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1、第四章 四轮定位的检测设备 汽车四轮定位角是确保汽车行驶稳定的重要参数。汽车出现四轮定位不准时，就可能会产生转向吃力、行驶稳定性差、转向后回正不良、跑偏以及轮胎的不正常磨损等现象。专用四轮定位仪就是对车辆进行精确测量后，根据测量结果对车辆车轮相关的角度进行调整修复，使车辆的技术指标达到原厂要求，从而保证汽车行驶的安全性、舒适性和稳定性。,第一节 气泡水准定位仪的使用 车轮定位值的静态检测法，是根据车轮旋转平面与各定位角间存在的直接或间接的几何关系，用特制的仪器、设备测量其是否符合原厂规定。使用的仪器、设备有气泡水准式、光学式、激光式、电子式和电脑式等车轮定位仪。其中GCD-1气泡水准仪由于结构
2、简单、价格低廉、便于携带等优点，所以在国内获得了广泛应用，但它也有安装、测试费时、费力等缺点。其结构如图4-1所示。,一、仪器的主要技术性能 1、额定使用条件 环境温度：540 相对湿度：95 大气压力：70.0106kpa 2、测量范围 测量车轮外倾角、测量主销后倾角、测量主销内倾角、测量前轮前束值,3、结构组成 气泡水准定位仪主要由水准仪、支架和转盘等组成。 （1）水准仪。该装置由壳体、水泡管、水泡调节装置和刻度盘等组成。水准仪带有两个定位销，以便插入支架中心孔固装在支架上。 （2）支架。它是水准仪与轮辋之间的连接装置。支架固定在轮辋上，水准仪则插在支架的中心孔内，由锁紧螺钉锁住。支架有卡
3、紧式和磁力式两种。 （3）转盘。它一般由固定盘、活动盘、扇形刻度尺、游标指示针、锁止销和若干滚珠等组成。,二、测试前的准备 1、被检车辆的载荷应符合原厂规定。将车辆放在平坦的地面，前轮处于直线行驶状态，用三角木把后轮前后垫稳。 2、轮胎花纹深度要相等（无不正常磨损），气压相等，左右钢板软硬一致。 3、前轮主销与衬套、前轮轴承的配合间隙符合原车技术要求，横直拉杆球头不松旷。,三、测试步骤 1、前轮外倾角的检测 （1）将水准仪黑箭头指示的定位销插入前轮上支架的中心孔内，并使水准仪在左右方向上大致处于水平状态，轻轻拧紧弹簧卡锁紧螺钉，固定水准仪，如图4-2所示。 （2）转动水准仪上的调节盘A，直到对
4、应的气泡管内的气泡处于中间位置为止，然后在A盘黑色刻度上读出红线所指的角度值，该角度值即为此轮的外倾角。用同样的方法可检测其他车轮的外倾角。,2、主销后倾角的检测 前轮外倾角度测定后，不动水准仪，接着进行主销后倾角度值的检测。 （1）将被测一边前轮向内转20（对于左前轮侧向左转，对于右前轮侧向右转），松开弹簧卡锁紧螺钉，使水准仪左右方向处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉。 （2）转动水准仪上的BC调节盘，使其上的红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。 （3）调整对应气泡管之旋钮，使气泡管气泡处于中间位置。 （4）将前轮向相反方向转20。转动BC盘，使气泡管之气泡回到中间位置，在蓝盘上读出BC盘红线所示之
5、值，该值即为此侧前轮主销后倾角。用同样的方法测出另一侧主销后倾角。,3、主销内倾角检测 检测主销内倾角度值时候，为防止打转向盘时前轮滚动，必须踩下制动踏板或用一踏板抵压器来压下制动踏板，使前轮处于制动状态。 （1）从支架上取下水准仪，以红、黄箭头所示之定位销插入支架中心孔内，轻轻拧紧锁紧螺钉，使水准仪不会因转动轮而自由运动。如图4-3所示。,（2）将被测前轮向内转20，松开锁紧螺钉，使水准仪在左右方向上，大致处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉。 （3）转动BC调节盘，使其红色刻线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调节气泡管之旋钮，使气泡处于中间位置。 （4）将前轮向外转40，即转到直线行驶位置后再向外转
