《NRF24L01无线模块详细规格介绍说明书。.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《NRF24L01无线模块详细规格介绍说明书。.pdf（15页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第 1 页 无线模块 使用说明 无线模块 使用说明 H K W 2 4H K W 2 4H K W 2 4 2.4G高速无线数传模块说明书 一、产品特性 2.4GHz全球开放ISM频段，最大0dBm发射功率，免许可证使用支持六路通道 的数据接收 低工作电压：1.93.6V低电压工作 高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞 现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率） 多频点：125频点，满足多点通信和跳频通信需要 超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线） 低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降 低了
2、电流消耗。 低应用成本：NRF24L01集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如： 自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，NRF24L01的SPI接口可以利用单片 机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微 处理器接口，便于使用低成本单片机。 便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。 自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件 控制自动存储未收到应答信号的数据包自动应答功能，在收到有效数据后，模块 自动发送应答信号，无须另行编程载波检测 固定频率检测 内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制 数据包传输错误计数
3、器及载波检测功能可用于跳频设置 可同时设置六路接收通道地址 可有选择性的打开接收通道 标准插针Dip2.54MM间距接口，便于嵌入式应用 第 2 页 E m a i l : h k w _ r f 1 6 3 . c o m Q Q : 2 8 4 3 8 2 3 7 6 无线模块无线模块H K W 2 4H K W 2 4H K W 2 4 二、基本电气特性 三、引脚说明 第 3 页 E m a i l : h k w _ r f 1 6 3 . c o m Q Q : 2 8 4 3 8 2 3 7 6 无线模块无线模块H K W 2 4H K W 2 4H K W 2 4 说明： (1)
4、VCC脚接电压范围为1.9V3.6V之间，不能在这个区间之外，超过3.6V将 会烧毁模块。推荐电压3.3V左右。 (2)除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO口直接相连， 无需电平转换。当然对3V左右的单片机更加适用了。 (3)硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块，用普通单片机IO口模拟 SPI不需要单片机真正的串口介入，只需要普通的单片机IO口就可以了，当然用 串口也可以了（a:与51系列单片机P0口连接时候，需要加10K的上拉电阻,与其余 口连接不需要。b:其他系列的单片机，如果是5V的，请参考该系列单片机IO口输 出电流大小，如果超过10mA，需要串联电阻分压
5、，否则容易烧毁模块!如果是 3.3V的，可以直接和NRF24l01模块的IO口线连接。比如AVR系列单片机如果是5V 的，一般串接2K的电阻） 四、模块结构和引脚说明 NRF24L01模块使用Nordic公司的nRF24L01芯片开发而成。 第 4 页 无线模块无线模块H K W 2 4H K W 2 4H K W 2 4 第 5 页 无线模块无线模块H K W 2 4H K W 2 4H K W 2 4 五、工作方式 NRF2401有工作模式有四种： 收发模式 配置模式 空闲模式 关机模式 工作模式由CE和寄存器内部PWR_UP、PRIM_RX共同控制，见下表： 5.1收发模式 收发模式有E
6、nhancedShockBurstTM收发模式、ShockBurstTM收发模式和直接 收发模式三种，收发模式由器件配置字决定，具体配置将在器件配置部分详细介 绍。 5.1.1EnhancedShockBurstTM收发模式 EnhancedShockBurstTM收发模式下，使用片内的先入先出堆栈区，数据低速 从微控制器送入，但高速(1Mbps)发射，这样可以尽量节能，因此，使用低速的 微控制器也能得到很高的射频数据发射速率。与射频协议相关的所有高速信号处 理都在片内进行，这种做法有三大好处： 尽量节能；低的系统费用(低速微处理器也能进行高速射频发射)；数据在空 中停留时间短，抗干扰性高。E
