华测无人机p700系列产品总体介绍

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1、1 华测 P700 无人机 总体介绍 华测 P700 无人机 总体介绍 上海华测导航技术有限公司 2014 年 8 月 上海华测导航技术有限公司 2014 年 8 月 2 目录目录 一、公司简介.3 二、华测 P700 系列无人机航测系统介绍.4 三、华测无人机航测系统后处理软件介绍.8 四、华测无人机航测系统实际应用案例.19 五、华测无人机航测系统优势.21 六、相关产品对比.22 3 一、公司简介公司简介 上海华测导航技术有限公司创建于 2003 年,是一家集高精度 GNSS 相关软硬件产品研发、 生产、销售于一体的“国家火炬计划重点高新技术企业”。公司现有员工 600 余人,拥有博士、

2、 硕士为主的 100 多人专业研发团队,多次承担了中国人民解放军总装备部、国家科技部、863 计 划等重大专项研究开发。 公司不仅是上海市认定的高新技术企业,同时也是上海市小巨人培育企业,是我国第一款 自主知识产权的测量型 GNSS 接收机的研制者和推广者。目前,公司已拥有 11 款高精度测地型 GNSS 接收机生产许可证,系国内同行业中拥有许可证最多,认证精度最高的企业。公司生产的 测地型接收机是同行业唯一获得科技部等四部委认定的“国家重点新产品”;公司相关产品已 连续多次入选“上海市重点新产品”。华测是首次到达南极内陆最高点的国产品牌,是三江源 大型科考活动唯一指定产品。 公司主要产品和服

3、务涵盖高精度测地型 GNSS 接收机、GIS 数据采集终端、无人机航测系统、 无线数传设备、水上测量产品、组合导航系统、变形监测系统、系统集成、移动测绘、农业机 械控制系统等解决方案以及相关软件开发应用等方面。 经过近十年的辛勤开拓,公司已经形成了立足上海、遍布全球的市场格局。在中国大陆地 区拥有 28 个销售办事处和区域服务中心,拥有大中型客户近万家;在海外,建立了覆盖欧洲、 北美、拉美、东南亚、中东及非洲区域的三个分公司,在 50 多个国家拥有正式授权代理商。 公司一直以“振兴中华、测绘天下”为己任,立志成为世界级领先的高精度 GNSS 设备和系 统方案提供商。华测人正以昂扬的斗志和饱满的

4、热情努力拼搏,迎接华测更加美好的明天。 全国技术服务团队分布图 4 二、华测 P700 系列无人机航测系统介绍二、华测 P700 系列无人机航测系统介绍 华测 P700 系列无人机航测系统介绍华测 P700 系列无人机航测系统介绍 华测 P700 系列无人机航测系统系自主生产,核心部件与全球知名厂商进行技术合作开发, 通过近三年来的市场推广与应用,目前在国土测绘、电力巡检、高校科研、地质勘查、矿山测 量、水利建设、农业机械、交通运输、山洪监测等方面,得到广泛的应用,积累了一些成熟的 经验,并在新技术、新应用、新市场方面,得到充分的应用和验证。 华测P700系列无人机航测系统采用全碳纤维结构,具

5、有超长时间航行、操作简便、安全性 高、可维护性好等特点,先进的模块化设计,经过大量反复地形测试,可以在艰难的环境下完 成高品质的飞行、航摄任务,产品品质可靠、稳健,深受用户的肯定。 同时,华测P700系列无人机航测系统经过多架次、复杂环境、高海拔等方面的实际应用, 获取的数据满足1:500、1:1000、1:2000等大比例尺测图、实时视频回传、土地确权、国情监测、 地籍调查、灾情监测等行业要求,尤其在作业高效率、低成本方面,深受行业用户的青睐。 近年来,随着各个行业的不同需求,华测P700系列无人机航测系统根据不同用户的实际需 求,在整体架构的基础上,可以灵活的配置不同的酬载,形成了基本款、

