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1、23 Z35型摇臂钻床电气控制,学习目标,了解Z35型摇臂钻床的结构特点及工作特点 熟悉Z35型摇臂钻床的基本操作方法 掌握Z35型摇臂钻床电路工作原理,摇臂钻床是机械加工车间中常见的机床，它适用于单件或批量生产中带有多个孔的零件的加工，用来对工件进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和攻螺纹等加工。要实现这些加工工作，必须要由电气控制线路驱动电动机从而带动机械部件运行来完成。,课题引入,Z35型摇臂钻床外形图,知识探究,一、Z35型摇臂钻床的运动形式和电气控制要求 二、Z35型摇臂钻床电路工作原理,摇臂钻床的主运动是主轴带动钻头的旋转运动；进给运动是钻头的上下运动；辅助运动是主轴箱沿摇臂水平移动、摇臂沿
2、外立柱上下移动和摇臂连同外立柱一起绕内立柱的回转运动。,一、Z35型摇臂钻床的运动形式和电气控制要求,1Z35型摇臂钻床运动形式,(1) 为满足攻螺纹工序要求, 主轴需实现正反转, 而主轴电动机M2 只能单向旋转, 主轴的正反转依靠摩擦离合器来实现。 (2) 摇臂的升降和立柱的松紧分别由三相异步电动机M3和M4 驱动, 要求电动机M3和M4 能实现正反转控制。 (3) 钻削加工时, 由电动机M1 驱动冷却泵输送切削液, 要求电动机M1 单向启动。 (4) 为了操作方便, 采用十字开关对主轴电动机M2 和摇臂升降电动机M3 进行操作。 (5) 为了操作安全, 控制电路的电源电压为110 V。,2
3、Z35型摇臂钻床的控制要求,二、Z35型摇臂钻床电路工作原理,Z35型摇臂钻床电气控制线路图,Z35型摇臂钻床电气元件明细表,（1）十字开关 十字开关由十字手柄和四个微动开关组成，根据工作需要可将操作手柄分别扳在孔槽内五个不同的位置上，即左、右、上、下和中间五个位置。除中间位置外，其余四个位置后面都装有微动开关，当操作手柄分别扳到这四个位置时，都可压下对应的微动开关，接通相应的控制电路。操作手柄每次只可扳在一个位置上，当手柄处在中间位置时，四个微动开关全部处于断开状态。,1Z35型摇臂钻床使用开关元件介绍,十字开关,实物图,结构示意图,1手柄 2密封罩 3固定盖 4操作台 5定位环 6机构架
4、7触头系统,（2）汇流环 又称集流环，或称旋转电气接口、滑环、电刷，主要用在要求连续旋转的同时，又需要从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统中。,（3）行程开关 LX5-11小柱塞式行程开关主要用于交流50Hz,电压380V，直流220V的控制电路中，作为限制各种机构和行程之用。,(a) 外形图 (b) 内部结构图,(c) 微动开关外形图,LX5 -11 小柱塞式行程开关,（4）组合开关,(a) 外形图,(b) 内部示意图,HZ4-22鼓形组合开关结构示意图,主电路中共有四台电动机，冷却泵电动机M1由转换开关QS2直接控制，只能单向运转，熔断器FU1作短路保护。,2主电路工作原理,主轴电
5、动机M2由接触器KM1控制，热继电器KH提供过载保护。,摇臂升降电动机M3和立柱松紧电动机M4各由两只接触器KM2、KM3和KM4、KM5控制，熔断器FU2和FU3分别作短路保护。,3控制电路工作原理,主轴电动机M2和摇臂升降电动机M3采用十字开关SA进行操作。它有集中控制和操作方便等优点。,十字开关操作说明,（1）主轴电动机M2的控制,主轴电动机控制,当钻头与工件的相对高低位置不适合时，可通过摇臂的升高或降低来调整，但在升降前后必须完成摇臂松开和夹紧工作。 这种松开上升（或下降）夹紧的过程是由电气和机械传动联合配合控制的。,（2）摇臂升降电动机M3的控制,摇臂上升控制电路电流回路,摇臂夹紧控
6、制电路电流回路,为防止摇臂上升或下降时超过允许的极限位置，在控制电路中分别串入行程开关SQ1和SQ2作限位保护。,如果摇臂下降，可将十字开关SA1扳到下边，微动开关触头SA1-4闭合，接触器KM3线圈得电，M3反转，先将夹紧装置松开，并使开关QS4的另一副常开触头QS4-1闭合，然后拖动摇臂下降，到预定位置时，将十字开关扳到中间位置，再由QS4-1接通接触器KM2，M3正转，将摇臂夹紧，直至QS4-1断开，M3停转。,（3）立柱松紧电动机M4的控制,立柱松紧电动机M4由按钮SB1和SB2及接触器KM4和KM5控制，M4的正反转可实现立柱的松开和夹紧。,（4） 照明电路工作原理 变压器TC将380V的交流电压降为110V，供给控制电路，并输出24V安全电压供低压照明灯使用。照明灯EL由开关QS3控制，由熔断器FU5作短路保护。,
