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1、XX交通大学理工学院Institute of Technology. XX China Jiaotong University毕 业 论 文Graduation Thesis（XXXX年）题 目： 三相电压型PWM整流器及其控制的设计 分 院： 电气与信息工程分院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电牵XX 学生姓名： XX 起讫日期： XXX 1摘 要传统的二极管不可控整流器和晶闸管半控整流器输出的直流电压存在不同程度的波动，需要体积庞大的滤波装置、电网电流畸变率大、谐波含量大等缺点。直流电压波动太大给负载带来了不良影响、滤波装置体积庞大会导致整流器笨重并且设备占地面积增大、电网电力畸
2、变率大谐波含量高从而需要无功补偿装置，这些都增大了传统整流器的设计与运行成本。本文从实际出发，首先介绍了三相电压型PWM整流器的发展史，电路的拓扑结构，以及电路的控制策略。深入的研究了PWM整流器的数学模型，得到了一些有用的结论，重点研究了PWM整流器的控制策略，即SVPWM调制策略，设计了相应的控制器。在MATLAB中搭建了仿真模型，仿真结果表明了所建立的控制系统是有效的，能够稳定三相电压型PWM整流器直流侧的直流电压，在负载突变后，也能很好的调节的直流电压保持不变，并且电网电流与电压同相，实现了单位功率因数运行。关键字：PWM整流；SVPWM调制；仿真；单位功率因数AbstractTrad
3、itional controlled rectifier diode and thyristor half controlled rectifier output of the DC voltage varying degrees of volatility, the need for bulky filtering device, grid current distortion, harmonic content and other shortcomings. DC voltage is too volatile to the load brought adverse effects the
4、 filtering device bulky lead to rectifier bulky and equipment covers an area of increased, Power Grid distortion rate of high harmonic content and reactive power compensation device, which are increased conventional rectifier design and operating costs.From reality, this paper first introduces the h
5、istory of the development of the three-phase voltage-type PWM rectifier circuit topology, and circuit control strategy. In-depth study of the mathematical model of PWM rectifier, got some useful conclusions, focus on the PWM rectifier control strategy, SVPWM modulation strategy, design the controlle
6、r. In MATLAB to build a simulation model, the simulation results show that the established control systems are effective, stable three-phase voltage-type PWM rectifier DC side DC voltage, load mutation, can be well regulated DC voltage remains unchanged and the same phase of the grid current and vol
7、tage, to achieve unity power factor operation.Key words: PWM rectifier; SVPWM modulation; simulation; unity power factor29目 录中文摘要1英文摘要2目录3第1章 绪论11.1 课题的研究背景与意义11.1.1 谐波的危害和抑制11.1.2 功率因数校正技术21.2 PWM整流器国内外研究现状21.2.1 PWM整流器的分析与建模31.2.2 三相PWM整流器控制技术的研究31.2.3 PWM整流器拓扑结构的研究31.2.4 PWM整流器系统控制策略的研究31.3 电压型PW
