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1、 1 主要符号表主要符号表 a 加速度 )e( F 外力 n a 法向加速度 ) i ( F 内力 t a 切向加速度 Q F 广义力 a a 绝对加速度 r F 径向力 t a a 切向绝对加速度 t F 圆周力，切向力 n a a 法向绝对加速度 g 重力加速度 r a 相对加速度 h 高度 t r a 切向相对加速度 H 角冲量 n r a 法向相对加速度 i 轴 x 的基矢量 e a 牵连加速度 I 惯性矩 n e a 法向牵连加速度 I 冲量 t e a 切向牵连加速度 j 轴 y 的基矢量 AB a A 相对 B 的加速度 z J 对轴 z 的转动惯量 C a 科氏加速度 xy J
2、 对轴 x,y 的惯性积 C a C 点加速度，质心加速度 C J 对质心的转动惯量 A 面积，自由振动振幅 k 弹簧刚度系数 cb, 距离，宽度 k 轴 z 的基矢量 C 质心，重心 l 长度 d 距离，直径 L 拉格朗日函数 E 弹性模量 O L 对点 O 的动量矩 e 恢复因数，偏心距 C L 对质心的动量矩 E 能 z L 对z轴的动量矩 k E 动能 m 质量 p E 势能 M 平面力偶矩 f 频率，动摩擦因数 z M 对轴 z 的矩 s f 静摩擦因数 M 力偶矩矢，主矩 F 力 )(FMO力 F 对点 O 的矩 I F 惯性力 I M 惯性力的主矩 R F 合力 n 质点数目，
3、每分钟转速， 弹簧圈数 R F 主矢 O 参考坐标系的原点 s F 静滑动摩擦力 p 动量 N F 法向约束力 P 功率 Ie F 牵连惯性力 P 重量 IC F 科氏惯性力 q 载荷集度，广义坐标 i F 第i个力 m q 质量流量 2 V q 体积流量 角速度矢量 r 半径，电阻 a 绝对角速度 r 矢径 a 绝对角速度矢量 O r 点 O 的矢径 r 相对角速度 C r 质心的矢径 r 相对角速度矢量 R 半径 e 牵连角速度 s 弧坐标，频率比 e 牵连角速度矢量 t 时间 角度 T 动能，周期 v 速度 a v 绝对速度 以下正体以下正体 r v 相对速度 e v 牵连速度 J 焦耳 C v 质心速度 偏微分 V 体积，势能 求和 W 力的功 积分 W 重量 W 瓦特 zyx, 直角坐标 有限增量 角加速度 d 微分 角加速度矢量 e 自然对数底,数 2.71828 角度 kg 公斤，千克 角度 m 米 滚阻系数，阻尼系数，厚度 N 牛顿 阻尼比 s 秒 减缩因数，动力粘度，效率 数 3.14159 本征值 变分 对数减缩 密度，曲率半径 l 线密度 A 面密度 角度坐标 f 摩擦角 角度坐标 初相角，相位差 0 固有角频率 角速度