6、20，调节BC盘，使气泡管之气泡回到中间位置，则BC盘红线在红刻度盘或黄刻度盘所示之值，即为主销内倾角度值。 （5）用同样的方法检测另一侧的主销内倾角。检测左前轮时在黄刻度盘上读数，检测右前轮时在红刻度盘上读数，简称左黄右红。,4、前轮前束值的检测 （1）调节标杆长度，使标牌内间距略大于被测汽车的轮距，使聚光器光束指针大致可投射到标牌的中间位置（“20”左右），如图4-4所示。而两边两根标杆一定要调整到等长，特别是标牌间距一定要相等，否则将直接影响测量结果。,（2）将已调好的两根标杆分别放置在被测桥的两侧，平行于该桥，使其间距为车轮前束规定测量处（例如轮辋边缘）直径的7倍，即每一标杆距车轮接地
7、中心之距离为车轮前束规定测量处半径的7倍。 （3）将一侧聚光器之光束投向前标杆之标牌上，使其指针指于某一整数（如“20”上），再向后将聚光器光束投射到后标杆之标牌上，平行移动后标杆，使指针落在前标杆同一指示数上（即20），之后将另一侧聚光器依次向前标杆和后标杆投射光束，读出指针指示值，依指示值计算前束值。,四、技术要求 常用的汽车前轮定位有关技术数据如表2-1所列。 五、检测中应注意的事项 1、用手按着水准仪，调气泡处于中间位置，放开手后，气泡所处位置有变化却未能觉察到 2、没有找好测量点。 六、容易出现的问题 1、测量时前轮不处于直线行驶状态。 2、车轮转动的角度不准。 七、诊断结果分析 1
8、、如果外倾角偏离会令转向操纵沉重。原因可能是前桥有变形。 2、如果主销后倾角偏离会令方向不稳。原因可能是弹簧钢板、车桥变形或移位。 3、如果主销内倾角偏离会令方向盘不能自动回正，原因可能是车桥或车架变形。,第二节 光学式电脑四轮定位仪的使用 为了保证汽车行驶稳定和转向轻便，减少轮胎磨损，确保行车安全，车轮在安装时应与其他机件保持一定的位置关系，这就是车轮定位。转向轮的定位参数包括前轮外倾角、前轮前束、主销后倾角、主销内倾角。转向轮定位的检测可分为静态检测和动态检测，静态检测采用车轮定位仪检测转向轮定位参数的具体值，动态检测利用侧滑试验台检测转向轮的横向侧滑量，从而分析车轮定位各参数的匹配关系。
9、现代轿车除在转向轮有定位参数之外，在后轮也有后轮外倾角、后轮前束，称为四轮定位。四轮定位参数的检测和调整在四轮定位仪上进行。,一、仪器的主要技术性能 1、额定使用条件 温度：040 相对湿度：85 测量精度：对总前束、前后轮前束的精度为0.1mm 对前后轮外倾角，主销后倾角和内倾角，推进角等的精度为0.01 电源电压：AC 220V误差10 电源频率：50HZ误差1 消耗功率：500W 2、测量范围 车轴偏移量：5 前轮总前束：120mm 前轮左、右前束：60mm 前轮左、右外倾角：10 前轮左、右主销后倾角：20 前轮左、右主销内倾角：20 后轮左、右轮前束：60mm 后轴推进角：10,3、
10、结构组成 玄豹KD-W208型光学式电脑四轮定位仪主要由测试投影仪、导轨、转盘、万能轮镜安装架、轮镜、定位测量卷尺、后轮摆正滑板和主销内倾角测试仪组成。 （1）主机 由线路板、液晶显示器、操纵键、指示器、电源及传感器插座等组成。可以显示操作提示及左、右侧车轮的检测数据。 （2）探测杆 配有四个探测杆，每个探测杆内装有图像传感器，一个视频发射器，一个射频收发器。 （3）轮夹 通过调节旋钮将轮爪的间距调整合适，再与汽车轮辋相连。通过调节旋钮使轮夹与汽车轮辋紧密相连，同时利用轮夹绑带把轮夹与轮辋连接起来。轮夹装配正确与否与测试结果有很大关系。 （3）转角盘 配有两个机械转角盘，转角盘放置于举升机的汽
