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1、 ThyssenKrupp Elevator 蒂森克虏伯电梯 蒂森克虏伯电梯 A Company of ThyssenKrupp Elevator AG F9 门机门机 目前，德国蒂森工厂推出 F9 门机用于取代 F5 门机。F9 在性能上更优于 F5 门机，是 F5 门机的更新产 品，解决了 F5 门机的不足之处，而且更容易使用，增加了 F9 门机有自学习功能，可不通过调试仪对门系 统进行教入。F9 门机取消了“diagnostic 1”的接口，而采用有自学习功能或 RS232 接口通过 PC 机程序 更改参数和设置（“diagnostic 6”的接口）。 A 机械安装：机械安装： 与 F5
2、 门机的安装方式完全一致，安装尺寸与 F5 门机一致，不需改变任何结构就可替换 F5 门机。只在机 械尺寸稍有差别。 Prepared by / 编制: Prepared by / 编制: _ Approved by / 批准:Approved by / 批准: _ 1 / Technical Information Prepared by / 编制: Prepared by / 编制: _ Approved by / 批准:Approved by / 批准: _ 2 / 6 B 电气方面电气方面 一一 F5 门机与门机与 F9 门机接线比较表门机接线比较表 F5 门机 F9 门机 F5 门机
3、 F9 门机 Impulsgeber Integriert Integriert Ansteuersignale: TU/TO/TUL/ Freigabe Insp. X2 （X5） X2 （X5） 6pol .Phoenix 1=+24v(+0v) 2=+0v(+24v) 3=TU 4=TO 5=TUL 6=Insp. X2 X2 6pol .RM 3.81 1=+24v(+0v) 2=+0v(+24v) 3=TU 4=TO 5=TUL 6=Insp. Ausgangssignale TSU/TSO X3(X6) X3(X6) 4pol.Phoenix 1=TSU 2=TSO 3=Sonde
4、rausg.1+ 4= Sonderausg.1- X3 X3 4pol.RM 3.81 1=TSU 2=TSO 3=Ausgang 3 4= Eingang 5 CAN Diagnosegerat X4 X4 1=X5-1;X5-2 2=X5-1;X5-2 3=CAN-L 4=CAN-H 5=+24V CAN 6= 0V CAN CAN Anschluss: CAN-H/CAN-L X5(X1) X5(X1) 3=CAN-L 4=CAN-H X5 X5 1=X4-1;X4-2 2=X4-1;X4-2 3=CAN-L 4=CAN-H Netzanschluss X7 X7 3pol Phoen
5、ix 1=N 2=PE 3=L X7 X7 3pol RM 7,5 1=N 2=PE 3=L Motoranschluss Direktanschluss Direktanschluss RS232 X6(X2) X6 Inspektionstaster Direktanschluss Direktanschluss Diagnosegerat 1 Vorhanden Nicht Vorhanden RS 485 Nicht Vorhanden X25 Technical Information Prepared by / 编制: Prepared by / 编制: _ Approved by
6、 / 批准:Approved by / 批准: _ 3 / 6 二二 F9 门机端子布置图门机端子布置图 三三 自动教入功能自动教入功能 1 几个设定环境点几个设定环境点 开关 1 设为 位置 1 开关 2 设为 位置 2 跳针 J3 打开(没跳也可行) 2 注意注意 关门速度教入必须在平均动能小于 10J 时才可调。在教入时轿门必须与厅门同时动作。 3 S1、S2 位置表位置表 在通常操作中只有 S1 的位置 16 会覆盖自动教入功能（AAU）的参数设置。这意味，若 S1 的位 置是 3，参数“AAU0”会被受限制。相反，“ACAN”的参数会被通过 S1 的位置 06 在自动教入过 程中编辑
