a动画 管理系统工程教学课件第六章线性规划

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1、2019/4/22,1,管理系统工程,第六章 管理系统决策定量分析模型:线性规划 第一节 线性规划模型、实例及求解 第二节 线性规划模型求解的一般方法:单纯形法 第三节 线性规划问题的对偶问题,对偶单纯形法 第四节 线性规划问题的灵敏性分析 第五节 多目标规划法中的目的规划法简介,(六),2019/4/22,2,第一节 线性规划模型、实例及求解 一、线性规划予以解决的实际问题 1、资源给定,如何对给定资源予以充分地、合理地运用,使之完成的任务尽可能地多。 2、任务给定,如何以尽可能少的资源消耗来完成给定的任务。 可见,上述两类问题都是寻求利润最大。第一类,是以最大收益扣除定 量成本;第二类,是

2、以定量收益扣除最小成本。,2019/4/22,3,二、线性规划的定义: 当收益和消耗均与计划指标成正比时,一个规划问题所列出的数学表达 式都是关于计划指标的线性关系式,称此类型规划问题为线性规划问题。 线性规划问题是:在一组线性约束条件下,求一组非负变量得值,使一 个线性目标函数达到最大或者是最小。,2019/4/22,4,三、线性规划的数学模型 例1: 某厂拟定利用三种资源:铸件、锻件、加工人时生产A、B两种型号的设 备。已知资料如下表所示: 求总销售额最大的生产计划方案。,2019/4/22,5,例1的模型(LP) 根据以上资料,建立(LP)模型如下: (设A设备生产x1台;B设备生产x2

3、台),2019/4/22,6,(LP)模型的形式: 1、矩阵形式 记: C =(c1、c2、c3、cn) X =(x1、x2、x3、xn)T A =(aij)mn b =(b1、b2、b3、bm)T 则(LP)模型的矩阵形式为:,2019/4/22,7,2、极大化典型形式(实际问题一) 3、极小化典型形式(实际问题二),2019/4/22,8,4、标准型形式(模型求解的基础),2019/4/22,9,(LP)问题的基本术语 1、变量 决策变量:对需要优化的经济量所设置的变量称之。 附加变量:为求解(LP)模型所引入的变量称之。 (1)松弛变量:为处理约束条件所引入,又分为不 足 变量和剩余变量

4、 (2)人工变量:为人为地制造一个基而引入的变量,2019/4/22,10,2、目标函数;约束条件 3、(LP)模型的解的概念 可行解:称满足约束条件的解为可行解。 最优解:能使目标函数得以满足的可行解称之为最优解。,2019/4/22,11,(LP)模型图解法,x*1=20(台)、x*2=20(台) Z*=200(万元),2019/4/22,12,图形放大,2019/4/22,13,(LP)模型图解法之步骤,2019/4/22,14,图解法之结论: (1)(LP)模型的可行解域为一个凸多边形或凸多面体,它们的极 点为有限多个。 (2)(LP)模型的最优解如果存在,一定可以在凸集合的极点上得

5、到。 ( 3)若(LP)模型的最优解在一个极点上得到,则该模型最优解唯 一;若在两个极点上同时取得,则该模型有多重最优解。 (4)若作图以后;满足各约束条件的共同部分不存在,则该模型无可 行解。 (5)若找不到离目标函数线距离最远的可行解点,则该模型无有限最 优解。(开区域时发生),2019/4/22,15,1、线性规划模型的一般形式,2019/4/22,16,(LP)模型间相互转换的规则 1、 2、 3、 4、 5、,2019/4/22,17,第二节 (LP)模型求解的单纯形法 一、单纯形法的基本思想: 单纯形法的基本思想是从有限个基本可行解中选择几个予以比较,从 而得到最优解。 二、单纯形

