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1、03机电一体化系统-0001贵州电大-形成性考核 课程号：5205207 试卷满分答案 试卷总分：100单选题(共5题,共20分)1.(4分)下列不属于嵌入式系统设计要求的是（ ）。A、实时性强B、可靠性低C、功耗低D、环境适应能力强正确的选项是：B2.(4分)下列不属于PLC主要性能指标的是（ ）。A、I/O总点数B、存储容量C、通信能力D、存取时间正确的选项是：D3.(4分)工业机器人的发展通常可划分为（ ）。A、一代B、二代C、三代D、四代正确的选项是：C4.(4分)下列不属于串联机器人技术参数的是（ ）。A、自由度B、工作时间C、精度D、承载能力正确的选项是：B5.(4分)不属于串联机
2、器人技术参数的是（ ）。A、固定度B、关节、精度C、工作空间、最大工作速度D、承载能力正确的选项是：A多选题(共10题,共40分)6.(4分)机器人按驱动方式分为（ ）。A、气力驱动式机器人B、液力驱动式机器人C、电力驱动式机器人D、新型驱动式机器人正确的选项是：ABCD7.(4分)串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为（ ）。A、集中控制方式B、主、从控制方式C、模块控制方式D、分散控制方式正确的选项是：ABD8.(4分)PLC主要由（ ）组成。A、CPUB、存储器C、输入/输出单元D、电源正确的选项是：ABCD9.(4分)为了使控制量按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有（
3、）。A、稳定性B、快速性C、经济性D、精确性正确的选项是：ABD10.(4分)工业机器人的控制方式主要有（ ）。A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式正确的选项是：ABCD11.(4分)国内外机械工业搬运机器人主要应用于（ ）。A、热加工方面B、冷加工方面C、安装维修方面D、高强度方面正确的选项是：ABC12.(4分)按照有无输出量的反馈，机电一体化控制系统可分为（ ）。A、开环系统B、闭环系统C、半闭环系统D、半开半闭环系统正确的选项是：ABC13.(4分)串联机器人对传动机构的基本要求为（ ）。A、机构紧凑B、传动刚度大C、回差小D、寿命长，价格低正
4、确的选项是：ABCD14.(4分)PLC作为一种工业控制装置，在（ ）方面有独到的特点。A、结构B、性能C、功能D、使用正确的选项是：ABCD15.(4分)嵌入式操作系统的选择主要应考虑（ ）。A、是否支持所用的硬件平台B、可移植性C、开发工具的支持程度低D、可靠性正确的选项是：ABC判断题(共10题,共40分)16.(4分)当PLC程序运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。正确的选项是：17.(4分)从控制的角度出发，计算机应能满足具有较完善的中断系统、足够的存储容量、完备的输入/输出通道和实时时钟等要求。（）正确的选项是：18.(4分)工业机器人控制系统按
5、速度控制方式来分，有速度控制、加速度控制和力控制。正确的选项是：19.(4分)工业机器人控制系统按轨迹控制方式来分，有点位控制、连续轨迹控制。正确的选项是：20.(4分)按控制的结构和层次的不同，机电一体化控制系统可分为集中控制系统和集散控制系统。正确的选项是：21.(4分)机器人按控制方式不同，分为点位控制机器人和连续轨迹控制机器人。正确的选项是：22.(4分)机器人按结构的不同，机器人可分为开环机构和闭环机构两大类：以开环机结为机器人原型的叫串联机器人，以闭环机结为机器人原型的叫并联机器人。正确的选项是：23.(4分)目前常用的嵌入式外围设备按功能不同，可分为存储设备、通信设备和显示设备。正确的选项是：24.(4分)自由度是指机器人具有的独立运动的数目，一般包括末端操作器的自由度。正确的选项是：25.(4分)机电一体化系统具有信息采集与信息处理的功能，如何利用系统所获得的信息实现系统的工作目标，需要借助自动控制技术。正确的选项是：