7、。这些参数不受到 S1 位置的影响的。 Technical Information Prepared by / 编制: Prepared by / 编制: _ Approved by / 批准:Approved by / 批准: _ 4 / 6 4 可以被自动教入的参数可以被自动教入的参数 开关门方向（m-r） 爬行操作的选择（asb）和爬行距离(fwsi) 开门宽(wvf) 重新送电后开门特殊曲线 开门和关门 1/3 位置的推进电压(umin1) 门宽(无爬行距离)(fwti,fwn) 150N 关门力（amt） 终端位置最大最小力（keno，kenu，kexo，kexu） 加速度和减速度（
8、门质量）（bs，zs，boe，zoe） 速度（Vss，Vd） 可靠值、极限值和标准参数比较检查 5 自动教入操作自动教入操作 将门移至关门的位置。按住 T1 按钮 LED H2 开始闪烁，5 秒后开始进入教入功能。释放 T1 按钮， 此时进入了自动教入的过程。H2 会在整个教入功能中闪烁。若按按钮 T1 的时间小于 5 秒，自动教 入功能会退出和 H2 熄灭。没有参数会被改变。 进入自动教入功能后，若改变 S1 的位置，会停止教入过程，硬件会复位。这是一个允许在任何时 候停止门运动的一个保护功能。 LED H1 和 H3 的显示变化可以指示教入的三个过程。 教入过程一 教入门宽 （门慢速打开和
9、关闭） H1 和 H2 闪烁，H3 不亮 教入过程二 教入操作力 （门慢速打开和关闭） H1 不亮，H2 和 H3 闪烁 教入过程三 教入操作力矩 （开关门加速至最大速度） H1 和 H3 交替闪烁，H2 闪烁 结束过程 参数测试和保存 H1H2H3 亮 5 秒 复位 F9 可进入运行 Technical Information Prepared by / 编制: Prepared by / 编制: _ Approved by / 批准:Approved by / 批准: _ 5 / 6 教入过程 LED 灯显示情况表（故障信息） Technical Information Prepared
10、by / 编制: Prepared by / 编制: _ Approved by / 批准:Approved by / 批准: _ 6 / 6 6 备注备注 若在教入过程中出现故障（如，门被阻断、参数超出范围），自动教入功能会停止和硬件会复位，所有 LED 灯会熄灭。 在成功完成自动教入后，LED H2 会长亮。 若某个或几个参数在优化设定时，H2 会闪烁。 若 S2 的位置改变，LED H2 会熄灭。应用这个功能可以检测自动教入功能是否完成和检测 S2 在哪个位 置，在自动教入功能时（即使没有“diagnostic 6”）。若 S2 的位置调回原位置，H2 会再次闪烁（取决于 是否有以后的优
11、化设定）。 若 S2 的位置是 0 时，自动教入功能不会被激活，只能用“diagnostic 6”手动设定参数。 若当 S20 时 H2 闪烁，采用“diagnostic 6”可以激活“door learning（DF11）”和“the momentum learning (DF15)。” 若教入功能由“diagnostic 6”执行，而且 S2 位置在不同的位置时，最少必须设定 DF11 和 DF15，若 S20，H2 由熄灭转到闪烁。若有原始的自动教入可以通过 H2 的闪烁确定 S2 在某个位置上执行。这里 H2 会在两个 S2 的位置上闪烁。 所有参数只可以采用“diagnostic 6”设定 DF0D 删除。 7 摘要摘要 2 开关 门几何关系和速度调节 1 按钮 投入运行 4 LEDs 状态显示 1 跳针 Can 终端电阻 J3 2 跳针 24V 电源 选择 J1J2 1 跳针 复位 J4 1 9 针 SUB-D RS232 diagnostic 、参数设置、软件下载 1 3 针 RM7.5 主电源 1 6 针 RM3.81 控制输入和 24V 电源 1 4 针 RM3.81 控制输出 1 3 针 RM3.81 RS485 1 4 针 RM panduit Canbus 1 6 针 RM5 canbus 和 24V 连接
