《劳动出版社《机械基础（多学时）》-A02-84385-2》由会员分享，可在线阅读，更多相关《劳动出版社《机械基础（多学时）》-A02-84385-2（26页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1熟悉平面四杆机构的基本类型、特点和应用。,52 平 面 四 杆 机 构,2能判定铰链四杆机构的类型。,3了解含有一个移动副的四杆机构的特点和应用。,4了解平面四杆机构的急回运动特性、压力角和死点位置。,港口起重机,起重机,连杆机构应用举例,一、平面四杆机构的基本类型、特点与应用,平面连杆机构由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。,常用四杆机构的运动简图,常用四杆机构的运动简图,二、铰链四杆机构,铰链四杆机构,曲柄机构,曲柄与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。 摇杆与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。,1铰链四杆
2、机构类型的判别,铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。, 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和,铰链四杆机构存在曲柄条件：,高副及其应用, 连架杆和机架中必有一杆是最短杆。,铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆, 双曲柄机构的条件：机架为最短杆,当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。, 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆,2铰链四杆机构应用举例,曲柄摇杆机构,剪切机,雷 达,缝纫机踏板,汽车雨刷,双曲柄机构应用, 不等长双曲柄机构, 平行双曲柄机构, 反向双曲柄
3、机构,惯性筛,汽车门启闭机构,双摇杆机构应用,电风扇,三、平面四杆机构的基本性质,1急回特性,极位夹角摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用表示。,急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。,曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构,机构的急回特性可用行程速比系数K表示：,极位夹角越大，机构的急回特性越明显。,2死点位置,缝纫机,曲柄摇杆机构的死点位置,死点位置,死点位置的利用,钻床夹紧机构,飞机起落架机构,克服死点的方法,手扶拖拉机,机车车轮联动装置,两组车轮的错列装置,四、含有一个移动副的四杆机构,双曲滑块机构的应用, 内燃机气缸,内燃机气缸,内燃机气缸简图,内燃机气缸, 冲压机, 滚轮送料机,偏心轮机构,死点位置, 牛头刨床主运动机构,摆动导杆机构, 移动导杆机构,移动导杆机构, 曲柄摇块机构,曲柄摇块机构,
