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1、一 ContextCapture 简介 ContextCapture是一款可实现由照片自动生成高分辨率三维模型的倾斜数据自动三维重建软件，照片可以来自于任何数码相机， 包括智能手机的相机，其建模水平处于国际领先地位。 ContextCapture软件有几个主要的模块：包括 Master、Setting、Engine、Viewer等。 Master是一个非常友好的人机交互界面，相当于一 个管理者，它创建任务，管理任务，监视任务的进度 等； Setting是一个中间媒介，它主要是帮助Engine指 向任务的路径； Engine即是引擎端，只负责对所指向的Job Queue 中的任务进行处理，可以独
2、立于Master打开或者关 闭； Viewer则可预览生成的三维场景和模型。 服务器任务设置，打开Setting，设置任务路径 打开 ContextCapture Engine 工程任务设置：一般默认即可，若涉及到修改 需检查是否和服务器任务一致。 软件环境设置 class ACU3D生产流程 数据整理 创建工程导入数据 原始数据 相机信息：主距，像元大小，宽高，畸变参数 影像： 影像名称，路径 POS/IMU:若相机的定位不好确定，则不采用转 角，只使用xyz。注意转角系统差别 空间参考：坐标系统的设置 Acu3D的数 据表 检查数据 情况 提交空三 任务 空三参数 设置 执行空三 提交三维
3、 重建任务 三维重建 参数设置 执行三维 重建 或EXIF影像文件 二 倾斜数据三维建模作业流程 三、EXIF影像处理流程 1 倾斜影像预处理：影像写入EXIF信息。 为方便倾斜数据整理及后期处理，无人机管家特有EXIF写入功能， 可将经纬度信息写入照片属性。 POS数据格式为.TXT；排列方式如下，其中经纬度需为10进制。 ID 经度 纬度 高度 在“智理图”中选择EXIF处理，并选择原始影像路径，POS数 据路径及输出路径；对齐方式按“顺序对齐” 不同相机的放在不同文件夹下，软件自动识别为不同相机， 2 新建工程 点击“New project”，定义工程名称工程路径， 默认勾选“Creat
4、e empty block”。 3 加载影像数据 选择“Add Photogroup”将每个相机的影像分别加入 查看相机参数是否正确，相机类型：透视 查看3dview的POS是否排列正常 4 提交自由网空三 默认选择 Use photo positioning data for rigid registration Setting按照默认设置。当空三或模型效果不好时， 可修改“Multi pass” ，但解算较为耗时。 空三检查： 检查GENERAL REPORT ，像方误差一般应在1/2 到一个像素 内 检查3DVIEW 中的POS及特征点是否正常 5 控制点空三 导入控制点：导入控制点tx
5、t文件，设置控制点投影 其格式为：ID（以空格分隔） 刺点：采用点位预测，设置为The might view point 一般每个相机刺3-5张影像，为提高精度，清晰的影像应尽量多刺 提交空三：Use control points for adjustment 控制点空三检查： 检查GENERAL REPORT ，检查像方、控制点误差是否满足要求。 检查3DVIEW 中的POS及特征点是否正常 6 三维重建参数设置 Spatial framwork设置控制点的输出坐标系及范围； Tiling选：区域大一般应修改为Regular planar grid， 软件自动计算最佳大小，可修改 7 成果输
6、出： 在Reconstruction中的General界面下，点击Sumbit new production； 设置输出成果名称 在Purpose选项中，确定输出的成果形式，如输出三维模型，选择3D Mesh；如输出点云， 选择3D point cloud;如输出dom，选择orthophoto/DSM;(常用输出格式) 在Format/Options选项下，选择相应的模型格式（s3c/osgb/obj.） 在spatial reference system 选项下，设置目标投影坐标； Extent：可导入Gooleearth kml文件进行输出范围约束 设置输出路径 四 数据表影像处理流程
7、将原始数据信息整理成软件需要的xls标准格式， 表格模板如，包括相机表，pos表，控制点表及选项设置表 常用于地方坐标系，畸变纠正后影像无法写入EXIF等情况。 数据整理 -11- 主要记录所使用的相机参数；包括：相机名称、宽、高、焦距、像元大小； 不同架次写不同相机， 1） 相机表 Photogroups 2）影像POS表Photos：记录所有参与计算的相片名称及其对应的相机名称、POS/IMU信息。 当存在IMU信息时，则要求相机的定位信息准确，否则可不用进行相机定位信息的设置。 数据整理 -12- 3）控制点表ControlPoints：参与空三结算的控制点信息 （无控制点时该表可不导入
8、，也可建立工程后导入，POS与控制点坐标系需一致） 4）选项设置表Options：记录导入的POS/控制点的坐标系 信息及IMU的角度单位，设置要导入影像的路径（！路径不 要出现中文，影像放一起时，影像不能重名） -13- 创建工程 新建工程，点击import blocks，导入数据表，建立分区，即完成数据的导入及设置； 其他同EXIF影像处理步骤 四 常用功能介绍： 任务管理： 界面任务的管理 后台可人工进行优先级的调整 将需要优先处理的任务拷贝到High文件夹内 影像管理 可进行影像路径的修改，一般用于工程变更路径、 匀色后的影像替换 -15- 使用注意事项 执行空三及三维建模时必须开启E
9、ngine； contextcapture 生成成果时，首先需要划分区块，生成的成果都是根据区块运算和存储的； contextcapture生成成果过程非常耗时，需要消耗基本所有CPU和大量内存，请注意搭配合适的硬件配置； 当一次空三效果不好时，可迭代进行。 若影像质量不好，可进行匀色，但空三一定要使用原始影像，建模时可替换匀色影像 三维建模的模型不能进行格式间的转换，必须通过工程输出不同格式 成果格式介绍 3D mesh三维场景：S3C、OSGB、OBJ、 S3C是Smart3D内部格式，实质上是一个分块模型的索引，可以将所有区块同时显示在一张图中； OSGB是国际通用三维场景格式，同样按照区块存储，但是没有索引，因此只能每次显示一块； OBJ是通用模型交换格式，若是需要使用第三方软件对生成的模型进行编辑，需要使用此格式交换。 3D point cloud 三维点云：LAS Orthophoto/DSM ：真正射影像及相应DSM成果 DOM成果必须依赖reference3D model，所有成果中，除第四项retouching外，其他所有结果均能产生reference3D model。因此若生成DOM，必须先生成其它三种成果中任意一种，再生产DOM。
