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1、大工19春机械控制工程基础在线作业3试卷总分:100 得分:100一、 单选题 (共 10 道试题,共 50 分)1.在选取系统的最佳阻尼比时,是根据系统的( )选取的。A.相对稳定性B.快速性C.A和B都对D.以上选项都不对正确答案:C2.在极坐标图中,( )环节的实频特性为0。A.比例B.积分C.惯性D.以上选项都不对正确答案:B3.对数幅频特性曲线与( )相交处的频率称为幅值穿越频率。A.横坐标轴B.纵坐标轴C.垂直坐标轴D.以上选项都不对正确答案:A4.控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有( )时,系统是稳定的。A.正实部B.负实部C.正虚部D.负虚部正确答案:B5.劳斯判据
2、不可以确定( )。A.系统稳定的程度如何B.系统是否具有满意的动态过程C.A和B都对D.以上选项都不对正确答案:C6.型系统对( )输入的稳态误差为0。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对正确答案:A7.系统对斜坡输入的稳态误差称为( )。A.速度误差B.位置误差C.加速度误差D.以上选项都不对正确答案:A8.适当的( )系统的开环增益可以减小稳态误差。A.降低B.提高C.稳定D.以上选项都不对正确答案:B9.对数频率特性图又叫( )。A.奈奎斯特图B.幅相频特性图C.波德图D.以上选项都不对正确答案:C10.复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为( )。A.最小相位传递函数
3、B.最大相位传递函数C.最小角位移传递函数D.最大角位移传递函数正确答案:A二、 判断题 (共 10 道试题,共 50 分)1.对于欠阻尼稳定系统,阻尼比的大小决定了系统是否稳定。A.对B.错正确答案:B2.可以通过系统的微分方程获得系统的频率特性。A.对B.错正确答案:A3.0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为K。A.对B.错正确答案:B4.若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是不同频率的正弦函数。A.对B.错正确答案:B5.极坐标图不能显示系统的实频特性和虚频特性。A.对B.错正确答案:B6.系统输出的期望值与输出的实际值之比,称为系统误差。A.对B.错正确答案:B7.依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为劳斯判据。A.对B.错正确答案:A8.型系统对加速度输入的静态加速度误差系数为0。A.对B.错正确答案:A9.0型系统可以跟踪斜坡输入。A.对B.错正确答案:B10.位置误差是指输入是斜坡输入时所引起的输出上的误差。A.对B.错正确答案:B
