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1、 FANUC0M 系统 操作编程说明书 FANUC- 0M 系统操作编程说明书 - 1 - 第一篇第一篇 编程编程 .- 1 - 1. 综述 1.1 可编程功能- 1 - 1.2 准备功能- 1 - 1.3 辅助功能- 2 - 2. 插补功能- 3 - 2.1 快速定位（G00）- 3 - 2.2 直线插补（G01）- 4 - 2.3 圆弧插补（G02/G03）- 4 - 3. 进给功能- 6 - 3.1 进给速度- 6 - 3.2 自动加减速控制- 6 - 3.3 切削方式（G64）- 6 - - 7 - 3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61) .- 7 - 3.5 暂停( G0
2、4 ) - 7 - 4. 参考点和坐标系 4.1 机床坐标系- 7 - - 7 - 4.2 关于参考点的指令( G27、G28、G29及G30 ) 4.3 工件坐标系- 9 - 4.4 平面选择- 11 - - 11 - 5. 坐标值和尺寸单位 5.1 绝对值和增量值编程（G90和G91）- 11 - 6. 辅助功能- 11 - 6.1 M代码.- 11 - 6.2 T代码- 12 - - 12 - 6.3 主轴转速指令(S代码) 6.4 刚性攻丝指令（M29）.- 13 - 7. 程序结构- 13 - 7.1 程序结构- 13 - 7.2 程序正文结构- 14 - - 16 - 8. 简化编
3、程功能 .- 16 - 8.1 孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80G89) - 27 - 9. 刀具补偿功能 .- 27 - 9.1 刀具长度补偿(G43，G44，G49) 9.2 刀具半径补偿- 28 - - 30 - 第二篇第二篇 NC操作操作 - 30 - 1. 自动执行程序的操作 1.1 CRT/MDI操作面板.- 30 - 1.2 MDI方式下执行可编程指令.- 31 - 1.3 自动运行方式下执行加工程序.- 31 - - 32 - 2. 程序验证和安全功能 2.1 程序验证功能- 32 - 2.2 安全功能- 32 - - 33 - 3. 零件程序的输入、编辑和存储
4、3.1 新程序的注册- 33 - 3.2 搜索并调出程序- 33 - 3.3 插入一段程序- 33 - 3.4 删除一段程序- 33 - 3.5 修改一个词- 34 - 3.6 搜索一个词- 34 - - 34 - 4. 数据的显示和设定 - i - FANUC- 0M 系统操作编程说明书 - ii - 4.1 刀具偏置值的显示和输入.- 34 - 4.2 G54G59工件坐标系的显示和输入- 35 - 4.3 NC参数的显示和设定.- 35 - 4.4 刀具表的修改- 35 - 5. 显示功能- 36 - 5.1 程序显示- 36 - 5.2 当前位置显示- 36 - 6. 在线加工功能-
5、36 - 6.1有关参数的修改：- 36 - 6.2有关在线加工的操作- 37 - 7. 机床参数的输入 输出.- 37 - 8. 用户宏B功能.- 39 - 8.1变量- 39 - 8.2算术和逻辑操作- 45 - 8.3分支和循环语句- 46 - 8.4宏调用- 48 - 8.5附加说明- 52 - 附录：报警代码表附录：报警代码表.- 53 - 1. 程序报警(P/S报警) .- 53 - 2. 伺服报警- 54 - 3. 超程报警- 55 - 4. 过热报警及系统报警- 55 - FANUC- 0M 系统操作编程说明书 第一篇第一篇 编程编程 1. 综述 1.1 可编程功能 通过编程并
6、运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。 一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/ 圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等， 这一类功能被称为准备功能，以字母 G以及两位数字 组成，也被称为 G代码。另一类 功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控 制等功能。在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。其它功能 由以字母 M与两位数字组成的 M代码来实现。 1.2 准备功能 本机床使用的所有准备功能见表 1.1： 表 1.1 G代码 分组 功能 *
7、G00 01 定位（快速移动） *G01 01 直线插补（进给速度） G02 01 顺时针圆弧插补 G03 01 逆时针圆弧插补 G04 00 暂停，精确停止 G09 00 精确停止 *G17 02 选择 X Y平面 G18 02 选择 Z X平面 G19 02 选择 Y Z平面 G27 00 返回并检查参考点 G28 00 返回参考点 G29 00 从参考点返回 G30 00 返回第二参考点 *G40 07 取消刀具半径补偿 G41 07 左侧刀具半径补偿 G42 07 右侧刀具半径补偿 G43 08 刀具长度补偿 G44 08 刀具长度补偿 *G49 08 取消刀具长度补偿 G52 00
8、设置局部坐标系 G53 00 选择机床坐标系 *G54 14 选用 1号工件坐标系 G55 14 选用 2号工件坐标系 - - 1 - - FANUC- 0M 系统操作编程说明书 G56 14 选用 3号工件坐标系 G57 14 选用 4号工件坐标系 G58 14 选用 5号工件坐标系 G59 14 选用 6号工件坐标系 G60 00 单一方向定位 G61 15 精确停止方式 *G64 15 切削方式 G65 00 宏程序调用 G66 12 模态宏程序调用 *G67 12 模态宏程序调用取消 G73 09 深孔钻削固定循环 G74 09 反螺纹攻丝固定循环 G76 09 精镗固定循环 *G80
