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1、西部交通科技 8 . % 9 L7 8 0 R $ # % , 9 $ - 2 % “ ; # 3 / “ $ % .!5 $ 2 / (9 ( “ % #Q % “ = 4 0 . “ / *$ ?A 4 ; ( % $ : $ 3 (!5 U+! 2 # % 9 -$ 岸上控制箱配有6 8寸 ! 9 液晶显示屏% ! B“A 0 “ / 4 ; (I % / 4 0 % # / “ $ % # :! “ - “ / 4 ,公司的5 4 # 3 5 % 增益P 7S条件下测得6号桥墩的图像 如图D#$ 所 示) 在 水 深!为B F B -% 扫 描 频 率 E D 7 % 增益G 6S条件
2、下的O $桥墩的图像如图D # K$ 所示! #$ #K$ 图3!扫描声纳获得图像截图 由于机器人与目标# 即桥墩$ 都尽量保持静止状 态“ 所以“ 利用式# 6$ 可以得到声纳与目标的实际距 离“ 并且在大桥各个长度已知的条件下“ 可以近似推 算出桥墩厚度“ 整理结果得到桥墩厚度随深度不同 而变化!另外“ 从图像中可以看出6 $桥墩基本没有 损害“ 而O $桥墩则明显有残缺!实际使用时“ 可先 通过扫 描 声 纳 初 步 扫 描“ 再 利 用 机 器 人 摄 像 头 #9 9 $ 观察“ 以进一步确定缺陷的尺度及损伤程度 等! # 下转第 4页$ C8 韦!坚 度对广西高速公路的实际情况进行
3、深入的调查分 析! 才能保证高速公路的和谐发展“ 0 # /!制定科学# 合理的收费标准 计重收费是优化高速公路经济效益和社会效益 的有效方式! 在选择收费模式和制定收费标准时必 须考虑如下因素! 即道路使用者的受益程度! 载重车 辆在道路使用过程中对道路通行能力的影响及对道 路的磨损和破坏“在制定计重收费的标准时! 我们 应该依据交通部颁布的$ 收费公路车辆通行费车型 划分% 新标准! 合理制定相应吨位的收费标准“定得 太高会加大对路面的损坏! 达不到冶理超限超载的 目的& 定得太低达不到优化高速公路经济效益的目 的“同时! 在制定计重收费标准时应该注意以下几 个原则 ( 6) 公平# 合理
4、的原则& (B) 少载少交! 多载多 交! 超载受罚的原则& ( O) 不加负的原则“ 0 # 0!重视相应政策法规的建设 计重收费是市场经济发展的产物! 它需要市场 调节! 同样也需要法制管理“目前! 虽然已经有部分 省市实行计重收费! 但国家尚未颁布统一计重收费 法律# 法规和标准“广西的计重收费尚处在调查论 证阶段! 在实施计重收费前! 广西各交通部门及相关 的法律部门应深入调查研究! 根据广西高速公路的 实际情况出台相关的法规# 规定! 给予计重收费明确 的法律地位! 交通# 财政# 物价部门应广泛征求意见 制定相应的政策# 法规! 出台科学# 合理的收费标准! 使计重收费做到有法可依
5、“ 计重收费体现了公平# 公正的原则! 是优化高速 公路经济效益的最佳途径& 在规范货运市场方面发 挥着举足轻重的作用& 同时也是治理超限# 超载现象 的根本所在“我们应该加快实施计重收费的研究! 尽快实施计重收费! 使其成为推进广西高速公路和 谐发展的动力“ 参考文献 *6+ 王国清! 胡国盛F计重收费的理论和实践探讨*X+ F公路 交通科技! B 7 7 6H *B+ 赵永强F收费公路载货汽车实行计重收费通行费的可行 性探讨*X+H内蒙古公路与运输! B 7 7 8 F !收稿日期B 7 7 E 6 6 7 作者简介 韦!坚(6 G P 7,) ! 男! 广西宾阳县人! 主要从 事高速公路
6、征费管理工作 ( “ ( 上接第2 1页) 0!结论 图像扫描声纳技术在探测水下目标领域的使用 越来越广泛“本文介绍了利用水下机器人搭载扫描 声纳及定位声纳探测桥墩水下结构的原理及方法! 本方法应用的可行性在圣堂大桥的检测中得到证 实“事实上! 在浑浊# 能见度很低# 光学摄像头不起 作用的水中! 图像扫描声纳将对水下桥梁结构提供 有效的探测“ 参考文献 *6+ ( 英) 怀特! 王德石! 等译F实用声纳工程( 第三版) *+ F 电子工业出版社F B 7 7 CH *B+ 杨加功! 石!雄! 彭世夔! 低失真有源混频器+ P O 6的工 作原理及应用*X+ F国外电子元器件!B 7 7 6(
7、6 6) !C G8 B *O+ 陈克棠! 胡嘉忠F声纳和水下观测*X+ F上海科学技术出 版社6 G P 6 F *C+ 王!彪F声纳图像的处理及目标识别技术研究*+ F西 北师范大学! B 7 7 8H *8+ 李启虎! 声纳信号处理引论*T+ F海洋出版社!B 7 7 7H *D+ 卢迎春! 桑恩方! 基于主动声纳的水下目标特征提取技术 综述*X+ F哈尔滨工程大学学报!6 G G EH !收稿日期B 7 7 E 6 6 7 课题项目 基于 I 5的机器人水下导航系统研究 作者简介 付传宝(6 G P 6,) ! 男! 满族! 硕士研究生! 主要 从事计算机应用及人工智能技术应用研究工 作& 叶家玮(6 G C P,) ! 男! 教授# 博士生导师! 主要从事计算机辅助设计及人工智能技术应 用方向# 交通运输信息技术方面的研究“ EP
