）检查轮胎气压是否正常。不足时予以充气。 2）起动发动机，将高度控
10、制开关从正常(NORM)位置转换到高(HIGH)位置，检查完成高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。,五、电子控制悬架系统的检测,3）在汽车处于高的状态(高度控制开关在HIGH位置)下，起动发动机并将高度控制开关从高(HIGH)位置转换到正常(NORM)位置，检查完成车身高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。,（2）溢流阀的检查 1）用跨接线将高度控制连接器的1号和7号端子连接起来，并将点火开关转至ON位置，以迫使压缩机工作。待压缩机工作一段时间后，检查溢流阀是否放气。 2）检查后关闭点火开关(置于OFF位置)，并清除故障码。,（3）管路漏气检查 按以下方法检查管路接头处是否漏气。 1）起动发
11、动机，将高度控制开关置于高(HIGH)位置，使汽车高度上升。 2）车身升高后关闭发动机。 3）在管路接头处涂上肥皂水，检查是否漏气。,（4）车身高度的检查与调整 1）车身高度的检查 模式选择开关置于正常位置。 使车身上下跳动几次，以便使悬架系统处于稳定状态。 向前、向后推动汽车，使车轮处于稳定状态。 将变速杆置于N位，然后塞住车轮，松开驻车制动器。 起动发动机，然后将车身高度控制开关置于高(HIGH)位置，车身升高后，等待60 s，再将车身高度控制开关置于正常(NORM)位置，使车身下降。,在汽车前端测量地面与下悬架系统臂安装螺栓中心之间的高度，在汽车后端测量地面与2号下悬架系统臂安装螺栓之间的高度。,车身高度的测量 a)车身前端 b)车身后端,2）车身高度的调整 拧松车身高度传感器连接杆上的两个锁紧螺母。 转动车身高度传感器连接杆以调节其长度。连接杆每转一圈能使汽车高度改变约4 mm。 检查车身高度传感器连接杆的尺寸是否小于极限值。极限值：前端和后端均为13 mm。 暂时拧紧两个锁紧螺母，复查车身高度。 车身高度调整正常后，以4.4 N m的拧紧力矩拧紧锁紧螺母。在拧紧锁紧螺母时应确保球节与托架平行。 检查车轮定位。,2.故障诊断流程图,
