劳动出版社精品课件 《电机与变压器(第五版)》 A041206§8—3

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1、一、直流电动机的启动,直流电动机由静止状态加速达到正常运转的过程,称为启动过程。,直流电动机在刚启动瞬间的电流称为启动电流(Ist)。,直流电动机启动的要求:,(1)最初启动电流Ist要小;,(2)最初启动转矩Tst要大;,(3)启动设备要简单和可靠。,83 直流电动机的运行,为限制启动电流可以采取以下措施来启动。,1电枢回路串变阻器启动,变阻器启动在启动时将一组启动电阻Rst串入电枢回路,以限制起动电流。待转速上升以后,再逐段将起动电阻切除。,此法启动时的启动电流为:,变阻器外形图,串变阻器启动用于各种中、小型直流电动机。缺点:变阻器比较笨重,启动过程中消耗很多电能。,直流电动机串变阻器启动

2、电路,2.降低直流电动机电枢电压的启动,降压启动在启动时通过暂时降低电动机供电电压的方法,来限制启动电流。,一般只用于大容量起动频繁的直流电动机,并要有一套可变电压的直流电源。,优点:启动电流小,启动时消耗能量少,升速比较平稳。,注意:并励电动机采用减压启动时只降低电枢电压,不能降低励磁绕组的外施电压,否则启动转矩将变小,电动机将仍无法启动。,二、直流电动机的反转,改变电动机转向的方法:,一是将励磁绕组反接。,二是将电枢绕组反接。,一般都采用变电枢电流方向的办法来改变电动机的转向。,他励电动机正、反转的原理电路图,三、直流电动机的调速,直流电动机的调速电动机的机械负载不变的条件下,改变电动机的

3、转速。,调速可采用机械方法、电气方法或机械和电气配合的方法。,直流电动机有三种调速方法:,1电枢回路串电阻调速法,2改变励磁磁通调速法,3改变电枢电压调速法,1.电枢回路串电阻调速法,特点:,(1)属于恒转矩调速方式,转速只能由额定转速往下调。,(2)设备简单,投资少,只须增加电阻和切换开关,操作方便。,(3)只能分级调速,调速平滑性差。,(4)低速时,机械特性很软,转速受负载影响而发生较大的变化,电能损耗大,经济性能差。,(5)运行时调速电阻上电能损耗大,经济性能差,应用场合:,常用在调速范围不大、调速的相对稳定性要求不高、断续工作的生产机械上。,2.改变励磁磁通调速法,特点:,(1)属于恒

4、功率调速,转速只能由额定转速往上调,图中n1大于额定转速。 (2)调速在励磁回路中进行,由于励磁电流较小,因而功率较小,设备容量较小,损耗小,调速的经济性好。 (3)在励磁回路进行,级数可以增多,平滑性好。 (4)调速时最高转速受电动机本身的换向条件和机械强度的限制,不能太高,所以调速的范围较窄。,应用场合:,主要应用于恒功率负载的生产机械上,例如龙门刨床和大型立式车床等。,3.改变电枢电压调速法,特点:,(1)属于恒转矩调速,电动机电枢电压只能由额定值往下调,则转速只能由额定转速往下调,如图中n1小于额定转速。 (2)改变电枢电压调速时,机械特性的斜率不变,所以调速的稳定性好。 (3)电压可

5、以连续变化,调速的平滑性好,可以实现无级调速,调速范围大。 (4)调速所用设备多,投资大。,应用场合:,在调速性能(调速范围、调速的平滑性和稳定性)要求比较高的生产机械上广泛使用。,四、直流电动机的制动,在生产过程中,经常需要采取一些措施使电动机尽快停转,或者从某高速降到某低速运转,或者限制位能负载在某一转速下稳定运转,这就是电动机的制动问题。,1.能耗制动,在能耗制动中,电动机实际变成了发电机运行状态,将系统中的机械动能转化为电能消耗在电枢回路的电阻中。,特点及应用场合:能耗制动所需设备简单,成本低,制动减速平稳可靠,常应用于生产机械要求迅速而准确停车的场合。,能耗制动电路原理图,2反接制动,当电动机速度接近零时,迅速脱离电源,实现直流电动机的反接制动。,特点及应用场合:操作方便。一般应用在快速制动的小功率直流电动机上,特别适用于停车后立即反向运转的机械上。,反接制动电路原理图,3回馈制动,回馈制动直流电动机处于正常运行过程中,由于某种外加因素,使电动机转速n 超过理想空载转速n0时,电动机就进入回馈制动。,特点及应用场合:不需要改接线路,即可进入回馈制动状态,常应用于起重机稳速下放重物,电车或电力机车,在电车下坡过程中,都能产生回馈制动。,回馈制动电路原理图,

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