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1、1,Basic Hydraulic Systems,基本液压系统,2,液压系统,液压系统 Hydraulic System 采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统 液压系统组成,液压系统 含一个或多个液压回路,液压动力站 机械能或电能转换为液压能 液压泵、油箱、控制油液状态的辅件等,液压控制部分 对液压工作参数实行控制 压力控制 - 压力阀 流量控制 - 流量阀 方向控制 - 方向阀,执行机构 将液压能转换为机械能 液压缸- 直线运动 液压马达- 旋转运动,管道及辅件 连接成液压回路,3,典型回路，液压缸伸出,开式液压传动回路,4,液流换向使液压缸缩回,开式液压传动回路,5,节流阀及
2、单向节流阀,图形符号,针阀（节流阀）,图形符号,单向节流阀,6,液压技术基础知识,油液流经节流孔的流量公式 薄壁小孔（l/d 0.5) - 流量系数，当截面变化很大时可取为0.62 细长孔（l/d 4) 节流孔流量公式,(L/min),(cm3/s),(cm3/s), - 0.5 1,在液压系统中流量意味着负载速度的大小,7,流量控制回路,流量控制回路,进油节流调速回路,回油节流调速回路,8,流量控制回路,旁路节流调速回路,进油、回油、旁路节流调速回路比较 回路负载特性 节能效果 工作平稳性,9,调速阀,调速阀,可选项,调节螺钉,主要零件 补偿阀芯 主阀芯 调节装置 阀体 (板式),10,流量
3、控制回路,调速阀回路,调速阀，带二通型压力补偿器,pLxA+F,pC x A,有用功率：pLxQ1 损耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1),11,压力补偿变量功能,12,节能功能,减少流量输出,节约功率,装机功率,浪费功率 (发热),转角(变量起始)功率,流量(执行机构速度),压力 (负载力),13,负载敏感变量控制器,负载传感控制； 通过节流器； 通过负载传感阀。 负载传感阀中无流量通过 可用以实现恒流量控制； 电液流量控制。 反馈管路从流量控制阀接入； 应使用无压力补偿的节流阀； 若使用带压力补偿流量阀可能会引起稳定问题； 可调 p 有时会有帮助。,14,恒流源回路,恒流源 负
4、载传感变量泵+节流阀,pP=pL+ p 有用功率：pLxQ 损耗功率：pxQ,15,负载敏感变量控制器,采用梭阀为佳 若采用单阀会造成困压,Pa,Pb,Pt,Pp,16,负载敏感变量控制器,自动节能 液压泵的供油压力仅高于负载压力 17.5 bar,损耗功率 (发热),流量 (执行 机构速度),压力 (负载力),转角功率,装机功率,节约功率,传动功率,17,17.5bar的费用,P p-a = P p Pa 17.5 bar P b-t = P b P t 15 bar P = P p-a + P b-t = 32.5 bar 如流量Q = 200 L/min 功耗 Nc = P*Q/600
5、11 kw 4流机型按每天工作24小时，年工作天数为300天： 损失的电量为： 11*24*300*4 = 316,800 kw.h *还没有计算由于功耗产生的冷却费用。,18,基本闭式液压传动回路,19,闭式回路用液压泵,最大摆角 = 最大流量=执行机构最大速度,20,闭式回路用液压泵,摆角减小 = 流量减小=执行机构运动速度减慢,21,闭式回路用液压泵,摆角为零 = 无流量输出=执行机构停止运动 液压泵仍在运转,22,闭式回路用液压泵,斜盘摆角方向相反= 液流方向 相反 液压泵仍按原方向运转,23,闭式回路用液压泵,最大反向摆角 = 最大反向流量,24,基本闭式液压传动回路,问题： 内部泄
6、漏会引起液压泵产生气穴现象,25,基本闭式液压传动回路,加入充液 / 补油泵,补油泵的加入容许主泵提高工作转速,液流方向,26,基本闭式液压传动回路,可双向工作,液流方向,27,基本闭式液压传动回路,加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却,28,基本闭式液压传动回路,同样, 具有双向更油的作用,29,基本闭式液压传动回路,加入压力补偿（恒压）变量监控功能.,30,基本闭式液压传动回路,加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传动回路,31,容积式调速回路,容积式调速回路，闭式回路 闭式回路与开式回路比较,开式回路：液压泵从油箱吸油并将其加压，压力油驱动执行机构作功后回油到油箱。回路中有“开放”的
7、单元 油箱。,闭式回路：液压泵输出的压力油直接进入执行机构，驱动执行机构作功后回油到液压泵 的低压油口构成“闭合”的回路。,32,易产生误解的术语和概念,开环 开式回路 闭环 闭式回路 / 传动（容积式调速回路） 增压（Boost）- 补油（Replenishment）-充液（Charge） 更油阀（Scavenge Valve）- 冲洗阀（Purge Valve）- 热油梭阀（Hot Oil Shuttle Valve）,33,篦冷机闭式驱动液压站回路,34,篦冷机液压站外回路,35,篦冷机液压驱动工况,液压缸规格：9050200 。 五个（或四个）刚性连接成一列。 液压缸冲程：200mm（有效冲程150mm）。 液压缸冲程次数：030次/分钟。 液压缸工作压力：0250Bar 。 长期、连续运行。,36,篦冷机液压驱动工况,37,金杯系列 7J*高响应闭式泵,38,工作条件控制,油液温度控制 油箱液位控制 油液清洁度控制,滤器的选择 过滤精度 10100, 滤器的过滤精度为10 流通能力 规格尺寸 纳垢容量 油液清洁度要求 固体颗粒污染度等级,39,工作条件控制,油液固体颗粒污染度等级,40,基本计算公式,41,单位换算,