9、 09 取消固定循环 G81 09 钻削固定循环 G82 09 钻削固定循环 G83 09 深孔钻削固定循环 G84 09 攻丝固定循环 G85 09 镗削固定循环 G86 09 镗削固定循环 G87 09 反镗固定循环 G88 09 镗削固定循环 G89 09 镗削固定循环 *G90 03 绝对值指令方式 *G91 03 增量值指令方式 G92 00 工件零点设定 *G98 10 固定循环返回初始点 G99 10 固定循环返回 R点 从表 1.1中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的 G代码 是模态的，所谓模态 G代码，是指这些 G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在 以
10、后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的 G代码为止，同组的模态 G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的 G代码是非模 态的， 这些 G代码只在它们所在的程序段中起作用。 标有*号的 G代码是上电时的初始 状态。对于 G01和 G00、G90和 G91上电时的初始状态由参数决定。 如果程序中出现了未列在上表中的 G代码，CNC会显示 10号报警。 同一程序段中可以有几个G代码出现， 但当两个或两个以上的同组G代码出现时， 最后出现的一个（同组的）G代码有效。 在固定循环模态下，任何一个 01组的 G代码都将使固定循环模态自动取消，成 为 G80模态。 1.3
11、 辅助功能 本机床用 S代码来对主轴转速进行编程，用 T代码来进行选刀编程，其它可编程 辅助功能由 M代码来实现，本机床可供用户使用的 M代码列表如下(表 1.2)： - - 2 - - FANUC- 0M 系统操作编程说明书 表 1.2 M代码 功 能 M00 程序停止 M01 条件程序停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 刀具交换 M08 冷却开 M09 冷却关 M18 主轴定向解除 M19 主轴定向 M29 刚性攻丝 M30 程序结束并返回程序头 M98 调用子程序 M99 子程序结束返回重复执行 一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个
12、。 2. 插补功能 2.1 快速定位（G00） G00给定一个位置。 格式：G00 IP_； IP_在本说明书中代表任意不超过三个进给轴地址的组合，当然，每个 地址后面都会有一个数字作为赋给该地址的值， 一般机床有三个或四个进给 轴即 X，Y，Z ，A所以 IP_可以代表如 X12. Y119. Z-37. 或 X287.3 Z73.5 A45. 等 等内容。 G00这条指令所作的就是使刀具以快速的速率移动到 IP_ _指定的位置， 被指令的各 轴之间的运动是互不相关的，也就是说刀具移动的轨迹不一定是一条直线。G00指令 下，快速倍率为 100时，各轴运动的速度：X、Y、Z轴均为 15m/mi
13、n，该速度不受当 前 F值的控制。当各运动轴到达运动终点并发出位置到达信号后，CNC认为该程序段 已经结束，并转向执行下一程序段。 位置到达信号： 当运动轴到达的位置与指令位置之间的距离小于参数指 定的到位宽度时，CNC认为该轴已到达指令位置，并发出一个相应信号即该 轴的位置到达信号。 G00编程举例： 起始点位置为 X-50，Y-75. ；指令 G00 X150. Y25.；将使刀具走出下图所示轨迹（图 2.1）。 - - 3 - - FANUC- 0M 系统操作编程说明书 图 2.1 2.2 直线插补（G01） 格式：G01 IP-F-； G01指令使当前的插补模态成为直线插补模态，刀具从
14、当前位置移动到 IP指定的 位置，其轨迹是一条直线，F-指定了刀具沿直线运动的速度，单位为 mm/min（X、Y、 Z轴）。 该指令是我们最常用的指令之一。 假设当前刀具所在点为 X-50. Y-75.，则如下程序段 N1 G01 X150. Y25. F100 ； N2 X50. Y75.； 将使刀具走出如下图（图 2.2）所示轨迹。 大家可以看到，程序段 N2并没有指令 G01，由于 G01指令为模态指令，所以 N1 程序段中所指令的 G01在 N2程序段中继续有效，同样地，指令 F100在 N2段也继续有 效，即刀具沿两段直线的运动速度都是 100mm/min。 2.3 圆弧插补（G02
15、/G03） 下面所列的指令可以使刀具沿圆弧轨迹运动： 在 X-Y平面 - - 4 - - FANUC- 0M 系统操作编程说明书 G17 G02 / G03 X_ Y_ ( I_ J_ ) / R_ F_ ； 在 X-Z平面 G18 G02 / G03 X_ Z_ ( I_ K_ ) / R_ F_ ； 在 Y-Z平面 G19 G02 / G03 Y_ Z_ ( J_ K_ ) / R_ F_ ； 序号 数据内容 指 令 含 义 G17 指定 X-Y平面上的圆弧插补 G18 指定 X-Z平面上的圆弧插补 1 平面选择 G19 指定 Y-Z平面上的圆弧插补 2 G02 顺时针方向的圆弧插补 圆弧
16、方向 G03 逆时针方向的圆弧插补 G90 模态 X、Y、Z中的两轴指令 当前工件坐标系中终点位置的坐 标值 3 终点 位置 G91 模态 X、Y、Z中的两轴指令 从起点到终点的距离(有方向的) 4 起点到圆心的距离 I、J、K中的两 轴指令 从起点到圆心的距离(有方向的) R 圆弧半径 圆弧半径 5 F 进给率 沿圆弧运动的速度 在这里，我们所讲的圆弧的方向，对于 X-Y平面来说，是由 Z轴的正向往 Z轴的 负向看 X-Y平面所看到的圆弧方向，同样，对于 X-Z平面或 Y-Z平面来说，观测的方 向则应该是从Y轴或X轴的正向到Y轴或X轴的负向 （适用于右手坐标系如下图所示） 。 圆弧的终点由地址 X、Y和 Z来确定。在 G90模态，即绝对值模态下，地
