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1、北京九州恒润科技有限公司 2004 1 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 J1939J1939J1939J1939协议综述协议综述协议综述协议综述 恒润科技恒润科技恒润科技恒润科技 汽车电子事业部汽车电子事业部汽车电子事业部汽车电子事业部 2 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 SAEJ1939协议综述 ?发展历史 ?通讯需求? J1708/J1587?J1939 ?协议制订机构 ?美国汽车工程协会 ?卡车和公共汽车电气电子委员会 ?卡车和公共汽车控制和通讯网络分委员会 ?目标为中重型道路车辆上电子部件间的通 讯提供标准的体系结构 3 北京恒润科技有限公司
2、2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 SAEJ1939协议综述 参与J1939协议的公司 ?Allied Signal ?Allison Transmission ?Ametek ?AMP ?Case ?Caterpillar ?Cummings ?Dearborn Group ?Delco ?Detroit Diesel ?Eaton ?Ford ?Freightliner ?General Motors ?Hino ?Isuzu ?Jacobs ?John Deer ?Kelsey Hays ?Kenworth Trucks ?Lucas ?Mack Trucks ?MAN ?Mot
3、orola ?Navistar ?Nippondenso ?PACCAR ?Philips Semiconductor ?Robert Bosch ?Rockwell ?Ryder Trucks ?Volvo Trucks ?Wabco ?ZF Industry 4 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 SAEJ1939协议综述 ?高速C类汽车通讯网络（250kbits/s） ?支持实时闭环分布式控制功能 ?SAEJ1939的结构分层符合OSI 7层模型 5 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 SAEJ1939协议综述 ?协议内容
4、?物理层SAE J1939-11, SAE J1939-13, SAEJ1939-15 ?数据链路层SAE J1939-21 ?网络层SAE J1939-31 ?传输层SAE J1939-4X(目前没有) ?会话层SAE J1939-5X(目前没有) ?表示层SAE J1939-6X(目前没有) ?车辆应用层SAE J1939-71 ?应用层-诊断 SAE J1939-73 ?网络管理协议SAE J1939-81 6 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 SAEJ1939协议综述 ?卡车SAEJ1939网络的典型结构 单个网络 多个网络 7 北京恒润科技有限公司
5、 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 SAEJ1939协议综述 ?报文格式 ?29位标识符（CAN2.0B） ?大部分报文广播发送（PDU2格式） ?PDU1格式报文支持点对点会话 8 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 SAEJ1939协议综述 ?地址和名称 ?控制器ECU中执行特定控制功能的软、硬件组合 ?控制器应用（CA-Controller Application）控 制器中的软件 ?在SAEJ1939网络每个CA有一个名称（64位） ?每个CA在发送报文前必须成功获得一个地址（8位） 9 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资
6、料请勿复制 SAEJ1939协议综述 ?SAEJ1939的网络管理 ?源地址管理 ?地址与实际功能的关联 ?监测、报告网络错误 ?SAEJ1939将网络管理功能分配到每个节点 10 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 SAEJ1939协议综述 ?地址声明 ?上电时发送地址声明报文 ?发送请求地址声明报文来判断地址是否被其它CA占用 地址声明报文60928(CAN ID)Data(8bytes) 源地址SA其它NAME PGN60928其它目标地址DA Data(3bytes)请求报文59904 11 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿
7、复制 SAEJ1939协议综述 ?解决地址冲突的方法 ?自配置ECU（服务工具、网桥） ?指令配置地址ECU ?现场服务人员可配置地址ECU ?不可配置ECU 12 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 SAEJ1939协议综述 ?通讯方式 ?特定目标地址通讯（PDU1格式） ?广播（PDU2格式） ?私用通讯 ID SADA其它 ID SA其它 13 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 SAEJ1939协议综述 ?报文接收和处理 ?PDU1格式报文 ?如果某个全局性请求报文请求的数据与本节点相 关，必须进行处理 ?对广播报文（PD
8、U2），每个ECU必须确定是否与自 己相关并进行处理 14 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 SAEJ1939协议综述 ?参数组PG和参数组编号PGN (Parameter Group Number) ?PGN与ID中的某些域有确定的对应关系 ?PG的长度不受CAN数据帧的限制 ?J1939报文都是按照PGN来定义的 ?参数分组原则 ?来自同一个子系统 ?更新速率接近 ?按照功能分类 15 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 SAEJ1939协议综述 16 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 SA
9、EJ1939协议综述 ?可疑参数编号SPN (Suspect Parameter Number) ?19位数字 ?用于识别与某个ECU相关的特定元素、部件或参 数 ?对诊断特别有用 ?SPN由委员会分配 ?前115个SPN用于J1587的PID 17 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 SAEJ1939协议综述 ?传输协议 ?广播 ?点对点会话 ?报文最长可达1785字节 18 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 SAEJ1939协议综述 ?传输协议广播 19 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 SAEJ1939协议综述 ?传输协议点对点会话 20 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 SAEJ1939协议综述 ?网络拓扑结构 ?网段（30个ECU） 21 北京恒润科技有限公司 2004 内部资料请勿复制内部资料请勿复制 谢谢！
