《毕业论文,语音控制小车,毕业设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业论文,语音控制小车,毕业设计（47页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、语音控制小车Xxxx毕 业 设 计 任 务 书专业 电子工艺与管理年级xxxx级班级 一班姓名xxx 学号xxxx0208024威 海 职 业 学 院 教 务 处 编 印下载于 就爱免费网 免费论文 栏目http:/ 制三年专业电子工艺与管理年级xxxx级教学班负责人xx班级一班指导教师姓名xx职务或职称副教授设 计 题 目语音控制小车指导教师评语：成绩： 指导教师签名： 工作单位 年 月 日系复审意见：成绩： 复审人签名： 职称： 公章 年 月 日教务处终审意见：公章 年 月 日答 辩 情 况 记 录答 辩 题 目答 辩 情 况正确基本正确经提示回 答不正确未回答此表由主持答辩的同志填写。答
2、辩委员会（或小组）评语：成绩： 主持答辩人签名： 职称： 月 日一、毕业设计的任务和具体要求：毕业设计的任务：语音控制小车毕业设计的具体要求：1、语音控制小车的主要功能要求： 语音控制小车应配合凌阳科技计划推出的61板，综合应用SPCE061A的众多资源，打破传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能； 配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； 可以在行走过程中声控改变小车运动状态； 在超出语音控制范围时能够自动停车。 2、参数要求：车
3、体：双电机两轮驱动 供电：电池（四节AA：1.2V4 或1.5V4） 工作电压：DC 4V6V 工作电流：运动时约200mA 3、注意事项：一定要注意电池的正负极性，切勿装反； 长期不用请将电池取出电池盒； 由于语音信号的不确定性，语音识别的过程会出现一定的误差和不准确性； 由于小车行动比较灵活，速度比较快，在使用时一定要注意保持场地足够大，且保证不会对周围的物体造成伤害； 不要让小车长时间运行在堵转状态（堵转状态：由于小车所受阻力过大，造成小车电机加电但并不转动的现象），这样会造成很大的堵转电流，有可能会损坏小车的控制电路。 4、备注 ：可以自行添加各种传感器，实现避障、循迹、跟踪等功能。二
4、、毕业设计应完成的图纸：图3-1 61板实物图，见6页图4-1系统结构框图，见7页图5-1车体侧视图，见9页图5-2车体顶视图，见10页图5-3小车前进原理图，见11页图5-4小车倒车示意图，见11页图5-5小车左转示意图 ，见11页图5-6小车右转示意图，见11页图5-7控制板原理图，见12页图5-8B1、B2工作时的H桥电路简图，见13页图5-9 B3、B4工作时的H桥电路简图,见13页图5-10 B1-B4全部停止工作时的H桥简图，见13页图5-11B1-B4全部工作时的H桥简图，见13页图5-12后轮电机驱动电路，见14页图5-13前轮电机驱动电路，见15页表5.1 基本的输入与小车运
5、动状态对照表，见15页表5.2 输入与小车的运动状态对照表，见16页表5.3 禁止的输入状态列表，见16页图6-1 系统总体程序流程图，见17页图6-2 语音识别流程说明框图 ，见19页图6-3训练流程图，见20页图6-4语音识别部分流程图，见21页图6-52Hz定时中断子函数，见24页图7-1 系统结构框图，见26页图7-2 连接图，见27页图7-3 Select Body,见27页图7-4 小车训练流程，见29页三、其他要求：四、毕业设计的期限：自 2008 年 7 月 10 日至 2008 年 10 月 10 日五、毕业设计（论文）进度计划：起 至 日 期工 作 内 容备 注2008.7
6、.10-8.312008.9.1-9. 202008. 9. 20-9. 302008.10.1-10. 1依照课题，搜索所需元件及相关资料根据所用到的原理图对智能小车进行实物组装及焊接利用数字实验箱等仪器对所需产生功能及各种参数进行测量和调试，并改正过程中出现的各种错误。根据毕业设计的制作经过写毕业论文。语音控制小车摘要本文主要以SPCE061A为基础介绍了如何应用SPCE061A芯片进行语音控制小车的硬件和软件设计。SPCE061A是一种16位nSP结构的微控制器。该芯片带有硬件乘法器，能够实现乘法运算、内积运算等复杂的运算。它不仅运算能力强，而且处理速度快，单周期最高可以达到49MHz。
7、SPCE061A内嵌32K字的FLASH程序存储器以及2K的SRAM。同时该SOC芯片具有ADC和DAC功能，其MIC_ADC通道带有AGC自动增益环节，能够很轻松的将语音信号采集到芯片内部，两路10位的电流输出型DAC，只要外接一个功放就可以完成声音的播放。以上介绍的这些硬件资源使得该SPCE061A能够单芯片实现语音处理功能。SPCE061A 是继µnSP系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的又一款16位结构的微控制器。与SPCE500A不同的是，在存储器资源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于程序调试等功能，SPCE061A里只内嵌32K字的闪存（FLASH）。较高的
8、处理速度使µnSP能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。因此，与SPCE500A相比，以µnSP为核心的SPCE061A微控制器是适用于数字语音识别应用领域产品的一种最经济的选择。借助于SPCE061A的语音特色，我们开发出了这款语音控制小车。小车不仅具有前进、后退、左转、右转停车等基本功能；同时配合SPCE061A的语音特色，实现语音控制功能。目 录第一章 前言1第二章 语音控制小车设计要求22.1 功能设计要求 22.2 参数说明22.3注意事项 22.4 备注 3第三章 芯片特性简介 43.1 SPCE061A特性简介 43.2 精简开发板61板 5第四章 系
9、统总体方案介绍7 4.1系统硬件方案74.2系统控制方案7第五章 系统硬件设计95.1车体介绍 9 5.1.1 小车的行走原理 10 5.2 控制板原理图 11 5.2.1全桥驱动原理12 5.2.2动力电机驱路 145.2.3方向电机控制电路 14第六章 系统软件设计 176.1系统的总体程序流程 176.2程序中需要说明的几个问题 24第七章 连接与操作说明267.1 硬件连接 26 7.2 硬件模块连接图 26 7.3 功能说明 277.4 代码下载 27 7.5 训练小车 28 7.6 声控小车 29 7.7 重新训练29结语30参考文献31致 谢32语音控制小车前言语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音的识别等各种处理技术。做这方面的设计，一般有两个途径：一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片。普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法，即使勉强实现也要加很多的外围器件。专门的语音处理芯片也比较多，像ISD系列、PM50系列等，但是专门的语音处理芯片功能比较单一，想在语音之