8、M整流器的控制技术41.4 本文的主要研究内容和重点4第2章 三相PWM整流器的原理及其数学模型52.1 PWM整流器的基本原理52.1.1 三相PWM整流器拓扑结构52.2.1 ABC静止坐标系下的低频数学模型72.2.2 两相坐标系下的低频数学模型92.2.3 PWM整流器高频通用数学模型112.2.4 两相dq坐标系的PWM整流器高频数学模型14第3章 三相电压型PWM整流器的控制173.1电压型PWM整理器的电压空间矢量控制技术173.2 SVPWM算法在MATLAB中的实现173.2.1 参考电压矢量所在扇区N的判断183.2.2 不同扇区两相邻电压空间矢量的作用时间22第4章三相电
9、压型PWM整流器的建模和仿真254.1 三相VSR直流电压控制254.2PWM整流器整体仿真27第五章 结论与展望29参考文献.30第1章 绪论1.1 课题的研究背景与意义近十几年来，随着电力电子装置的谐波污染受到愈来愈广泛的重视，随着用电设备谐波标准和电机系统节能工程的推广实施，必将会很大程度上促进对 PWM 整流器的发展。大多数的电力电子装置都是通过整流器与其他系统进行接口，功率因数提高意义重大，人们开始研究通过PWM调制技术来改善网侧电流的波形，并使电流相位与电压相位同相，以此来达到单位功率因数的目的。整流器的发展经历了不可控整流、半控整流和全控整流三个阶段。传统的整流器相对PWM整流器
10、存在的缺陷如下：(1)大量的谐波得不到良好的治理，对电网产生很大的不良影响。(2) 传统整流器功率因数低，需要补偿无功功率。(3) 交流电流畸变严重从而导致电网电压波形畸变严重。(4) 直流侧平波电抗器的电抗值很大，体积庞大笨重，成本提升。(5) 动态反应慢，控制不够灵敏。1.1.1 谐波的危害和抑制电网中的谐波对电力系统中的电网和其它系统的不良影响主要有以下几方面：(1) 降低了发电系统、输电系统设备的利用效率，增加了公共大电网的附加输电损耗。(2) 引起设备发热严重，使绝缘部分老化，降低用电设备的使用寿命，增加维修成本。(3) 造成公共大电网与补偿无功的电容器之间发生谐振谐振。谐振电流大，
11、容易造成电容损坏。(4) 谐波电压和电流变化过快可能导致继电保护装置误动作和电气测量仪表计量不准确 。(5) 干扰沿线的通信系统，产生噪声并且降低通信质量；严重者还会导致系统传输的信息丢失，使电力的通信系统无法正常工作。解决公共大电网谐波电流和电压污染的途径主要有两种方法：一是在电力系统中加入补偿器来补偿电网中的谐波电压和谐波电流，如有源电力滤波器和无源LC滤波器。二是改造电力电子装置本身的结构，使其不产生谐波电压和电流，且功率因数可控。前者是对谐波进行补偿，而后者是消除了谐波源。后者是解决谐波电压电流问题的根本措施，其中整流器中的PWM控制技术是一个很好的解决方案5。把PWM控制技术应用于全
12、控器件组成的整流电路中，不仅可运行于高功率因数，甚至还能实现能量双向流动，是真正实现绿色电能转换的措施，因而备受众多学者关注。1.1.2 功率因数校正技术随着科学技术的发展，对电源的要求越来越高：其发展趋势为，电源体积小、重量更轻、容量更高、品质更好、可靠性更高、效率更高、还能实现不间断供电等等。提高整流器的功率因数是实现这些要求的最关键的技术所在。传统的控制方法是采用多重化技术，这会一定程度上增加变流器的相数或脉动数，电路结构也复杂。从KW到MW的高压大功率高因数整流器一般都是采用PWM控制技术。PWM整流电路就是将逆变电路中的PWM技术应用在由全控型器件组成的整流器中。采用PWM整流控制技
13、术可获得单位功率因数和正弦波形的输入电流，能够实现交流侧电流的正弦波形，且运行在单位功率因数，同时谐波电流含量很小。PWM整流器可以有效的实现能量的双向流动，有效地节约和利用了电力和可再生能源，是一种真正意义上的“绿色+环保”电力电子控制装置7,8。由此可见，PWM整流控制技术代表着当今解决谐波污染问题、实现高压大功率因数以及新能源利用的发展方向，同时也是当今电力电子技术中，最具有基础和前景的控制技术之一。1.2 PWM整流器国内外研究现状在20世纪八十年代开始，得力于可控自关断电力电子器件的日趋制造技术的成熟以及电力电子器件的应用，有效的推动了整个三相电压型PWM整流控制技术的实际应用与理论
14、研究。在1982年，BusseAlfred等人第一次在学术中提出了基于可控自关断和开通的电力电子器件的三相全桥电压型的PWM整流器拓扑结构，并且有效的实现了电压型PWM控制的整流器网侧单位功率因数运行与控制。1984年。Akagi Hirofulni等人第一次提出了基于三相全桥电压源型PWM整流器拓扑结构的无功补偿器控制策略。随着全控电力电子器件的问世，采用全控型电力电子器件实现PWM高频整流的研究进入高潮。1.2.1 PWM整流器的分析与建模研究PWM整流器的数学模型就是研究其控制策略技术的基础。坐标变换是将复杂的模型变为简单模型的重要方法，在此之后，各国学者开始逐步对三相电压型PWM整流器
15、的数学模型和控制技术以及策略进行了详细深入的研究，其中具代表性的就有： PWM整流器的时域模型，并将时域模型分解成低频、高频模型；变压器的低频等效模型电路。1.2.2 三相PWM整流器控制技术的研究在PWM整流器技术发展的过程中，三相电压型PWM整流器，其输入整流器的网侧电流控制策略可以大体的分成两类：另一类是直接电流控制策略；一类是间接电流控制策略。直接电流控制策略是通过直接控制输入整流器的电流进而有效的控制输入整流器的有功功率和无功功率，它是通过快速地计算出交流侧输入三相交流电流的指令值，再引入三相交流电流反馈值，通过对交流电流的直接控制而使其有效稳定无误差的跟踪指令电流的值，这种控制技术具有快速的电流响应能力和良好的鲁棒性。间接电流控制是通过控制电压基波的相位控制和电压基波的幅值来控制输入整流器的有功功率和
