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1、实验教学系列课件 -汽车ABS认识及检测实验 重庆交通大学交通运输工程实验教学中心 2010年9月 编制,本节主要内容和要求： (1) 掌握ABS的制动原理。 (2) 掌握汽车制动的相关理论知识。 (3) 了解改进型滚筒式惯性检测台检测ABS性能的方法。 重点：无 实验所用的主要仪器和设备 改进型滚筒式惯性检测台,一、理论基础,注意：图中的附着系数为计算值。,ABS测试,四、实验设备的工作原理,ABS测试,四、实验设备的工作原理,台架由5个测速传感器(1、2、3、4、5)，4个支撑滚筒(a、b、e、f)，4个主动滚筒(e、d、g、h)，4个扭矩仪(A、B、C、D)以及两个链轮(E、F)和飞轮组
2、共同组成，另外整个台架的前后滚筒组的距离，可随着汽车轴距的不同而相应变化的。,ABS测试,四、实验设备的工作原理,汽车在道路上运行时，车速ua(m/s)与汽车动能W的关系为,ABS测试,式中Jk、Jr为前、后车轮转动惯量(kg/m2)，为汽车传动系统旋转动能(W),四、实验设备的工作原理,汽车在道路上运行时，车速ua(m/s)与汽车动能W的关系为,ABS测试,式中J为飞轮转动惯量、J0为滚筒转动惯量， Jh为链轮及链的转动惯量，r为飞轮角速度。,四、实验设备的工作原理,汽车的平移动能等于旋动动能，即W=W，有,ABS测试,当汽车在滚筒试验台架上运行时，轮胎外边缘的线速度等于滚筒边缘的线速度。,
3、四、实验设备的工作原理,汽车的平移动能等于旋动动能，即W=W，有,ABS测试,只要事先确定了滚筒的半径r 、滚筒的转动惯量J0 、链轮的转动惯量Jh，飞轮的转动惯量J就可以依靠汽车的质量而确定下来，模拟不同质量的汽车。,五、实验方法和步骤,1准备工作 被测试车辆驶上改进型滚筒式惯性检测台前，必须进行以下准备工作。 (1) 车辆外部清洗干净，不允许轮胎花纹中夹有石粒。 (2) 轮胎气压符合标准。 (3) 汽车ABS制动系统工作正常。,ABS测试,五、实验方法和步骤,2一般检测步骤 (1) 打开计算机和传感器电源。通电后，计算机将自动进行系统测试和传感器的测试。如一切正常，屏幕上将显示首页页面。
4、(2) 根据汽车的质量计算飞轮的转动惯量，并且为滚筒惯性检测台安装与之对应的飞轮。 (3) 把汽车停放在检测台架上，车轮置于主、从动滚筒之间。 (4) 启动电动机，使滚筒的线速度达到50 km/h以上，待滚筒的线速度稳定在40 km/h左右时，驾驶员踩下制动踏板实施制动，测取所要求的参数值。,ABS测试,五、实验方法和步骤,2一般检测步骤 (5) 在指示灯熄灭后，画面将显示各车轮的车速和整车车速，各车轮的制动力矩和整车制动力矩。 (6) 详细记录各种工况下，汽车的整车速度、各车轮的速度、整车制动力矩、各车轮制动力矩。 (7) 将车辆驶出试验台。 (8) 按返回键返回画面首页。 (9) 对记录数据进行计算，分析，判断汽车ABS的制动性能。,ABS测试,六、实验报告的基本内容和要求,(1) 详细的记录试验数据，并绘制出汽车制动时车轮制动力矩、车轮转动速度与时间的关系曲线。 (2) 根据记录数据，计算滑移率和制动距离。 (3) 评价汽车ABS制动性能。,ABS测试,
