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1、C语言在测量和控制中的应用,邵长友 13407609549,自动化教研室 3407,第一讲 概述,1.实时测量系统程序设计。,2.实时通讯系统程序设计。,3.实时控制系统程序设计。,C语言在控制领域的应用:,第一讲 概述,1.实时测量系统程序设计。,2.实时通讯系统程序设计。,3.实时控制系统程序设计。,C语言在控制领域的应用:,工业PC 嵌入式系统 PLC 智能仪表,第一讲 概述,嵌入式系统的交叉编译,第一讲 概述,Keil C51 集成开发环境,PROTEUS 电子设计开发与仿真平台,HEX目标文件,Keil,Keil,新建工程,Keil,新建工程对话框,Keil,选择器件对话框,从概念到
2、完成,在Proteus中, 从原理图设计、系统仿真到PCB设计一气呵成。真正实现了从概念到产品的完整设计。,ISIS原理图设计与仿真,ARES线路板设计,实物,Proteus,简单例子：流水灯,#include void Delay1ms(unsigned int count) unsigned int i,j; for(i=0;iLEDIndex); if(LEDIndex=7) LEDDirection = !LEDDirection; LEDIndex = (LEDIndex+1)%8; Delay1ms(100); ,简单例子：流水灯,#include void Delay1ms(un
3、signed int count) unsigned int i,j; for(i=0;icount;i+) for(j=0;j120;j+); main() unsigned char LEDIndex = 0; bit LEDDirection = 1; ,while(1) if(LEDDirection) P1 = (0x01LEDIndex); if(LEDIndex=7) LEDDirection = !LEDDirection; LEDIndex = (LEDIndex+1)%8; Delay1ms(100); ,. . .,实验报告 （电子版发送到，期末打印上交）,实验题目：上下
4、来回循环的流水灯设计和仿真 实验目的：掌握单片机并口的使用方法 实验主要步骤： （程序清单，仿真原理图（截图） 实验结果： 实现的功能说明、截图 心得体会： 实验过程中遇到的问题及解决方法： 通过实验,还有哪些问题需要解决？,文档命名：1_学好姓名周次 1_200904205119孔岳3.doc,C语言在测量和控制中的应用,邵长友 13407609549,自动化教研室 3407,第二讲 51单片机并口的应用,封装和引脚,端口线、电源线、控制线三类,逻辑符号,逻辑符号,微处理器核、片内外设,单片机的内部基本组成,并口 P0、P1、P2、P3,P0有所不同 P2=0x01(00000001B) P
5、2=0x02(00000010B) P2=0x04(00000100B) P2=0x08(00001000B) P2=0x10(00010000B) P2=0x20(00100000B) P2=0x40(01000000B) P2=0x80(10000000B),并口 P0、P1、P2、P3,可以进行位寻址 sbit LED4=P24; P2.4 引脚 LED=1; LED=0;,并口 电平仿真测试,测试程序,每输出一次都延时 P2=0x01(00000001B) P2=0x02(00000010B) P2=0x04(00000100B) P2=0x08(00001000B) P2=0x10(
6、00010000B) P2=0x20(00100000B) P2=0x40(01000000B) P2=0x80(10000000B),并口 电平仿真测试,测试程序,#include #define CYCLE 30000 main() int i; while(1) P2=0x01; /(00000001B) for(i=0;iCYCLE;i+); P2=0x02; /(00000010B) for(i=0;iCYCLE;i+); P2=0x04; /(00000100B) for(i=0;iCYCLE;i+); P2=0x08; /(00001000B) for(i=0;iCYCLE;i+
7、); P2=0x10; /(00010000B) for(i=0;iCYCLE;i+); P2=0x20; /(00100000B) for(i=0;iCYCLE;i+); P2=0x40; /(01000000B) for(i=0;iCYCLE;i+); P2=0x80; /(10000000B) for(i=0;iCYCLE;i+); P2=0xff; for(i=0;iCYCLE;i+); for(i=0;iCYCLE;i+); P2=0x00; for(i=0;iCYCLE;i+); ,实训1 ：从左到右的流水灯设计和仿真,实验题目：从左到右的流水灯设计和仿真 实验目的：掌握单片机并口
8、的使用方法和proteus中总线的画法,接电源,能否将LED阳极接P0口，阴极接地？,intrins.h:内部函数描述： 函数名： _crol_，_cror_ 功能：字节数据的循环移位,实训1 ：从左到右的流水灯设计和仿真,intrins.h 函数原型： extern unsigned char _cror_ (unsigned char, unsigned char); extern unsigned char _crol_ (unsigned char, unsigned char); 举例： unsigned char x=0xf0, y; / 0xf0=1111 0000B y= _c