6、标准款、专业款三大 机型,满足不同用户的实际需求,在市场上同类产品中,独树一帜,满足了各行各业用户的实 际需求。 5 产品特色产品特色 2小时超长续航时间 双无刷电动马达,超强劲,更安全 全自动驾驶 重量4.5kg,飞行更加平稳,可以抵抗复杂气候,提高空中摄影品质 3640万像素全画幅微单相机,数据成果品质更高 便捷的弹射起飞,安全的降落伞着陆 多功能应用,既可进行普通航拍,也可进行即时视频传输 高耐久性,采用独家专利高强度的碳纤维蜂巢结构设计,可以着陆在较坚硬的地面,减少 场地的限制 6 产品规格产品规格 重量4.5kg 尺寸160 x 103 x 35 cm 翼展1.60 m 机翼面积48

7、 dm2 飞行速度巡航速度:64 km/h,最大速度:81 km/h 飞行高度离地高度:100 - 4500 m 滞空时间2小时 天气 风:6级以下 雨:中雨以下 溫度:-20C60C 起飞弹射架 回收降落伞 降落半径250m 材质碳纤维蜂巢结构,采用真空辅助树脂转注成型技术 动力350W 双无刷电动达,前拉式 电池锂聚合物电池 11.1 V,20000 mAh 传输频率434 / 868 / 912 MHz ( 选项 ) 传输距离可达到 5 km ( 全向型天缐 ),10 km ( 指向型天缐 ) 地面设备 ( 1 ) 讯号控制盒 ( 全向型天缐 ) ( 2 ) 手持控制器和电池 自动驾驶

8、全自动起飞和回收 自动导航 自动快门 自动启动安全措施 相机SONY 7R全画幅微单数位相机,35mm 镜头, 3640万像素 空中拍摄面积 6 km2 ( GSD 5cm ),9 km2 ( GSD 8cm ),13 km2 ( GSD 12cm ) 75% 前后重叠率,50% 左右重叠率,60 分钟飞行时间,快门3秒 包含地面控制站软体 7 产品配置产品配置 设备名称设备名称序号序号产品名称产品名称数量数量备注备注 P700 无人机航测系统P700 无人机航测系统 1P700 无人机飞行系统1 整套机身,含飞控电 脑 2折迭式弹射架1 3讯号控制盒1 4相机1 Sony A7R 3640

9、万全 画幅微单相机 5便携三脚架2 6全向型天线(导控端)1 7指向型天线(导控端)1 8RF 讯号线1 92 米 USB 连接线1 10AP 操控杆1 11风向袋1 12置机架1 13SD 卡2 14电池电压检测器1 15平衡式充电器1 16电池111.1V,20000mA 17降落伞1 18仪器箱2 8 三、华测无人机航测系统后处理软件介绍三、华测无人机航测系统后处理软件介绍 3.4.1 Pix4D mapper 软件(瑞士)快拼软件3.4.1 Pix4D mapper 软件(瑞士)快拼软件 Pix4D 软件是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空 影像处理软

10、件。 无需专业知识,无需人工干预,即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和 三维模型。 软件主界面 照片快拼 9 点云处理 生成 DOM 影像 10 生成 DSM 模型 空三处理 11 自动生成处理报告 12 可同时处理10000张照片 支持自定义坐标 13 支持不同架次的数据同步处理 镶嵌编辑 14 3.4.2 MapMatrix 软件线划图3.4.2 MapMatrix 软件线划图 MapMatrix 是由国内专业航测软件公司潜心研发的新型数字摄影测量平台,和传统的数字摄 影测量工作站相比, 具备以下优势: 作业过程自动化、 采编入库一体化、 数据处理海量化(TB 级)。 应用领

11、域与行业:4D 数据生产、灾害评估、应急测绘、林业、水利、国防。MapMatrix 是中国 成长最快的数字摄影测量平台。 MapMatrix 独特的传感器-模块无关设计(Sensor Independent),支持了市面上从星载到机 载(包括无人机),热气球成像的诸多数据源。使用多核处理技术、网络化并行处理技术、GPU 加速技术以及计算机视觉领域的最新成果,将摄影测量作业从传统的工作站模式提升到现代的 网络化集群计算模式。 1)多数据源支持1)多数据源支持,包括: 框幅式成像 UCD、UCX、UCXP、DMC、常规胶片、无人机小数码等 星载推扫式成像 ALOS、P5、SPOT1/2/3/4/5