11、车前轮下，以确保车轮在其上能灵活轻便地转动。,二、测试前仪器的准备 1、将举升机平台上的转角盘用锁销穿好锁定后，将被测车辆开上举升机平台上，要求前轮应压在转角盘上。此时前轮应摆正在直线位置上，拉紧手制动，拆下转角盘锁销，并选择好二次举升的支撑点（升高至方便操作的高度）。 2、将电源插头插入220V的电源插座上，注意此时，只是插入，不开启主机电源。 3、将四个固定传感器用的夹具安装在待测车的四个轮子上（注意将传感器夹具与车轮靠紧）再将四个传感器总成安装在夹具上，然后调节传感器至水平（即使传感器面板上的水准仪气泡处于中间）位置。 4、操纵举升机的二次举升装置（举升液压小车），将待测车举升至车轮距离
12、一次平台50mm高度。 5、松开汽车的手刹车，保证前、后轮转动自如。,三、测试步骤 1、将主机电源开关（开关在显示屏右边）接通，然后再接通计算机开关（开关在显示屏左边）。进入系统主菜单。画面如图4-5所示。,2、按F1键，进行车型选择。根据屏幕画面提示，选择输入待测车辆的车系、车型和轮辋直径，输入无误后按“Enten”键确认。 3、对被测车要首先进行轮辋补偿，以减少轮辋变形过大对测量结果的影响（如果变形不大，可省略）。进行轮辋补偿时，应支起车轮以使其能自由旋转，对于前轮还应使其处于正前打直位置。打开各传感器上电源开关。此时要检查各传感器是否还在水平位置上。 （1）在车轮转动前应首先发送一次数据
13、（即按传感器上的“”键一次）。 （2）按车轮的前进方向每转动90，注意要保持机头（传感器）处于水平位置后，才能发送一次数据（即按传感器上的“”键一次）。未按键前“”键对应的指示灯要熄灭方能发送。如果不熄灭可重新开机进行。 （3）四个轮子可随意进行，也可同时进行，但不可同时按下各传感器上的 “”键去发送数据。（主机上红外线射灯闪光为射灯被遮挡。传感器的充电灯闪光为传感器无电，需要充电）。,4、轮辋补偿完毕。按ESC键，屏幕退回到主菜单的测试画面，按F4进入定位测量功能后，根据屏幕上的提示，逐步按要求去操作，将显示出被测车车轮定位的检测结果。 5、车轮定位的调整，可在测试画面上，选择车轮调整按钮F
14、2，再根据屏幕提示，选择调整内容，进入调整画面后，开始进行调整选择的项目，调整结束后，要退回到主菜单（按ESC键），重新测量一次，若仍不符合要求，需再进行调整。,（1）主销后倾角调整（如图4-6所示） 应在选中该项调整内容，并进入调整画面后才开始调整后倾角，调整结束后，应退出到主菜单，重新测量一次，若不符合要求，需再进行调整。 （2）后轮前束调整 应在选中该项调整内容，等屏幕出现调整画面后，才开始调整。调整过程中应始终使车后传感器机头保持水平。,（3）前轮前束调整 前轮摆正后，应将方向盘用固定架固定，调整时应均匀调整两侧转向拉杆，不允许调整单侧。为了保证调整结束后，方向盘处于正中位置，前轮摆正
15、时，首先将方向盘摆正，此时若屏幕上箭头不在正中位置，按下“ESC”键强制进入。调整完毕后，按下退出再进入到前轮前束调整，如果此时箭头不在正中位置，调整单轮前束直到箭头在正中位置并进入调整功能。必要时再调整单轮前束，直到符合要求为止。调整时应始终使车前的传感器机头保持水平。,整个调整工作的正确顺序是：后轮外倾、后轮前束，主销后倾角、前轮外倾、前轮前束。调整过程中，若屏幕显示的数据出现异常，应退出调整，然后重新进入。 四、技术要求 根据各车辆的制造厂原厂技术标准。,五、检测中应注意的事项 1、充电时，必须保证传感器与挂具充电座之间接触牢固。充电时传感器充电指示呈现绿色。 2、使用时，传感器电源指示灯如呈现绿色证明电池电量充足，如呈现红色证明电量不足，必须充电。否则影响检测结果或不能测量，电量严重不足时将不能开关机。 3、测量时避免强光直射传感器机头，以免影响检测。 4、测试过程中如屏幕上方左侧或右侧的前轮前束或轴距偏移量不能被检测到。如出现蓝色五角星反复闪烁提示，说明传感器与计算机之间没有通讯，需退出重新测量。六、容易出现的问题 1、两前轮左右（或前后轮）探头之间有障碍物遮挡。 2、箱体上方两个收发探头位置放置不正确超出测量范围，需调整。 （本章完）,
