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1、Seminar 梯形图基础梯形图基础 OMRON 目录目录 第一章可编程序概述 1-1 什么是可编程序控制器.2 1-2 PLC 控制回路与继电器控制回路的比较.2 1-3 PLC 组成.3 1-4 PLC 应用.7 第二章熟悉上机教材 2-1 SYSMAC C200H 和 I/O 模块8 2-2 I/O 地址分配.8 2-3手持编程器的操作12 第三章编程 一基本指令14 二 定时器 TIM 25 三微分指令DIFUDIFD26 四 计数器 CNT29 五 AND LD 和 OR LD32 六IL02/ILC03联锁/联锁解除35 七JMP04/JME05跳转/跳转结束.35 八数据传送指令
2、37 九INC38和 DEC39增量减量指令38 十CMP20比较指令39 十一SFT10移位指令42 十二ADD30BCD 加法指令.45 十三SUB31BCD 减法指令.46 十四BSET71块设定指令.48 十五*DM 间接寻址.48 十六KEEP 保持指令51 第四章实例演练52 第五章故障处理54 1 Seminar 梯形图基础梯形图基础 OMRON 第一章第一章 可编程序控制器概述可编程序控制器概述 1-1 什么是可编程序控制器(PLC) 可编程序控制器Programmable Controller,简称 PLC是一种专为在工业环境下设计的, 它是通过运行用户程序进行信息处理实现过
3、程控制的工业自动化设备 它最早起源于继 电器控制系统, 利用复杂的配线加上大量的继电器 定时器等来控制机器的运作 而PLC 是利用半导体微型计算机等技术使复杂的控制变得简单并能提供数据处理通信 网络功能扩大了 FA工厂自动化的应用特别是在计算机技术突飞猛进发展的四 十年中PLC 无论是在性能还是价格都大大优越于继电器控制成为融信息处理和信 号处理为一体的控制器 1-2 PLC 控制回路与继电器控制回路比较 PLC 控制回路 VS 继电器控制回路 具有运算功能,可进行资料处理 省空间,相同的控制仅需 1/10 空间 改变控制回路,仅需改变用户程序 2 Seminar 梯形图基础梯形图基础 OMR
4、ON 1-3 PLC 组成 ? 输入部(IN) - 取得现场数据信号 ? 输出部(OUT) -输出运算结果至现场 ? 记忆体部(记忆部) -储存用户程序及数据 ? CPU 部(运算控制部) -执行用户程序 ? 电源部 -提供各部分电源 ? 操作显示部 -执行程序的输入显示及操作等 (1) 输入部:输入模块 输入模块是一种将现场的各种信号转换成 CPU 能够识别的数字信号的接口例如开关 3 Seminar 梯形图基础梯形图基础 OMRON 量ON/OFF模块模拟量模块等 (2) 输出部输出模块 输出模块是一种将 CPU 处理的数字信号转换成各种现场信号的接口例如继电器输出 模块晶体管输出模块等
5、(3) 记忆部:存储器 存储器是存储用户程序和数据的地方存储器的类型可分为: RAM: CPU 可任意读出及写入,又称为随机存储器但是为了避免停电时数据丢失,通常需 要装有后备电池 EP-ROM : CPU 能任意读出,若更改输入内容时,先用紫外线照射器删除,再以 ROM 书写器 写入即可不可电擦除 E2P-ROM : 与 RAM 相同,CPU 可任意读出及写入,而且停电时无需电池也能保存数据 可电擦除但写入次数有限 闪卡Flash memory : CPU 可以任意读取及写入 而且停电时无需电池也能保存数据 使 用次数为 100000 次 (4) CPU 部 CPU 是控制系统的核心,它首先
6、从存储器中读出并执行用户程序 通过运算将结果输出 重 复这样的动作直到关机这里从读出到执行一连贯作业称为扫描周期,处理全过程的时间称为 扫描时间 4 Seminar 梯形图基础梯形图基础 OMRON 工作原理如下图: 运算回路 其他 6OUT 在 I/O 刷新时输出 3IN 在 I/O 刷新时取入 程序执行中随时 读入通道值 5 Seminar 梯形图基础梯形图基础 OMRON 扫瞄时间 输入输入 输入单元输入单元 输出单元输出单元 输出输出 6 Seminar 梯形图基础梯形图基础 OMRON 1-4PLC 在生产线上的应用 机械设备 控制盘 操作盘 MEMO 7 Seminar 梯形图基础