9、ror_ (x, 2); / y为0x3c=0011 1100B,实训1 ：从左到右的流水灯设计和仿真,拓展,把从左到右的流水灯 修改成 左右来回点亮的流水灯,如何修改程序？ 能否用一个开关控制灯的闪亮方式,P2=_crol_(P2,1); /P2 的值向左循环移动,实训1 ：从左到右的流水灯设计和仿真,实训2 ： LED 模拟交通灯,说明： 东西向绿灯亮若干秒，黄灯闪烁5 次后红灯亮。 红灯亮后，南北向由红灯变为绿灯，若干秒后南北向黄灯闪烁5 此后变红灯。 东西向变绿灯，如此重复。,实训： 2 LED 模拟交通灯,实训： 2 LED 模拟交通灯,实训： 2 LED 模拟交通灯,A：东西 B：
10、南北,实训： 2 LED 模拟交通灯,实训： 2 LED 模拟交通灯,能否在此基础上加一个倒计时牌,拓展,第三讲 单片机系统中的LED数码显示,第三讲 单片机系统中的LED数码显示,LED显示器的结构与原理,按位取反 阳代码阴代码 阳代码阴代码,第三讲 单片机系统中的LED数码显示,Proteus中的单个绿色LED模型,7SEG-COM-AN-GRN,7SEG-COM-CAT-GRN,第三讲 单片机系统中的LED数码显示,Proteus中的单个绿色LED模型,7SEG-COM-AN-GRN,7SEG-COM-CAT-GRN,第三讲 单片机系统中的LED数码显示,Proteus中的4位红色LED
11、模型,7SEG-MPX4-CA（阳） 7SEG-MPX4-CC（阴）,阳和阴图形一样,第三讲 单片机系统中的LED数码显示,Proteus中的4位红色LED模型,7SEG-MPX4-CC（阴）,第三讲 单片机系统中的LED数码显示,单个数码管循环显示09,单个数码管循环显示09的程序,#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code DSY_CODE= 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff ; vo
12、id DelayMS(uint x) uchar t; while(x-) for(t=120;t0;t-); void main() uchar i=0; P0=0x00; while(1) P0=DSY_CODEi; i=(i+1)%10;/*显示0-9*/ DelayMS(200); ,/主程序 void main() uchar i=0; P0=0x00; while(1) P0=DSY_CODEi; i=(i+1)%10; / 范围 010，故对 10 取余 DelayMS(300); /1秒 ,#include #include #define uchar unsigned cha
13、r #define uint unsigned int sbit key1=P30; sbit key2=P31; sbit key3=P32; sbit key4=P33; uchar code DSY_CODE= 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff ; void DelayMS(uint x) uchar t; while(x-) for(t=120;t0;t-); uchar key() uchar key_value=0xff; P3=0xff; if(key1 ,单个数码管循环显示键值,单个数码管循环
14、显示键值,按键处理函数,主函数,单个数码管循环显示键值,/主程序 void main() uchar key_value=0; P0=0x00; while(1) key_value=key(); if(key_value!=0xff) P0=DSY_CODEkey_value; DelayMS(200); ,第四讲 多位LED的动态扫描显示,第四讲 多位LED的动态扫描显示,第四讲 多位LED的动态扫描显示,第四讲 多位LED的动态扫描显示,三极管的作用,第四讲 多位LED的动态扫描显示,第四讲 多位LED的动态扫描显示,#include #include #define uchar uns
15、igned char #define uint unsigned int uchar code DSY_CODE=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99, 0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;/段码表 /延时 void DelayMS(uint x) uchar t; while(x-) for(t=0;t120;t+); ,/主程序 void main() uchar i,wei=0x80; while(1) for(i=0;i8;i+) P0=0xff; /初始值 P0=DSY_CODEi; /发送段码 wei=_crol_(wei,1); P2=wei; DelayMS(2); /发送位码时间很短 ,第四讲 多位LED显示拨码开关的值,第四讲 多位LED显示拨码开关的值,void main() uchar k,number,x; P0=0xff; P2=0x00; while(1) number=P1; k=0; while(number!=0) x=number%10; P2=0x01k; P0=DSY_CODEx; DelayMS(1); P0=0xff; k+; number=number/10; ,第四
