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1、武汉科技大学专用,1 、 本课程研究的对象和内容,2 、 本课程在教学中的地位,3 、课程的性质和学习方法,绪 论,武汉科技大学专用,顾名思义，本课程研究对象为：机械,斜面,任何机械都经历了：简单复杂的发展过程。,（包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯电脑控制）。 一般而言， 机械是机器和机构的总称,杠杆,起重轱辘,滑轮组,手动(电动)葫芦,现代起重机,起重机的发展历程：,一、本课程研究的对象和内容,1、机器的特征,武汉科技大学专用,潘存云教授研制,典型机器的分析：,1）内燃机,内燃机,组成：,汽缸体1、,活塞2、,进气阀3、,排气阀4、,连杆5、,曲轴6、,凸轮7、,顶杆8、,齿
2、轮9、10,工作原理：,1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸；,2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧；,3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；,4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。,循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动,武汉科技大学专用,潘存云教授研制,设计：潘存云,进气,压缩,爆炸,排气,内燃机的工作过程：,活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为：,内燃机各部分的作用：,曲柄滑块机构,凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为：,凸轮机构,两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为：,齿轮机构,各部分协调动作的结果：,武
3、汉科技大学专用,潘存云教授研制,2）工件自动载送装置,含带传动机构、蜗杆传动、凸轮机构、连杆机构等。,滑杆左移时，夹持器将工件夹住。,滑杆带着工件右移时，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。 强调代替人类完成有用工作,武汉科技大学专用,潘存云教授研制,控制器(控制),电动机(原动),带(传动),减速器(传动),波轮(工作),3）分析自动洗衣机的组成：,潘存云教授研制,武汉科技大学专用,机器的共有特征：,人造的实物组合体（由各个构件组成）；,各部分有确定的相对运动；,代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量 的转换 机器的作用,机器的分类：,原动机实现能量转换（如内
4、燃机、蒸汽机、电动机）种类有限,工作机完成有用功（如机床等） 种类繁多,武汉科技大学专用,工作机的组成：,原动部分是工作机动力的来源，最常见的是电动机 和内燃机。,工作部分完成预定的动作，位于传动路线的终点。,传动部分联接原动机和工作部分的中间部分。,控制部分保证机器的启动、停止和正常协调动作。 其关系如下,原动机,传动机,工作机,控制,武汉科技大学专用,同理，通过对典型机构进行分析可知：,1）机构的共有特征：,人造的实物组合体；,各部分有确定的相对运动；,机构的分类：通用机构和专用机构。,通用机构-用途广泛，如齿轮机构、连杆机构等。,专用机构-只能用于特定场合，如钟表的擒纵机构。,2、基本概
5、念,武汉科技大学专用,本课程研究重点：通用机构,机器与机构的关系：由两个实例推广到一般,任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。实际机器的种类有成千上万种，但机构的种类确有限。类似关系：化合物与化学元素,由机器与机构的共有特征可知： 机器与机构在结构和运动方面并无区别（仅作用不同） ，故统称为机械。人造的组合体、有确定的相对运动,2）机械人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。,武汉科技大学专用,机器根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合 体。,机构能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件 实物的组合体。如：连杆机构、凸轮机构 、 齿轮机构等。种类有限,如: 缝纫机、洗
6、衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。,机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。,3）构件(Link) 独立的运动单元,武汉科技大学专用,内燃机中的连杆,内燃机连杆,4）零件(part) 独立的制造单元,武汉科技大学专用,3、 本课程的研究对象,1）、 常用机构,2）、 通用零件,通用零件包括： 齿轮、链传动、带传动、蜗杆传动、螺旋传动； 轴、联轴器、离合器；滚动轴承、滑动轴承； 螺栓、键、花键、销；铆、焊、胶结构件； 弹簧、机架、箱体等。,专用零件例如：叶片、活塞、枪栓等。,武汉科技大学专用,4、 本课程的研究内容,1） 机械原理部分,研究机械中的常用机构,
7、机器动力学的基本知识,2） 机械设计部分,常用的连接,机械传动,一句话：常用机构和通用零件的工作原理，结构特点，基本的设计理论和计算方法,轴系零部件,武汉科技大学专用,课程性质： 技术基础课,作用： 承前启后,先修课程：高等数学、普通物理、工程制图、理论力学,同时，通过本课程的学习，可为今后学习诸如机械设计、机床夹具设计、机床、机械制造工艺学等专业课程打下基础。,作为一名工程技术人员，同学们在今后的工作岗位上将会接触各种各样的通用或专用机械，因此必须掌握机械方面的基础知识。,二、 本课程在教学中的地位,武汉科技大学专用,三、 本课程的特点和要求,2）综合性强,本课程是一门技术基础课，其研究对象
8、是在生产实际中广泛应用的机械，所要解决的问题大多数是工程中的实际问题（与理论力学的不同点），因此要求学生加强基本技能的训练，如简图测绘、齿轮参数测量等。要培养工程素养，作图应严格按要求进行。要重视实验课。,3）独立性强,本课程学习要综合运用已学过的知识，约有1/3的内容与理论力学有关。有些内容可以说是理论力学的延续与扩展（用理论力学的原理分析具体的机械）。因此，一定要复习好理论力学中的有关内容，如运动学、摩擦学等。,各章内容彼此独立，前后联系不甚密切。因此，要经常复习前面已学过的内容，以免出现猴子扮苞米的现象。,4) 四多：内容多、概念多、符号多、公式多。 不要求死记硬背，关键在于理解，重点在
9、于应用。会用自然能记住。,1）实践性强,武汉科技大学专用,本课程研究机械的途径：, 研究机械所具有的一般共性问题。如机构的组成原理、机构运动学、机器动力学。, 研究各种常用机构的运动和动力性能，以及它们的设计 方法。, 学习机械系统设计的基础知识；, 学习一般尺寸和参数的通用零件设计方法。,本课程中“设计”的含义是指:,机械装置的实体设计;,涉及零件的应力、强度的分析计算;,材料的选择;,结构设计;,考虑加工工艺性;,标准化以及经济性;,武汉科技大学专用,如何学习本课程？, 着重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构 分析与综合的基本方法。, 注意把一般原理和方法与具体运用密切联系起来。 并用
10、所学知识观察日常生活与生产遇到的各种机械。,注意培养运用所学基本理论与方法去分析和解决工 程实际问题的能力。,武汉科技大学专用,注意培养综合分析、全面考虑问题的能力。解决同 一实际问题，往往有多种方法和结果，要通过分析、 对比、判断和决策，做到优中选优。,注意培养科学严谨、一丝不苟的工作作风。在今后 的工作中要与各种武器装备打交道，稍有不慎，即 可能造成损失。, 实践性强只有理论知识不行，要多联系实际，要 注重实践性环节。, 设计结果不唯一强调个性化，没有最好，只有更 好。,武汉科技大学专用,3）仔细观察实物和模型，欢迎到实验室参观，并动手 组装各种机构。,课程安排：共64学时，其中讲授58学时，实验6学时。,要求： 1）作业必须按时完成，绘图准确，字迹工整，作业 量未达到规定者不能参加考试。,2）上课认真听讲，及时消化，不主张占用较多的课 外时间。,
