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1、吉大19春学期机械工程控制基础在线作业二相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。A.圆B.上半圆C.下半圆D.45弧线正确答案:B系统的时间响应振动性质有自由响应和（）。A.非强迫响应B.随机响应C.强迫响应D.初始响应正确答案:C某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其G(j)|=（）。A.0B.0.2C.0.5D.1正确答案:D单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。A.2B.0.2C.0.5D.0.05正确答案:C误差信号与输入信号之比为（）。A.误差传递函数B.反馈传递函数C.二次反馈函数D.负反馈函
2、数正确答案:A开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（）。A.积B.和C.减D.最大者正确答案:A二阶系统的阻尼比，等于（）。A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数正确答案:C（）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。A.开环控制B.反馈系统C.闭环控制D.放大系统正确答案:C（）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。A.误差B.公差C.偏差D.残差正确答案:C在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（）。A.主反馈B.负反馈C.偏差D.扰动正确答案:C控
3、制系统按照系统内信号的传递形式分为。（）A.连续系统B.非线性系统C.离散系统D.随动系统正确答案:AC若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法错误的是（）。A.不稳定B.只有当幅值裕度kg1时才稳定C.稳定D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性正确答案:ABD以下性能指标中，表征系统灵敏性的是（）。A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.超调量正确答案:ABC下列属于典型环节的是（）。A.比例环节B.惯性环节C.微分环节D.积分环节正确答案:ABCD反馈控制系统按参考输入形式分为（）。A.外反馈B.内反馈C.恒值系统D.随动系统正确答案:CD不同的系统可以用同一个方块图来表示，同一系统可以画出
4、许多不同的方块图。A.错误B.正确正确答案:B系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。（）A.错误B.正确正确答案:B校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。A.错误B.正确正确答案:B对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。A.错误B.正确正确答案:B根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。A.错误B.正确正确答案:A二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为0.707。A.错误B.正确正确答案:B延时环节是线性环节。（）A.错误B.正确正确答案:A极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0分贝线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的-180线。（）A.错误B.正确正确答案:B控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。A.错误B.正确正确答案:A环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之积。（）A.错误B.正确正确答案:A