7、梯形图基础 OMRON 第二章第二章 熟悉上机器材熟悉上机器材 2-1SYSMAC C200H 和 I/O 模块 记号 规格 型号 高功能模块机器号 占有通道 16 点 DC 输入 ID212 1 16 点 DC 输出 OD212 1 32 点 DC 输入输出 MD215 0 2 4 路模拟量输入 AD001 2 10 2 路模拟量输出 DA001 4 10 2-2I/O 地址分配 项目 地址分配 I/O 继电器区/位 000/00-029/15 , 300/00-309/15 IR 继电器区/位 030/00-231/15 , 310/00-511/15 SR 继电器区/位 232/00-2
8、55/07 , 25600-299/15 TR 位 TR0-TR7 项目 地址分配 8 Seminar 梯形图基础梯形图基础 OMRON HR 继电器区/位 HR00/00-HR99/15 AR 继电器区/位 AR00/00-AR27/15 LR 继电器区/位 LR00/00-LR63/15 定时器/计数器区 TIM/CNT000-TIM/CNT511 DM 字 读/写 : DM0000-DM6143, 只读: DM6144-DM6655 在梯形图中地址是用来表示插在 I/O 机架上单元中接点的位置即接在接点上部件的位 置在编程中如果不清楚接点的地址就无法控制接在接点上的部件的动作因此这是非常
9、 重要的一个地址大致可分为两部分通道号和接点号其写法如下 0 0 0 0 5 通道号 接点 机架编号 插槽编号 通道是根据 I/O 机架上插槽的编号而定如下图以 8 槽机架为例 空插槽 *A MD215 单元号0 *B AD003 单元号3 130 139 9 Seminar 梯形图基础梯形图基础 OMRON a. 一般的输入输出单元通道编号都是和 I/O 机架上插槽编号一样 b. 一些特殊单元如 MD215AD001DA001通道号和插槽编号是没有关系的在每个特 殊单元上均有一个机器号码设定旋钮设定范围0-9A-F特殊单元的通道号由机器号 码决定它们之间的对应关系如下 机器号 通道号 0 1
10、00 109 CH 1 110 119 CH 2 120 129 CH 3 130 139 CH 4 140 149 CH 5 150 159 CH 6 160 169 CH 7 170 179 CH 8 180 189 CH 9 190 199 CH A 400 409 CH B 410 419 CH C 420 429 CH D 430 439 CH E 440 449 CH F 450 459 CH c. 对于 MD215它是输入和输出的混合单元作为特殊单元它只占用了两个通道号分别分 配给输入和输出例如MD215 单元的机器号为0时它的通道号为 100101 I/O 继电器区继电器区PL
11、C 监测从按钮传感器和限位开关等设备或元件传来的输入信号根据存储 器中的用户程序进行逻辑运算后给外部负载如继电器马达控制器指示灯和报警器 输出信号以达到控制目的 内部辅助继电器区内部辅助继电器区IRIR 区用做数据处理区控制其他位计时器和计数器等但这些位 不能直接与外部输入输出设备相连它只是中间操作区 特殊继电器区特殊继电器区 SRSR 区用于监测 PLC 系统的工作状态 产生时钟脉冲 产生错误信号等 保持继电器区保持继电器区HRHR 区可用于各种数据的存储和操作当系统工作方式改变或掉电时 HR 区数据保持不变 辅助继电器区辅助继电器区ARAR 区的一部分可用于内部数据的存储和操作是用户可写入
12、区另外 10 Seminar 梯形图基础梯形图基础 OMRON 一部分如同 SR 区一样被系统功能占用除非特殊说明被系统占用的 SR 位每次扫瞄都由 系统刷新一次 链接继电器区链接继电器区LR在使用了 PC LINK 单元的系统中LR 区的一部分被用于系统通信的 数据链接区 注由于机器号决定通道号因此如果多于一个特殊单元安装在 CPU 或扩展机架上时机器 号一定不能有相同的设定 2-3手持编程器的操作 a. 密码的解除 工作模式 00000 BZ PASSWORD CLR 防止不特定者操作 PLC提高安全性 MONTR CLR b. 程序全部清除 工作模式 00000 00000 MEMORY CLR END HR CNT DM 00000 MEMORY CLR? HR CNT DM CLR 清除所有使用的 RAM 区的内容 MONTR RESET NOT SET c. 程序的插入和删除 插入插入 11 Seminar 梯形图基础梯形图基础 OMRON 插入时,首先读出欲插入处的下一个步骤 找出指令 插入程序 OUT100SRCH AND 6INS CLR 删除删除 删除时,读出欲删除的步骤 找出指令 删除程序 AND 6SRCH DEL CLR 12 Seminar 梯形图基础梯形图基础 OMRON 13 Seminar
