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1、华中8型PLC结构,中8型梯型图PLC采用循环扫描的方式，在程序开始执行的时候，第一次上电或重新载入PLC会运行一次初始化，之后所有输入的状态发送到输入映象寄存器，然后开始顺序调用用户程序PLC1及PLC2，当一个扫描周期完成的时候所有的结果都被传送到输出映象寄存器用以控制PLC的实际输出，如此循环往复。,PLC接口信号工作原理,PLC接口信号负责组织PLC和NC之间的信息交换,寄存器介绍,F寄存器为状态标志寄存器，用于CNC输入信号由CNC输入到PLC控制模块。 G寄存器为控制标志寄存器，用于CNC输出信号由PLC控制模块输出到CNC，并由CNC进行处理的信号。 B、寄存器为断电保存寄存器，
2、此寄存器的值断电后仍然保持在断电前的状态，不发生变化。断电保存寄存器也可作为PLC参数使用，用户可自定义每项参数的用途。,寄存器的说明,PLC扫描周期,第一级程序执行周期 （PLC1） 标准发布版为1ms，可由参数“插补周期”设定,第二级程序执行周期 （PLC2） plc1_time*plc2_lines/plc2_Nvalue plc1_time:PLC1的扫描周期 plc2_lines:梯图生成的语句表中plc2包含的行数 plc2_Nvalue:PLC2单周期支持的行数，标准发布为200 例如：生成1400行的语句表，则1*1400/200=7ms,接口地址的分配,梯图编辑界面,最简单的
3、梯形图,初始段结束,PLC1段结束,PLC2段结束,最小的梯形图,最小的梯图只需要一个元件，那就是 1END 或 2END或 IEND，这样生成的PLC将什么也不做。,如果一个梯形图里没有这三个元件的任何一个，那么生成的PLC将不被执行，因此三者必具其一。,注：本课件后面的示范由于篇幅限制，都没有画1END，如需引用，请自行添加。,PLC典型案例一,一、点灯（不带自锁）,面板上+X灯 Y485.4,按下时灯亮，松开时灯灭,1.1 功能描述,Y485.4,X485.4,1.2 输出是什么?,1.3 输出的条件是什么?,+X按键被按下 X485.4,PLC典型案例一,1.4 梯形图怎么画？,梯形图
4、的规范,案例一中的梯图也可以如下图画法,梯形图的规范,为了方便对梯形图的跟踪诊断，我们提倡对同一个寄存器的点位只画一次处理（用作判断则不限），同时为了防止出现死锁的出现，因此： 1、尽量避免使用 和 ，尽量采用 2、即使 ，也只画一次。,PLC典型案例二,二、点灯（带自锁）,面板上工作灯 Y483.0,按一次“工作灯”键则点亮面板灯，再按一次灯灭，循环往复,2.1 功能描述,2.2 输出是什么?,Y483.0,当捕获到按键X483.0的上升沿时，用中间寄存器R23.0记录。再结合当前工作灯Y483.0的状态判断是否点灯。,2.3 输出的条件是什么?,工作灯按键 X483.0,2.4 梯形图怎么
5、画？,PLC典型案例二,上升沿,解锁之匙,PLC典型案例三,三、轴选择（不保持型）,面板上按钮灯 Y484.3 将Y484.3灯的亮灭通过PLC传给系统软件以确定X轴被选中并且移动。,按下X+时选择X轴并且轴向正方向移动。不按时停止轴选并且轴停止移动。,3.1 功能描述,3.2 输出是什么?,Y484.3,3.3 输出的条件是什么?,面板上+X灯亮，轴移动。,3.4 梯形图实现的步骤,PLC典型案例三,1、调用JOGSW元件，设置轴号和方向；,2、调用JOGVEL元件，设置移动类型；,3、调用FEEDOVRD和RPOVRD元件，设置修调；（该元件将在后面案例中介绍）,PLC典型案例三,3.5
6、梯形图怎么画？,F和G,本案例中，用元件JOGSW和JOGVEL的模块方式完成对轴的控制，除此之外，还可以用F和G实现. 用F和G寄存器是一种更为广泛的表现形式，日本FANUC系统应用的就是这种方法。,模块的优点：直观，见文知义，记忆方便 FG的优点：直接，简捷，通用性强,常用F寄存器说明,轴状态寄存器0（F轴号*80）,轴移动中：轴在移动时为1，轴未移动时为零。 回零第一步：轴回零还未碰到回零挡块时，为回零第一步。 回零第二步：轴回零已碰过回零挡块，在找Z脉冲时为回零 第二步。 回零成功：轴回零完成时，为1. 第二参考点确认：轴在第二参考点时，为1. 第三参考点确认：轴在第三参考点时，为1.
