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1、DLT900型轮胎式搬运机液压系统的设计DLT900型轮胎式搬运机液压系统的设计发布时间:2008-03-18来源:高速铁路双线整体式PC箱梁需要在预制场进行制作，按照箱梁技术要求，需要在梁场完成混凝土梁体的起吊、调运、堆码、倒运等工序。目前国内外箱梁的搬运设备主要有2类，一是轮轨式，二是轮胎式。前者需要在梁场预先铺设地基及轨道，大都只能沿一个既定方向的轨道运行;而后者可以在制梁场机动灵活、非常方便地完成上述工作，对地基的要求较低，大大降低了制梁场的基建费用，因而在大型工程中得到应用(如图1)。图1:搬运机现场施工图DLT900型轮胎式搬运机是郑州大方桥梁机械有限公司结合已经完成并通过验收的国
2、家863项目DLT900轮胎式运梁车的成熟技术，按照多年来在桥梁施工及特种设备研制方面的经验，开发成功的高新技术产品。它将运梁车的走行驱动、悬挂支承、车轮回转、电液控制和大吨位起升系统有机地结合，利用电子技术和计算机技术解决了液压泵和多种执行机构的流量及功率分配。1、主要技术性能与指标(1)额定起重能力:900t;(2)适应箱梁跨度与宽度:32m、24m、20m;(3)起升最大高度:9.5m;(4)吊钩起升速度:0-0.5m/min(重载)，0-1.5m/min(空载);(5)天车配置:2台，定点起吊，吊点纵向变跨，横向可调，满载调整250mm;(6)台车:4辆4轴线2纵列轮胎式台车，液压悬挂
3、，全液压驱动，电液控制;(7)台车性能参数:空载0-35m/min，重载0-17m/min，悬挂升降150mm，爬坡能力:2%;转向方式:直行、斜行、横行;运行转向:30;满载原地转向:90;驱动悬挂/从动悬挂:8/24;(8)装机容量:2273kW，液压油箱容积21200L;(9)最大工作尺寸(长宽高):45m27m15.1m;(10)自重:500t;2、液压系统简介根据总体结构和功能的需要，DLT900型轮胎式搬运机液压系统包括驱动系统、悬挂升降系统、转向系统、辅助支承系统、卷扬提升系统、吊具调整系统和行走制动系统，其原理框图见图2。图2:液压原理框图2.1驱动系统DLT900型轮胎式搬运
4、机液压行走驱动动力源为2台(道依茨)水冷涡轮增压柴油发动机，通过弹性联轴器(扭力减振器)与2套相同配置的液压泵相连，驱动液压马达和行星减速器实现行走。对于多轮驱动的车辆，转向时由于各轮走过的距离不等，要求能够轮间差速，故将所有液压驱动马达并联，满足差速要求。因为转向时作用于各个车轮上的阻力不同，根据静压驱动流量与压力的关系以及压力取决于外负载的原理，左右车轮马达得到的流量与其阻力成反比，从而实现转向要求的差速行驶。但是并联油路会产生一个新的问题，一旦某个车轮因为地面等原因发生滑转时，该驱动轮便丧失驱动力，但油路流量会涌入该马达，使转速急剧上升，当超过极限转速时马达就会损坏。同时，其余驱动轮因并
5、联油路中的压力上不去，使牵引力不足，造成整车行驶困难。针对这个问题，在油路设计方案中选用电液比例控制液压马达，以保证可靠行驶。当某车轮滑转时，回路压力降低，该马达升速，其转速经转速传感器检测并反馈至控制器，经比较运算后输出信号，对该马达排量进行调节，到达极限位置时可使该马达主回路切断，不仅防止该马达飞转，而且系统压力能够上升到足以使其它马达产生所需的牵引力，确保其余马达正常工作。根据计算结果，闭式驱动主泵选用力士乐A4VG125型，液压系统工作最大工作压力35MPa，马达选用力士乐A4VE80型，整个车速可以无级调速，柴油机转速和车的行走速度由加速器踏板来控制。2.2悬挂升降系统DLT900型
6、轮胎式搬运机悬挂系统采用液压悬挂，升降通过操纵手动换向阀由悬挂油缸完成。当车辆行驶在不规则路面上时，由悬挂液压油缸来调节车架高度，保持车架的水平。为了保证运输过程中各悬挂承受的负载相同，将整车悬挂分成4组，使每个编组内的轮胎承载能力均匀分配，避免了单点超载和偏载的情况发生。在每个悬挂油缸上设置了公司的专利产品双管路安全阀，当2根胶管中的1根发生破裂时，悬挂油缸仍继续正常工作，而不会关闭，因此增加同组中其它悬挂的承载力。在回路中设置压力传感器，实时监控负荷的变化，一旦超出偏载范围，立即报警，增加了安全性。2.3转向系统DLT900型轮胎式搬运机转向系统采用负荷传感泵加比例阀闭环控制。泵的流量与负载需要相匹配，减少了空流和节流损失，达到节能目的。控制器根据运行模式和方向盘的指令，计算出各悬挂的转向角度，每个悬挂中的转角传感器实时反馈轮组转角，与控制器计算的目标值进行比较，推算出各个悬挂对应油缸的伸缩位移量，通过控制器控制比例阀的开口量，以控制各转向油缸伸缩位移和速度，实现各悬挂协调精确转向，从而实现纵向走行、横向行走和斜行。2.4卷扬提升系统DLT900型轮胎式搬运机共设有4台液压卷扬机，分别布置在主梁的两端，通过钢丝绳滑轮组和吊梁小车进行吊梁。为保证箱梁在提升过程中不受扭，4个提升滑轮组中的2个采用一根钢丝绳缠绕，另外2个采用2根单独的
