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1、5.1 基本逻辑指令,5.2 步进顺控指令,第5章 可编程序控制器的基本指令,1、指令的功能 LD(Load)：取指令，表示常开触点与左母线连接； LDI(Load Inverse)：取反指令，表示常闭触点与左母 线连接； OUT：驱动线圈的输出指令。 2、指令说明 LD、LDI操作目标元件：X、Y、M、S、T、C。 LD、LDI可以与块操作指令ANB、ORB配合使用于分支 起点处; OUT指令编程元件：Y、M、S、T、C。 注意：OUT指令不能用于X。,5.1 基本逻辑指令 5.1.1 逻辑取及输出指令LD、LDI、OUT,图5-1 LD、LDI 、OUT指令的应用,1、指令的功能 AND：
2、与指令，用于串联单个常开触点。 ANI（And Inverse）：与非指令，用于串联单个常闭 触点. 2、指令说明 AND、ANI操作目标元件：X、Y、M、S、T、C。 用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出， 连续输出时注意输出顺序，否则要用分支电路指令MPS、 MRD、MPP。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接 的电路）串联，则需用后面的ANB指令。,5.1.2触点串联指令 AND、ANI,图5-2 AND 、ANI指令的应用（一）,图5-3 AND 、ANI指令的应用（二）,1、指令的功能 OR: 或指令，用于并联单个常开
3、触点。 ORI: 或非指令，用于并联单个常闭触点。 2、指令说明 （1）OR、ORI指令的操作目标元件：X、Y、M、S 、 T、C （2）OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联 ，可连续使用，建议并联总共不超过24行。 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接 的电路）相并联，则用ORB指令。,5.1.3触点并联指令 OR 、ORI,图5-4 OR 、ORI指令的应用,1、指令的功能 ORB：电路块或指令，用于将串联电路块并联。 2、指令说明 两个或两个以上接点串联连接电路叫串联电路块。 对串联电路块并联连接时的说明： （1） ORB指令为无操作目标元件指令，为一个程 序步；它不
4、表示触点，可以看成电路块之间的一段连 接线。 （2）分支开始用LD、LDI指令，分支终点用ORB 指令。,5.1.4串联电路块并联指令ORB,图5-5 ORB指令的使用说明（一）,（3）ORB指令的使用方法： 一是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令，详见图5-6 b）所示语句表； 二是集中使用ORB指令，详见图5-6 c）所示语句表。,图5-6 ORB指令的使用说明（二）,1、指令的功能 ANB：电路块与指令,用于将并联电路块串联。 2、指令说明 两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，应使用ANB指令。在使用时应注意： （1）ANB也是无操作目
5、标元件，是一个程序步指令， ANB指令也简称与块指令。 （2）分支的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用 ANB指令与前面电路串联。,5.1.5并联电路块串联指令 ANB,图5-7 ANB指令的使用说明,（3） ANB指令也可成批使用，但集中（连续）使用ORB时也必须少于8次。但对每一并联电路块使用ANB指令时，ANB使用次数无限制。,图5-8 ANB、ORB指令的使用说明,1、指令的功能 MPS(Push)：进栈指令. MRD(Read)：读栈指令，读出栈的最上层数据。 MPP(POP)：出栈指令，读出栈最上层数据，并清除。 2、指令说明,图5-9 栈存储器,5.1.6 多重输出指
6、令 MPS、MRD、MPP,(1) 在FX2N系列PLC中有11个栈存储器,如图5-9所示。 (2)都是无操作目标元件的指令。 (3)MPS和MPP必须成对使用，且连续使用次数应少于 11次 (4)进栈和出栈指令遵循先进后出、后进先出的次序。,图5-10 一层栈的应用,图5-11 二层栈的应用,（5）MPS与MPP可以嵌套使用，但应11层；同时 MPS与MPP成对出现。,1、指令的功能,2、指令说明,MC (Master Control)：主控指令，用于公用串联触 点的连接。 MCR (Master Control Reset)：主控复位指令，即 MC的复位指令。,（1）两条指令的操作目标元件
7、是Y、M，但不允许 使用特殊辅助继电器M。 （2）MC指令不能直接从母线开始，必须有控制触点。 （3）当主控触点断开时，在MC至MCR之间的程序，遵循扫描但不执行的规则。,5.1.7 主控触点指令 MC、MCR,图5-12 MC、MCR指令的使用说明,（4）使用MC指令后，母线移到主控触点的后面，与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。MCR使母线回到原来的位置。 （5）MC和MCR在程序中应成对出现，每对编号相同，且顺序不能颠倒。 （6）在MC指令区内使用MC指令称为嵌套，嵌套级N的编号由小到大，返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除，最多可嵌套8层（N0N7）。,图5-13 MC、M
8、CR指令嵌套的使用说明,5.1.8 自保持与解除指令 SET、RST,1、指令的功能,2、指令说明,SET：置位指令，保持线圈得电。 RST：复位指令，保持线圈失电。,（1）SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作目标元件为Y、M、S、T、C、 D、V、Z。 （2）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，最后一次执行的指令决定当前的状态。 （3）RST指令可以对定时器T、计数器C、数据寄存器D、变址寄存器V和Z的内容清零，还可用来复位积算定时器T246T255和计数器。 （4）如果二者对同一软元件操作的执行条件同时满足，则RST指令优先。,图5-14 SET、RST指令的编程