7、 第四参考点确认：轴在第四参考点时，为1. 第五参考点确认：轴在第五参考点时，为1.,轴伺服状态寄存器0（F轴号*80+2）,伺服准备好：当伺服有使能，并且伺服未报警时，伺服会返回伺服准备好信号。 轴位置控制模式：当轴为位置控制模式时，为1. 轴速度控制模式：当轴为速度控制模式时，为1. 轴力矩控制模式：当轴为力矩控制模式时，为1. 主轴速度到达：当主轴速度到达时，为1. 主轴零速：当主轴停止时，为1.,通道状态寄存器0（F通道号*80+2560）,MDI：通道处于MDI模式下。 进给保持：通道处于进给保持状态。 循环启动：通道处于循环启动状态。 螺纹切屑：通道处于螺纹切屑状态，不允许进给保持
8、。 通道复位：当通道复位或按下面板上复位按键时，通道复位有效，直到设置通道复位应答。,通道状态寄存器1（F2564）,自动：通道处于自动模式。 单段：通道处于单段模式。 手动：通道处于手动模式。 增量：通道处于增量模式。 回零：通道处于回零模式。 手摇：通道处于手摇模式。 PMC：通道处于PMC模式。,注:此通道寄存器仅在设置面板使能有效，并且为通道0时才有效。,常用G寄存器说明,轴控制寄存器0（G轴号*80）,正限位：碰到正限位时，设置为1，系统报警并且禁止正向移动。 负限位：碰到负限位时，设置为1，系统报警并且禁止负向移动。 回零挡块：当机床碰到回零挡块时，设置为1。 轴锁住：设置轴锁住为
9、1时，轴禁止移动，但指令位置可以有变化。 轴使能：轴的使能信号。 从轴回零：当此信号为1时，主动轴回零完成后，此从动轴也开始需找Z脉冲，进行回零。 从轴解除：此标志为1时，从轴耦合解除，可以单独移动从轴。,常用G寄存器说明,轴伺服控制寄存器1（G轴号*80+3）,伺服使能：在总线系统中，此标志为总线伺服的使能标志。,常用G寄存器说明,通道控制寄存器0（G通道号*80+2560）,进给保持：设置通道进给保持。 循环启动：设置通道循环启动。 空运行：设置通道为空运行状态 复位应答：当通道复位完成时，设置复位应答。 急停：设置通道急停： 复位：设置通道复位。,常用G寄存器说明,进给修调寄存器（G通道
10、号*80+2564） 设置通道的进给修调。,快移修调寄存器（G通道号*80+2565） 设置通道的快移修调。,主轴修调寄存器（G通道号*80+2566+主轴号） 设置通道中某个主轴的修调。,常用G寄存器说明,通道控制寄存器2（G2620）,自动：设置通道为自动方式。 单段：设置通道为单段方式。 手动：设置通道为手动方式。 增量：设置通道为增量方式。 回零：设置通道为回零方式。 手摇：设置通道为手摇方式。 PMC：设置通道为PMC方式。 增量倍率：增量倍率占用2位。00代表x1；01代表x10；10代表x100；11代表x1000。 快移：设置通道0中的所有轴的移动方式为快移方式。,注:此通道寄
11、存器仅在设置面板使能有效，并且为通道0时才有效。,常用G寄存器说明,轴正向运动控制寄存器（G2622）,轴负向运动控制寄存器（G2623）,注:此通道寄存器仅在设置面板使能有效，并且为通道0时才有效。,3.6 元件解析,PLC典型案例三,MOV ：将源数据的值传递给目的数据,源数据，可以是数值或寄存器,目的寄存器。,PLC典型案例三,JOGSW ：轴手动配置,移动方向（1：正向 0：负向）。,逻辑轴号,G的对应形式 ：G2622（正向标记）和G2623（负向标记）,PLC典型案例三,JOGVEL ：轴移动类型,逻辑轴号,轴移动类型（1为普通速度，2为快进速度）。,G的对应形式 ：G2620.1