6、法的求解步骤: 1、以最简单的方法确定第一个基本可行解 2、判断该解是否最优,若是最优则最优解得到,若不是最优解则进行下一步 3、在保证目标函数至少不减(目标函数求最大值模型)的前提下,转换到另 一个基本可行解上 4、重复判断步骤,直至寻找到最优解,2019/4/22,18,三、 (LP)模型解的概念的扩充 基矩阵、非基矩阵、基向量、非基向量 (口述) 基变量、非基变量 基向量对应的变量称之为基变量,非基向量对应的变量称之为非基变量。 基本解 当取定一个基以后,令全部的非基变量等于零,从方程组中解出基变量得值,由它们构成的解: X=(x1、x2、xj、xn)T称之为一个基本解。 显然,基本解的

7、个数为有限多个,最多为 个。 基本可行解 满足非负要求的基本解称之为基本可行解。,2019/4/22,19,四、单纯形法求解步骤及单纯形表结构特征 求解步骤: 1、将模型变为标准型,列初表 2、判断解是否最优(判断准则:全部的j0则达优),若不是最优则 进行下一步 3、进行解的转换 (1)确定基准列第k列(确定进基变量) k=maxj (j0) (2)确定基准行第l行(确定退基变量) l=mini i=bi/aik (aik0) (3)确定主元素:基准行与基准列交叉处的元素 (4)进行矩阵的初等行变换,变换的目标是: “ 基准列的主元素变为1;其余的元素变为0” 4、重复判断步骤,直至寻求到最

8、优解,2019/4/22,20,一、利用铸件、锻件、加工人时生产AB设备之例求解单纯形表,2019/4/22,21,例1求解的结论,共搜索了三个基本可行解 X(1)=(0、0、270、100、120) X(2)=(30、0、180 、40、0) X(3)=(20、20、30、0、0) 最优解为: X*= (20、20、30、0、0) 即:A、B设备各自生产20台 最大销售收入为: Z*=200(万元),2019/4/22,22,单纯形表的结构特征 1、所有单纯形表共有特征 (1)基变量的列系数均为单位向量 (2)基变量的检验数均为零 (3)最右边的常量均大于等于零 2、最终单纯形表的特征(要会

9、识别最终表) (1)基变量的列系数均为单位向量 (2)基变量的检验数均为零 (3)最右边的常量均大于等于零 (4)检验数行全部小于等于零,2019/4/22,23,学生练习题1,用单纯形法求解,2019/4/22,24,2019/4/22,25,学生练习题2,用单纯形法求解,2019/4/22,26,2019/4/22,27,五、用矩阵形式表出的单纯形表 公式(1)某非基变量检验数计算公式: j=Cj-CBB-1Pj (2)某非基变量列系数计算公式: Pj*=B-1Pj,2019/4/22,28,一、利用铸件、锻件、加工人时生产AB设备之例求解单纯形表,2019/4/22,29,六、利用Exc

10、el Solver对线性规划模型求解 步骤: 1、在电子表格中确定目标单元格、活动单元格,输入所有参数 (aij、bi、cj) 2、利用数据组相乘公式(常用函数里SUMPRODUCT)确定好约束条件的左边对应的单元格 3、打开工具(T)栏里的规划求解 (1)给定目标单元格、活动单元格,求最大 (2)添加约束条件 (3)选项栏里:线性、非负,确定 (4)求解得下表,链接,2019/4/22,30,利用Excel Solver对(LP)模型例1求解,链接,2019/4/22,31,物质配送问题之例,例3: 两个工厂生产同一种新产品,配送公司将该产品送到两个仓库。运送情况如 下: 1、工厂1的产品通

11、过铁路只能送到仓库1,产品的数量不限,单位运输成本为700元/单位。 2、工厂2的产品通过铁路只能送到仓库2,产品的数量不限,单位运输成本为900元/单位。 3、卡车可将多达50个单位的产品由工厂送到配送中心,再从配送中心以最多50个单位的载运量运到各仓库,其单位运费如图所示。 4、各厂的生产量、各仓库的所需量如图所示。 求最低运输成本对应的运输方案。,2019/4/22,32,例3的配送网络示意图,2019/4/22,33,例3的变量设置,设: x1工厂1至仓库1的运输量 x2工厂2至仓库2的运输量 x3工厂1至配送中心的运输量 x4工厂2至配送中心的运输量 x5配送中心至仓库1的运输量 x