9、应用,图5-15 SET、RST指令用于T、C的使用说明,1、指令的功能,2、指令说明,LDP：取脉冲上升沿指令，用于上升沿检测运算开始。 LDF：取脉冲下降沿指令，用于下降沿检测运算开始。 ANDP：与脉冲上升沿指令，用于上升沿检测串联连接。 ANDF：与脉冲下降沿指令，用于下降沿检测串联连接。 ORP：或脉冲上升沿指令，用于上升沿检测并联连接。 ORF：或脉冲下降沿指令，用于下降沿检测并联连接。,（1）上述6个指令的操作目标元件都为X、Y、M、S、T、C。 （2）指令中的操作元件仅在上升沿/下降沿时使驱动的线圈导通一个扫描周期。,5.1.9 脉冲式触点指令 LDP、LDF、ANDP、AND
10、F、ORP、ORF,图5-16 脉冲式触点指令的使用说明（一） 图5-17 脉冲式触点指令的使用说明（二）,图5-18 两种梯形图具有同样的动作效果（一）,图5-19 两种梯形图具有同样的动作效果（二）,（3）在将辅助继电器（M）指定为LDP、LDF、 ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的操作目标元件时，目标元件的编号范围不同，会造成图520所示的动作差异。,图520 脉冲式触点指令对辅助继电器的动作差异 a) 驱动M0M2799 b) 驱动M2800M3071,1、指令的功能,2、指令说明,PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令。 PLF：下降沿微分输出指令。,（1）两条指令的操作
11、目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。 （2）使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内，相应的目标元件Y、M动作。 （3）使用PLF指令时，仅在驱动输入为OFF后的一个扫描周期内，相应的目标元件Y、 M动作。,5.1.10 脉冲输出指令 PLS、PLF,图5-21 PLS、PLF指令的使用说明,5.1.11 取反指令 INV,1、指令的功能,2、指令说明,INV：运算结果取反指令。,（1）INV指令是将INV指令之前的运算结果取反，不需要指定操作目标元件号。 （2）编写INV取反指令需要前面有输入量，不能象LD, LDI, LDP, LDF那样与母线直接连接，也不能象
12、OR,ORI, ORP, ORF指令那样单独并联使用。 （3）在能输入AND或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置处，可编写INV指令。 （4）在含有ORB、ANB指令的电路中，INV是将执行INV之前存在的LD、LDI、LDP和LDF指令以后的运算结果取反。,图5-22 INV指令的使用说明,5.1.12 空操作指令NOP、程序结束指令END,1、指令的功能,2、指令说明,NOP：空操作指令，无任何操作目标元件。 END：程序结束指令，无操作目标元件。,（1）在将程序全部清除时，存储器内指令全部成为NOP指令； （2）若将已经写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化； （3）PLC反
13、复进行输入处理、程序执行、输出处理，若在程序的最后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理；,（4）在程序中没有END指令时，PLC处理完其全部的程序步； （5）在调试期间，在各程序段插入END指令，可依次调试各程序段程序的动作功能，确认后再删除END指令； （6）PLC在RUN开始时，首次执行从END指令开始； （7）执行END指令时，也刷新监视定时器，检测扫描周期是否过长。,（1）触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； （2）线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连； （3）线圈可以并联，不能串联连接； （4）程序的编写应按照自上而下、从左到右的方式编写。为
14、减少程序执行步数，程序应“左大右小、上大下小”，尽量避免电路块在右边或下边的情况，见图5-23示。,5.1.13 编程规则及注意事项,图5-23 规则（4）说明,（5）重新安排不能编程的电路，见图5-24示。,图5-24 规则（5）说明,（6）应尽量避免双线圈输出，见图5-25示。,图5-25 规则（6）说明,5.1.14 典型控制程序,1、自保持程序 自保持电路也称自锁电路，常用于无机械锁定开关的启动、停止控制中，如用无机械锁定功能的按钮控制电动机的启动和停止。并且分为启动优先和断开优先两种。,图5-26 自保持电路程序,2、互锁程序 互锁电路用于不允许同时动作的两个或多个继电器的控制，如电
15、动机的正反转控制。,图5-27互锁控制电路程序,3、时间电路程序 主要用于延时、定时和脉冲控制。时间控制电路，既可以用定时器实现，也可以用标准时钟脉冲实现。FX2N系列PLC除有第四章所介绍的256个定时器外，还有四种由特殊辅助继电器振荡产生的标准时钟脉冲（1min （M8014）、1s（M8013）、100ms（M8012）、10ms（M8011）可用于时间控制，编程时使用方便。,图5-28接通延时程序,图5-29限时控制延时程序,图5-30断开延时和长延时程序,图5-31计数器配合计时程序,图5-33 振荡电路程序,图5-32 分频电路程序,5.2 步进顺控指令,5.2.1 状态转移图 1
16、、FX2N系列步进指令及使用说明,STL：步进触点指令，用于步进触点的编程，STL指令仅仅对状态器有效。 RET：步进返回指令，用于步进程序结束时返回原母线。,STL指令的意义为激活某个状态，在梯形图上体现为从母线上引出步进触点。步进触点只有常开触点，没有常闭触点，用 表示。STL指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行，与STL触点直接连接的线圈用OUT/SET指令，连接步进触点的其它继电器触点用LD或LDI指令表示。,RET指令用于返回主母线。执行此指令，意味着步进梯形图回路的结束，在希望中断一系列的工序而在主程序编程时，同样需要RET指令。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。 RET指令可多次编程。,图5-34 步进指令表示方法 a) 状态转移图 b）状态梯形图 c）指令表,图5-34中每个状态的子母线上将提供以下三种功能 ： 1）驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线圈。可以直接驱动和用置位SET指令驱动，也可以通过触点联锁条件来驱动。 2）给出转移条件。当