12、0,增量倍率 00：x1；01：x10；10：x100；11：x1000,PLC典型案例三,3.7 用F和G怎么画梯形图？,PLC典型案例四,四、轴点动(保持型),Y482.0,X482.0,4.1 功能描述,按下X键选择X轴，按+键正向移动，按-键负向移动。,面板上工作灯 Y482.0 将Y482.0灯的亮灭通过PLC传给系统软件以确定X轴被选中。,4.2 输出是什么?,4.3 输出的条件是什么?,+X键被按过一次后，接着按住+键或-键,X485.3,X485.5,PLC典型案例四,4.4 用F和G怎么画梯形图？,4.5 用模块怎么画梯形图？,PLC典型案例四,五、手动主轴转(总线主轴),5
13、.1 功能描述,按下主轴正转时，主轴开始正方向旋转,面板上Y482.5主轴正转灯，当主轴正转灯亮时通过SPDLJOG还有SPDLBUS将主轴正转信号传给系统软件。,5.2 输出是什么?,Y482.5,PLC典型案例五,5.3 输出的条件是什么?,按下主轴正转，主轴正转灯亮,PLC典型案例五,5.4 需要用到的F和G,PLC典型案例五,5.5 用F和G怎么画梯形图？,5.6 用模块怎么画梯形图？,PLC典型案例五,解锁之匙,PLC典型案例五,SPDLJOG :主轴配置,5.7 元件解析,旋转方向（1：正转 0：反转）。,逻辑轴编号,主轴的序号,通道号,SPDLBUS 总线式主轴,六、自动主轴转,
14、6.1 功能描述,在系统自动方式下运行M3后主轴转,通过MGET模块点亮主轴正转灯Y482.5 ，当正转灯亮时通过SPDLJOG和SPDLSBU将主轴正转信号传给系统软件。再用MACK响应M3指令完成,6.2 输出是什么?,Y482.5,PLC典型案例六,Y482.6,Y482.7,6.3 输出的条件是什么?,在自动方式下按循环启动执行M3指令,PLC典型案例六,6.4 需要用到的F和G,PLC典型案例六,6.5 用F和G怎么画梯形图？,6.6 用模块怎么画梯形图？,PLC典型案例六,PLC典型案例六,PLC典型案例六,MGET ：获取M指令,6.7 元件解析,通道号,代码号,通道号,代码号,
15、MACK ：应答M指令,CYCLED ：取循环启动状态,通道号,PLC典型案例六,主轴的轴号,SPDLRCH ：取主轴速度到达状态,SPDLZERO ：取主轴零速状态,主轴的轴号,七、润滑,7.1 功能描述,每隔15分钟开润滑，再隔20秒关润滑,7.2 输出是什么?,PLC典型案例七,Y0.2,7.3 输出的条件是什么?,开一个中间寄存器，过15分钟将寄存器置1，再过20秒将寄存器清零。当寄存器为1时输出润滑。,7.4 梯形图怎么画？,PLC典型案例七,画法一（数字写入，统一单位：秒）,PLC典型案例七,画法二（数字写入，分别用分钟和秒）,PLC典型案例七,画法三（参数写入，分别用分钟和秒）,
16、7.5 参数说明,PLC典型案例七,时间长度 数字或 P寄存器,注：使用重复序号的定时器，生成PLC时软件将报警,时间单位 3 ：小时 2 ：分钟 1 ：秒 0 ：毫秒,序号,PLC典型案例八,八、回零,8.1 功能描述,在回零模式下按轴选键后开始回零,8.2 输出是什么?,X轴回零开始,8.3 输出的条件是什么?,在回零模式下按+X键（X484.3）触发回零开始,X484.3,8.4 梯形图怎么画？,PLC典型案例八,HOMERUN : 参数为当前回零的逻辑轴号。,8.5 元件解析,PLC典型案例八,8.5 用F和G怎么画？,F和G : G轴号*80.4,PLC典型案例九,九、回零过程,9.1 功能描述,X轴回零开始后，撞回零开关找到Z脉冲回零完成。,9.2 输出是什么?,回零完成标记 R62.0,9.3 输出的条件是什么?,撞回零开关X1.0后找到Z脉冲,9.
