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1、第一节 数控机床的产生和发展,第二节 数控机床的特点及应用范围,第三节 数控机床的组成和工作原理,第四节 数控机床的分类,第一章数控机床概述,一、数控机床的产生,科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的质量和生产率提出了越来越高的要求，迫切需要一种灵活的、通用的、能够适应产品频繁变化的柔性自动化机床。数字控制(Numerical Control，简称NC或数控)机床，就是在这样的背景下诞生与发展起来的。它极其有效地解决了上述一系列矛盾，为单件、小批生产的精密复杂零件提供了自动化加工手段。,第一节 数控机床的产生和发展,计算机数控(Computer Numerical Control，简称CN
2、C)系统有许多优点： (1)柔性好 (2)功能强 (3)可靠性高 (4)易于实现机电一体化,二、计算机数控,三、数控机床和数控系统的发展,现代数控机床及其数控系统，目前大致向以下几个方面发展。 (一)高速、高精度化 (二)提高数控系统的可靠性 (三) CNC系统的智能化 (四)具有更高的通信功能,四、机械制造系统的发展,(一)柔性制造单元(FMC) 1配有机器人的FMC 图11中，加工中心3上的工件2，由机器人1来装卸，加工完毕的工件放在工件架上。监控器4协调加工中心和机器人的动作。,1机器人 2工件 3加工中心 4监控器,2配有托盘交换系统构成的FMC 图12是由加工中心和托盘交换系统构成的
3、FMC。,(二)柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统是一个由中央计算机控制的自动化制造系统，是由一个传输系统联系起来的一些设备(通常是具有换刀装置的数控机床或加工中心)。柔性制造系统由加工系统、物料输送系统和信息系统组成。现分别介绍如下：,1加工系统 加工系统中的自动化加工设备通常由510台数控机床和加工中心组成，它们都带有刀具库，并具有自动换刀装置。 2物料输送系统 物料输送系统主要是工件和刀具的输送。 3信息系统 信息控制系统的主要功能是：识别进入系统的工件，选择相应的数控加工程序，根据不同工件和不同的加工内容，使工件按不同顺序通过相应的机床进行加工；当工件改变时，上述内容又能自动地作相应
4、地改变。,(三)计算机集成制造系统(CIMS) 计算机集成制造系统就是用计算机通过信息集成实现现代化的生产制造，以求得企业的总体效益。CIMS通常由管理信息系统、产品设计与制造工程设计自动化系统、制造自动化系统、质量保证系统以及计算机网络和数据库系统等六个分系统组成，它们之间的关系，如图13所示。,一、数控机床的优点,1对加工对象改型的适应性强 2加工精度高 3加工生产率高 4减轻操作者的劳动强度 5良好的经济效益 6有利于生产管理的现代化,第二节 数控机床的特点及应用范围,二、数控机床的应用范围,数控机床通常最适合加工具有以下特点的零件： (1)多品种小批量生产的零件 (2)结构比较复杂的零
5、件 (3)需要频繁改型的零件 (4)价值昂贵、不允许报废的关键零件 (5)需要最短生产周期的急需零件,数控机床是一种利用数控技术，按照事先编好的程序实现动作的机床。它由程序载体、输入装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统和机床机械部件构成(图16、图17)。,第三节 数控机床的组成和工作原理,一、数控机床的组成,二、数控机床的工作原理,在数控机床上加工零件通常经过以下几个步骤： 1) 根据加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序格式编写程序单，并把它记录在载体上； 2) 把程序载体上的程序通过输入装置输入到CNC单元中去； 3) CNC单元将输入的程序经过处理之后，向机床各个坐标的伺服系
6、统发出信号；,4) 伺服系统根据CNC单元发出的信号，驱动机床的运动部件，并控制必要的辅助操作； 5) 通过机床机械部件带动刀具与工件的相对运动，加工出要求的工件； 6) 检测机床的运动，并通过反馈装置反馈给CNC单元，以减小加工误差。,三、数控系统的主要工作过程,数控系统的主要任务是进行刀具和工件之间相对运动的控制，图18初步描绘了数控系统的主要工作过程。,一、按控制系统的特点分类,1点位控制数控机床 对于一些孔加工用数控机床，只要求获得精确的孔系坐标定位精度(图19)，而不管从一个孔到另外一个孔是按照什么轨迹运动。,第四节 数控机床的分类,2直线控制数控机床 某些数控机床不仅要求具有准确定
7、位的功能，而且要求从一点到另一点之间按直线移动，并能控制位移的速度(图110)。,3轮廓控制的数控机床 更多的数控机床具有轮廓控制的功能(图111)，即可以加工具有曲线或者曲面的零件。,二、按执行机构的伺服系统类型分类,1开环伺服系统数控机床 这类机床的数控系统将零件的程序处理后，输出数字指令信号给伺服系统，驱动机床运动，没有来自位置传感器的反馈信号，如图115所示。,2闭环伺服系统数控机床 这类机床可以接受插补器的指令，而且随时接受工作台测得的实际位置反馈信号，根据其差值不断进行误差修正，如图116所示。,3半闭环伺服系统的数控机床 这种系统的闭环环路内不包括丝杠、螺母副及工作台，因此可以获得稳定的控制特性，如图117所示。,三、按加工方式分类,(1)金属切削类数控机床 如数控车床、加工中心、数控钻床、数控磨床、数控镗床等。 (2)金属成型类数控机床 如数控折弯机、数控弯管机、数控回转头压力机等。 (3)数控特种加工机床 如数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机等。 (4)其它类型的数控机床 如火焰切割机、数控三坐标测量机等。,四、按照功能水平分类,根据一些功能及指标，可以把数控机床分为低、中、高档三类（见表11）。,