7、nhancedShockBurstTM技术同时也减小了整个系统 的平均工作电流。 在EnhancedShockBurstTM收发模式下， NRF24L01自动处理字头和CRC校验码。 在接收数据时，自动把字头和CRC校验码移去。在发送数据时，自动加上字头和 CRC校验码，在发送模式下，置CE为高，至少10us，将时发送过程完成后。 5.1.1.1EnhancedShockBurstTM发射流程 A.把接收机的地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01； B.配置CONFIG寄存器，使之进入发送模式。 C.微控制器把CE置高（至少10us），激发NRF24L01进行 EnhancedShock
8、BurstTM发射； D.N24L01的EnhancedShockBurstTM发射 第 6 页 无线模块无线模块H K W 2 4H K W 2 4H K W 2 4 (1)给射频前端供电； (2)射频数据打包(加字头、CRC校验码)； (3)高速发射数据包； (4)发射完成，NRF24L01进入空闲状态。 5.1.1.2EnhancedShockBurstTM接收流程 A.配置本机地址和要接收的数据包大小； B.配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高。 C.130us后，NRF24L01进入监视状态，等待数据包的到来； D.当接收到正确的数据包(正确的地址和CRC校验码)，N
9、RF2401自动把字头、 地址和CRC校验位移去； E.NRF24L01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位(STATUS一般引起微控制器中断) 通知微控制器； F.微控制器把数据从NewMsg_RF2401读出； G.所有数据读取完毕后，可以清除STATUS寄存器。NRF2401可以进入四种主 要的模式之一。 5.1.2ShockBurstTM收发模式 ShockBurstTM收发模式可以与Nrf2401a,02,E1及E2兼容，具体表述前看本公 司的N-RF2401文档。 5.2空闲模式 NRF24L01的空闲模式是为了减小平均工作电流而设计，其最大的优点是，实 现节能的同时，缩短芯片
10、的起动时间。在空闲模式下，部分片内晶振仍在工作， 此时的工作电流跟外部晶振的频率有关。 5.4关机模式 在关机模式下，为了得到最小的工作电流，一般此时的工作电流为900nA左 右。关机模式下，配置字的内容也会被保持在NRF2401片内，这是该模式与断电 状态最大的区别。 六、NRF24L01的SPI配置 SPI指令设置 用于SPI接口的常用命令见下表。当CSN为低时，SPI接口开始等待一条指 令，任何一条新指令均由CSN的由高到低的转换开始 第 7 页 无线模块无线模块H K W 2 4H K W 2 4H K W 2 4 表6-1串行接口指令设置 寄存器内容及说明 第 8 页 无线模块无线模
11、块H K W 2 4H K W 2 4H K W 2 4 第 9 页 无线模块无线模块H K W 2 4H K W 2 4H K W 2 4 第 10 页 无线模块无线模块H K W 2 4H K W 2 4H K W 2 4 第 11 页 无线模块无线模块H K W 2 4H K W 2 4H K W 2 4 第 12 页 无线模块无线模块H K W 2 4H K W 2 4H K W 2 4 表6-2寄存器内容及说明 SPI指令格式：（命令字：由高位到低位（每字节） （数据字节：低字节到高字节，每一字节高位在前） SPI时序： 图6-1,6-2和表6-3给出了SPI操作及时序。在写寄存器之
12、前一定要进入待机 模式或掉电模式。在图6-16-2中用到了如下符号：Cn-SPI指令位Sn-状态寄存器 位Dn-数据位（注：由低字节到高字节，每字节高位在前） 图6-1SPI读操作 图6-2SPI写操作 第 13 页 无线模块无线模块H K W 2 4H K W 2 4H K W 2 4 图6-3SPI参考时序 七、NRF24L01模块电路 第 14 页 无线模块无线模块H K W 2 4H K W 2 4H K W 2 4 八、NRF24L01(SMA)与单片机接口电路示例 九,绝对极限参数 工作电压 VDD.-0.3Vto+3.6V VSS.0V 输入电压 Vi.-0.3Vto+5.25V 输出电压 Vo.VSStoVDD 总功耗 PD(TA=+85 )60Mw 温度 工作温度-20to+85 存储温度-40to+125 第 15 页 E m a i l : h k w _ r f 1 6 3 . c o m Q Q : 2 8 4 3 8 2 3 7 6 无线模块无线模块H K W 2 4H K W 2 4H K W 2 4
