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1、03机电一体化系统-0005贵州广播电视大学形成性测评系统 课程代码：5205207 参考资料 试卷总分：100单选题(共5题,共20分)1.(4分)下列不属于计算机控制系统的设计思路的是（ ）。A、确定系统的整体控制方案B、不确定控制算法C、选择微型计算机性D、软件设计【答】：B2.(4分)下列不属于串联机器人技术参数的是（ ）。A、自由度B、工作时间C、精度D、承载能力【答】：B3.(4分)不属于串联机器人技术参数的是（ ）。A、固定度B、关节、精度C、工作空间、最大工作速度D、承载能力【答】：A4.(4分)下列不属于串联机器人控制系统按其控制方式分类的是（ ）。A、集中控制方式B、主、从
2、控制方式C、模块控制方式D、分散控制方式【答】：C5.(4分)下列不属于PLC主要性能指标的是（ ）。A、I/O总点数B、存储容量C、通信能力D、存取时间【答】：D多选题(共10题,共40分)6.(4分)嵌入式操作系统的选择主要应考虑（ ）。A、是否支持所用的硬件平台B、可移植性C、开发工具的支持程度低D、可靠性【答】：ABC7.(4分)工业机器人的控制方式主要有（ ）。A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式【答】：ABCD8.(4分)PLC主要由（ ）组成。A、CPUB、存储器C、输入/输出单元D、电源【答】：ABCD9.(4分)串联机器人对传动机构的
3、基本要求为（ ）。A、机构紧凑B、传动刚度大C、回差小D、寿命长，价格低【答】：ABCD10.(4分)一个较完整的机器人系统可分（ ）。A、执行机构B、驱动传动装置C、控制装置D、传感器【答】：ABCD11.(4分)串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为（ ）。A、集中控制方式B、主、从控制方式C、模块控制方式D、分散控制方式【答】：ABD12.(4分)下列属于计算机控制系统的设计思路的是（ ）。A、确定系统的整体控制方案B、确定控制算法C、选择微型计算机性D、系统总体设计。【答】：ABCD13.(4分)按照有无输出量的反馈，机电一体化控制系统可分为（ ）。A、开环系统B、闭环系统C、半闭环
4、系统D、半开半闭环系统【答】：ABC14.(4分)机器人按机械结构类型分为（ ）。A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、平面坐标式机器人【答】：ABCD15.(4分)为了使控制量按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有（ ）。A、稳定性B、快速性C、经济性D、精确性【答】：ABD判断题(共10题,共40分)16.(4分)机电一体化系统具有信息采集与信息处理的功能，如何利用系统所获得的信息实现系统的工作目标，需要借助自动控制技术。【答】：17.(4分)工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分，有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。【
5、答】：18.(4分)工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分，有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。【答】：19.(4分)从控制的角度出发，计算机应能满足具有较完善的中断系统、足够的存储容量、完备的输入/输出通道和实时时钟等要求。（）【答】：20.(4分)工业机器人控制系统按轨迹控制方式来分，有点位控制、连续轨迹控制。【答】：21.(4分)实时操作系统（RTOS）是嵌入式操作系统的主要形式，RTOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核。【答】：22.(4分)工业机器人控制系统按发展阶段来分，有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。【答】：23.(4分)嵌入式系统包括硬件和软件两个部分。【答】：24.(4分)并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动动副，按一定的方式连接而成的开环机构。【答】：25.(4分)接口与输入输出通道是计算机与被控对象进行信息交换的桥梁。【答】：