12、、IKONOS、QuickBIRD、WorldView、GeoEyeI/II、 Orbview、RapidEye、天绘一号等 机载三线阵影像 ADS40/80、3DAS1 等 2)网络化协同作业2)网络化协同作业 网络化作业管理直接集成到摄影测量软件中,作业员无需关心数据从哪里来,到哪里去。 解决了 4D 数据生产过程中的数据存储、任务分配、任务数据下载上传等问题。 15 3)采编入库一体化3)采编入库一体化 提供了近百个高效实用的编辑功能,系统自带的符号库精确完整,常规编图也可以在立体上 完成。 4)支持实时核线采编4)支持实时核线采编 空三完毕直接测图,省去了常规摄影测量中的相对定向、核线

13、采集等步骤,使得作业效率提 升 20%。MapMatrix 是市面上唯一支持实时核线采编模式的国产数字摄影测量系统。 5)自动化程度高5)自动化程度高 全自动内定向、全自动相对定向、全自动匹配生成 DEM, DEM 匹配的效率高。 16 6)硬件兼容性好6)硬件兼容性好 支持液晶立体 支持各种三维鼠标、手轮脚盘,并可根据用户需求定制。 支持单屏和双屏两种作业模式。 支持红绿、偏振光、液晶闪闭眼镜和分屏观测等多种观测方式。 7)软件兼容性好7)软件兼容性好 直接使用的影像格式: TIFF、BMP、JPEG、RAW、PIX、ECW、SUP、IMG 直接使用的 DEM 格式: ARCGrid、BIL

14、、NSDTF TIF、VZ DEM 兼容的矢量格式有: E00、SHP、MDB、EPSEDB、DXF 直接导入各种常见摄影测量工作站数据: SSK、HELAVA、VZ 、JX4、BINGO、PATB 17 8)功能列表8)功能列表 全/半自动影像内定向,相对定向和绝对定向功能 快捷的控制点预测和编辑功能 高效的影像匹配、影像纠正功能 强大的 DEM 生成、编辑和拼接功能 灵活的数字正射影像(DOM)生成和修复功能 简单易用的影像匀光匀色功能 支持数据定制及 dxf、dgn、txt 等流行格式的数据 支持可视化的符号库生成和编辑 强大的矢量采集和编辑功能 强大的数据管理功能 支持坐标系转换 18

15、 3.4.3 软件功能3.4.3 软件功能 全自动快速无人机数据处理软件 项目名称功能数量价格备注 Pix4Dmapper 1)生成正射校正及镶嵌结 果; 2)生成数字表面模型 DSM; 3)快速处理模式; 4)全自动空三、 区域网平差 和相机检校; 5)点云加密; 6)自动生成精度报告; 7)支持多种传感器及多种 相机; 8)支持不同架次、 不同相机 的数据同时处理; 9)可以同时处理 10000 张 影像; 10)镶嵌编辑; 11)量测工具; 1 MapMatrix 1)全/半自动影像内定向, 相对定向和绝对定向功能 2)快捷的控制点预测和编 辑功能 3)高效的影像匹配、影像 纠正功能 4

16、)强大的 DEM 生成、编辑 和拼接功能 5)灵活的数字正射影像 (DOM)生成和修复功能 6)简单易用的影像匀光匀 色功能 7)支持数据定制及 dxf、 dgn、txt 等流行格式的数 据 8)支持可视化的符号库生 成和编辑 9)强大的矢量采集和编辑 功能 10)强大的数据管理功能 11)支持坐标系转换 1 19 四、华测无人机航测系统实际应用案例四、华测无人机航测系统实际应用案例 华测系列无人机航测系统经过近三年的市场应用,在国土、地质、高校、科研、水利、农 业、林业、电力、军事等领域,发挥着显著的效果,承担了国情普查、电力巡检、山洪灾害监 测、地震抢险、森林病虫害防治、农作物产量预估及保险等重大项目,及时提供高清该精度的 三维影像数据,为国家基础数据建设和灾情分析提供了有力的数据支撑。下面简单列举几个典 型的应用。 1.大比例地形测图1.大比例地形测图 通过华测专业航测无人机系统进行航拍测绘,获取照片及 POS 数据,通过专业航测处理软件, 可以生成正射影像、空三结果、三维模型、数字表面模型、线划图等成果,平面精度可

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