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1、,第六节 参数编程,一、参数编程 1. 参数 （1）R 参数的表示 R 参数由地址符R 与若干位(通常为3 位) 数字组成。 例 R1、R10、R105 等。,（2）R 参数的引用 除地址符N、G、L 外，R 参数可以用来代替其他任何地址符后面的数值。但是使用参数编程时，地址符与参数间必须通过“ = ” 连接。 例 G01 X = R10 Y = - R11 F =100 - R12； 当R10 =100，R11 =50，R12 =20 时，上式即表示为：G01 X100 Y -50 F80。,参数可以在主程序和子程序中进行定义（赋值），也可以与其他指令编在同一程序段中。 例 N30 R1 =
2、10 R2 =20 R3 = -5 S500 M03； N40 G01 X = R1 Z = R3 F0. 2； 在参数赋值过程中，数值取整数时可省略小数点，正号可以省略不写。,（3）R 参数的种类 1）R0 R99 为自由参数，可以在程序中自由使用。 2）R100 R249 为加工循环传递参数。对于这部分参数，如果在程序中没有使用固定循环，则这部分参数也可以自由使用。 3）R250 R299 为加工循环内部计算参数。同样，对于这部分参数，如果在程序中没有使用固定循环, 则这部分参数也可以自由使用。,2. 参数的运算格式 （1）参数运算格式,（2）参数运算的次序 R 参数的运算次序依次为：函数
3、运算（SIN、COS、TAN 等），乘和除运算（、/ 、AND 等），加和减运算（+ 、- 、OR、XOR 等）。,例 R1 = R2 + R3SIN（R4） 运算次序为： 函数SIN（R4） 乘和除运算R3SIN（R4） 加和减运算R2 + R3SIN（R4） 在R 参数的运算过程中，允许使用括号，以改变运算次序，且括号允许嵌套使用。 例 R1 = SIN ( ( (R2 + R3) 4 + R5) / R6),3. 跳转指令 （1）无条件跳转 无条件跳转又称为绝对跳转。其指令格式为： 格式 GOTOB LABEL； GOTOF LABEL；,GOTOB 为带有向后(朝程序开始的方向跳转)
4、跳转目的的跳转指令； GOTOF 为带有向前(朝程序结束的方向跳转) 跳转目的的跳转指令； LABEL 为跳转目的(程序内标记符)。如在某程序段中将LABEL 写成了“LABEL：”时，则可跳转到其他程序名中去。,例 N20 GOTOF MARK2； （向前跳转到MARK2） N30 MARK1：R1=R1+R2； （MARK1） N60 MARK2：R5=R5-R2； （MARK2） N100 GOTOB MARK1； （向后跳转到MARK1） ,（2）有条件跳转 其指令格式为： IF “条件” GOTOB LABEL； IF “条件” GOTOF LABEL； IF 为跳转条件的导入符。
5、跳转的“条件” （当条件写入后，格式中不能有“”）既可以是任何单一比较运算，也可以是逻辑操作结果为TRUE （真）或FALSE（假），如果结果是TRUE，则实行跳转。,比较运算符的书写格式,例1 IF R1 R2 GOTOB MA1； 该“条件”为单一比较式，如果R1大于R2，那么就跳转到MA1。 例2 IF R1 = R2 + R331 GOTOF MA2； 该“条件”为复合形式，即如果R1大于或等于R2 + R331 时，均跳转到MA2。,例3 IF R1 GOTOF MA3； 该例说明，在“条件”中，允许只确定一个变量（INT、CHAR 等），如果变量值为0（= FALSE），则条件不满
6、足；而对于其他不等于0的所有值，其条件满足，则进行跳转。 例4 IF R1 = = R2 GOTOB MA1 IF R1 = = R3 GOTOB MA2； 该例说明，如果一个程序段中有多个条件跳转命令时，当其第一个条件被满足后就执行跳转。,4. R 参数编程实例 例1 试编写图所示木质小榔头（不考虑切断工步并忽略其表面粗糙度）的加工程序。,程序,例2 试编写图所示玩具小喇叭凸模的粗、精加工程序。,程序,二、参数编程在坐标变换编程中的应用 1. 可编程坐标平移指令（G158 或TRANS） 该指令又称为可编程零点偏置。 （1）指令格式 G158 X_Z_； （802C/802S 中的平移指令格
7、式） G158； TRANS X_Z_； （802D 中的平移指令格式） ATRANS X_Z_；（802D 中的附加平移指令格式） TRANS；,X_Z _为X、Z 坐标轴的偏置（平移）量，其中X为直径量； G158 或TRANS 指令后如果没有轴移动参数，则该指令表示取消该坐标平移功能，保留原工件坐标系。,例1 G158 X10 Z0； G158； 例2 TRANS X10 Z0； TRANS；,（2）指令说明,坐标平移指令,2. 坐标平移指令在编程中的运用 （1）在毛坯切削循环中，运用坐标平移功能后，可使802C/ S 系统的毛坯切削循环在X向和Z向分别保留不同的精加工余量，如下面程序所
8、示： AA330. MPF； （主程序） G158 X0. 3 Z0； （X向坐标平移） G00 X38 Z2；,_ CNAME = “BB331”； R105 =1 R106 =0. 05 R10 8 =1 R109 =0 R110 =0. 5 R111 =200 R112 =100；（纵向、外部粗加工方式，实际精加工余量X向为0.35 mm，Z 向为0.05 mm） LCYC95； G158；（取消坐标平移） BB331； G74X0 Z0； M30；,（2）坐标平移指令与参数编程结合运用，还可以编写与FANUC 系统轮廓粗加工循环（G73）相似的程序，而在802C/ S 系统中则可采用该
9、指令加工内凹的轮廓。 例 如图所示铝质工艺品，工件外轮廓已粗车成型，轮廓单边最大加工余量为5 mm，试按802D 系统规定编写其数控车加工程序。,程序,3. 可设定的零点偏置指令 在SIEMENS 802C/ S 系统中，可设定的零点偏置指令用G54 G57 表示；而在SIEMENS802D 系统中，可设定的零点偏置指令则用G54 G59 表示。对于这些指令的含义及用法请参阅本书第一章。,三、参数编程在加工异形螺纹中的应用 1. 圆弧表面或非圆曲线表面的螺旋槽 例 加工如图所示圆弧表面三角形螺旋槽，其螺距为2 mm，槽深为1.3 mm （直径量为2.6 mm），试编写其数控车加工程序。,程序,2. 非标准牙型螺旋槽 例 加工如图所示螺旋槽，其螺距为4 mm，试编写其数控车加工程序。,程序,
