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1、大工19春机械控制工程基础在线作业1试卷总分:100 得分:100一、 单选题 (共 10 道试题,共 50 分)1.经典控制理论是在( )域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。A.实数B.复数C.奇数D.偶数正确答案:B2.( )的过程称为系统分析。A.系统已定，而且输入已知，求系统输出B.系统已定，而且输出已知，求系统输入C.输入与输出已知，求系统的结构与参数D.以上选项都不对正确答案:A3.闭环控制系统的优点是( )。A.结构简单B.造价低廉C.精度高D.以上选项都不对正确答案:C4.( )属于执行元件。A.旋转变压器B.液压马达C.功率伺服放
2、大器D.机械式差动装置正确答案:B5.利用( ),可将微分方程转换为代数方程。A.拉格朗日变换B.拉普拉斯变换C.高斯变换D.以上选项都不对正确答案:B6.( )环节的传递函数为Ts+1。A.比例B.积分C.一阶微分D.以上选项都不对正确答案:C7.( )称为偏差信号。A.输入信号与主反馈信号之差B.输出量的实际值与希望值之差C.对系统输出量产生影响的信号D.以上选项都不对正确答案:A8.线性定常系统的( )定义为:当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。A.反馈函数B.偏差函数C.干扰函数D.传递函数正确答案:D9.齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系,属于( )。A.
3、比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节正确答案:A10.控制系统在典型输入信号的作用下,输出量随( )变化的函数关系称为系统的时间响应。A.时间B.频率C.角位移D.以上选项都不对正确答案:A二、 判断题 (共 10 道试题,共 50 分)1.闭环系统中,精度和稳定性可以同时提高,二者是相互促进的。A.对B.错正确答案:B2.控制系统中,主反馈一定是正反馈。A.对B.错正确答案:B3.当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为开环控制系统。A.对B.错正确答案:B4.叠加原理是非线性系统最重要的特性!A.对B.错正确答案:B5.可以通过试验的方法来获取系统数学模型。A.对B.错正确答案:A6.系统输出完全由传递函数决定。A.对B.错正确答案:B7.传递函数适用于多输入、多输出的系统的描述。A.对B.错正确答案:B8.快速性的要求是系统工作的首要条件。A.对B.错正确答案:B9.系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是一样的。A.对B.错正确答案:B10.系统框图中上一环节的输入为下一环节的输出。A.对B.错正确答案:B