12、6配送中心至仓库2的运输量 根据条件分析建立模型如下:,2019/4/22,34,例3的配送网络示意图,2019/4/22,35,例3的(LP)模型,2019/4/22,36,例3Excel Solver求解,2019/4/22,37,例3求解结果:运输方案,x1 工厂1仓库1:x*1=30 x2 工厂2仓库2:x*2=40 x3 工厂1配送中心:x*3=50 x4 工厂2配送中心:x*4=30 x5 配送中心仓库1:x*5=30 x6 配送中心仓库2:x*6=50 Z 总运费 最小总运费为: Zmin=110000(费用单位),2019/4/22,38,第三节 线性规划问题的对偶问题,对偶单

13、纯形法 一、线性规划问题的对偶问题的提出 1、原问题(LP) 例1中的铸件、锻件、加工人时用于生产A、B两种设备,出让 设备以后获得销售收入,将这样考虑的问题称之为原问题。 2、对偶问题(LD) 将例1中的铸件、锻件、加工人时制定相应的价格y1、y2、y3, 直接出让资源获得收入,将这样考虑的问题称之为原问题的对偶问 题。,2019/4/22,39,二、对偶模型及对偶模型的建立 该模型称之为原模型(LP)的对偶模型,记为:(LD) (y1 、y2 、y3的设置及含义解释一下),2019/4/22,40,三、原模型(LP)与其对偶模型(LD)模型间的关系 1、原模型为极大化典型形式,则其对偶模型

14、为极小化典型形式: 2、(LP)与(LD)的系数矩阵互为转置 3、(LP)为m个约束条件, (LD)有m个决策变量 4、(LP)为n个决策变量, (LD)有n个约束条件 5、一个模型的变量非负,则另一模型的约束条件为不等式 6、一个模型的变量为自由变量,则另一模型的约束条件为等式,2019/4/22,41,两个模型对比,原模型,对偶模型,2019/4/22,42,四、对偶问题的性质 1、对称性:(LP)与(LD)互为对偶 2、弱对偶定理:若X(0),Y(0)分别是原问题和其对偶问题的任一可行解, 则有:CX(0)Y(0)b 该性质说明:两个模型的目标函数值互为界。,2019/4/22,43,3

15、、设 X* 、Y* 分别为(LP)与(LD)的某一可 行 解, 当CX*=Y*b时,则 X*、Y*分别为(LP)与(LD)的最优解。 4、检验数与解之间的对应关系: (1)原模型单纯形表上检验数的相反数对应着其对偶模型的一个基本 解。 (2)原模型最终单纯形表上检验数的相反数对应着其对偶模型的最优 解。,2019/4/22,44,具体的对应规则:(以最终表为例,其余表规则相同) (a)原模型松弛变量检验数的相反数对应着其对偶模型的决策变量的值; (b)原模型决策变量检验数的相反数对应着其对偶模型的松弛变量的值。 由例1的最终表可得: Y*=(0 1/2 5/4 0 0) W*=2700+100

16、1/2+1205/4=200(万元),2019/4/22,45,2019/4/22,46,五、对偶决策变量y*i 的经济含义 1、在给定资源最优配置时, y*i为单位第i种资源的增加给目标函数所带来的贡献。(边际贡献) 2、 y*i称之为在给定资源最优配置时第i种资源的影子价格,影子价格是在给定资源最优配置时对第i种资源的一种估价。 3、 y*i可理解为是可以利用的现行市场价格(边际成本)的最高限度。 例如:y*2=1/2,则现行市场价格小于1/2时,对锻件可以适当予以增 加;若现行市场价格大于1/2时,对锻件不能予以增加。 4、 y*i=0的资源称之为富裕资源; y*i0的资源称之为紧缺资源。 5、需注意的问题(口

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