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1、王庄矿辅助运输论证报告,制作人：徐桂云教授 2009年 12月10日,辅助运输方式介绍,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,主要内容,石家庄齿轨卡轨车运输,62盘区辅助运输概况,辅助运输方式介绍,当前国内外煤矿比较实用的新型高效辅助运输设备，主要有：单轨吊、卡轨车、齿轨车和齿轨卡轨车、胶套轮机车、无极绳连续牵引小车、猴车、无轨胶轮车等。,辅助运输方式介绍,单轨吊： 单轨吊车支撑力有限，只能实现轻型液压支架的整体搬运，并且还得强化顶板岩石和铺设轨道，带来了不少的费用和工程量。,辅助运输方式介绍,卡轨车：,特点： 安全性能比较好，但是运距不长且需要改造轨道，改造费用
2、大，不合理。,辅助运输方式介绍,齿轨车和齿轨卡轨车：,特点： 齿轨机车可以在近水平煤层实现连续运输。 轨道要求坚固可靠。 水平及垂直弯道半径要大，给采区设计增加了难度。 机车重量较大，造价较高。 轨道安装要求高，改造费用大，也带来了很大的工作量。,辅助运输方式介绍,胶套轮机车： 优点： 牵引力大 制动可靠性高 可在小角度巷中使用 直达地广。 缺点： 胶套易磨损，维护费用高 靠粘着磨损，所以对环境要求也较高 机车能力小，效率低，难胜任长距离运输 爬坡能力也比较差，不超过5度。,辅助运输方式介绍,无极绳连续牵引小车： 适用于长距离（最佳15002000）、大倾角（最佳12）、多变坡、大吨位工况条件
3、的轨道运输。 主要解决采区工作面材料、设备及人员运输，尤其是液压支架整体运输，也可用于进出罐笼、地面调车等轨道运输。,辅助运输方式介绍,井下索道架空人车 ： 俗称“猴车”，是一种新型矿山高效运送人员的设备 但不适合运送材料和支架等设备,辅助运输方式介绍,无轨胶轮车： 无轨辅助运输是当前最为先进的辅助运输方式之一，为高效、高产矿井提供了强有力的运输保证。,62盘区辅助运输概况,62盘区辅助运输概况,运输路线：,62盘区辅助运输概况,62盘区情况介绍： 最大坡度出现在重合运输线路上，坡度为8.9度。 630南翼轨道巷 11处变坡点，巷道最大坡度为 4.3，巷 道无拐弯。 轨道是普通轨道，运输最大吨
4、位是25t的液压支 架，加上支架承载车共28t。 现在煤矿机械化程度高，效率高，生产集中井下 日常输送频率高。,62盘区辅助运输概况,要求： 满足现在的运输状况之外必须还得使用期限长，为+540水平辅助运输服务。,62盘区辅助运输概况,结论： 经过现有的辅助运输系统和62盘区的实际情况，确定了常州科试中心无极绳绞车、常州科试中心无轨胶轮车、石家庄齿轨卡轨车等三种运输方案比较适合作为62盘区的辅助运输设备，解决62盘区的问题。下边对这三种方案进行详细的介绍。,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,无轨胶轮车（如图）以防爆柴油机为动力。 特点： 单车载重量大，爬坡能力强，
5、连续运输时间长； 井下巷道无需铺轨，机动灵活，操作简单,可一机多用； 适应多种辅助运输作业需要。,无轨胶轮车：,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,优点： 可实现从地面到井下各采掘工作面的直达运输； 运输环节少、效率高、速度快、安全可靠等。,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,运输系统 ： 井下矸石运输 材料及设备运输 人员运输,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,WCQ-3型防爆无轨胶轮车,3吨材料自卸工程车,3吨平推自卸车,20座运人车,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,WC24RE防爆无轨运人车（2125座）,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,主要技术参数,额定载员 25人 柴油机功率（防爆后) 75k
6、W 启动方式 气启动 爬坡能力 14 最高行驶速度（空载/重载） 32/28km/h 最小离地间隙 215mm 最小转弯半径 6800mm 车厢形式 车厢和后机架一体，整体封闭结构；车前、 后，两侧及车门开有玻璃窗以增加采光；两 侧前后共开有四个车门以方便上下；不锈钢 座椅乘坐舒适 参考外形尺寸 （长宽高） 768019602000mm 自 重 9000kg(人车),常州科研试制中心无轨胶轮车方案,WC5E防爆材料（运管）车,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,主要技术参数,额定载重量 5000kg 最大载重量 8000kg 柴油机功率（防爆后) 75kW 启动方式 气启动 最大牵引力 75kN
7、爬坡能力 14 最高行驶速度（空载/重载） 32/28km/h 最小离地间隙 215mm 最小转弯半径 7000mm 货厢形式 平板式(可运6m管料) 车厢底板离地高度 1010mm 货厢底板长度 5000mm 参考外形尺寸 （长宽高） 841419602000mm 自 重 8000kg,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,巷道条件要求 ： 巷道路面条件 井下车场、油库、检修硐室 倒车硐室,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,相关配置及费用：,常州科研试制中心无轨胶轮车方案,对现有巷道改动较大，路面轨道需拆除或将路 面硬化至轨道高度，设置相应的车场及硐室。 花费较大。 井下需设置相应换装站，换装效率低
8、。,小结,石家庄齿轨卡轨车运输方案,石家庄齿轨卡轨车运输方案,轨道：采用SMJl60型异型轨 卡轨轮系：示意如图,石家庄齿轨卡轨车运输,齿轨车有两种形式：,蓄电池为动力源的机械传动齿轨车,柴油机作动力的机械传动齿轨车,石家庄齿轨卡轨车运输,蓄电池齿轨车： 最大牵引力为55KN/小时 在9坡上最大牵引负载15t 蓄电池机车续航能力差,石家庄齿轨卡轨车运输,柴油机齿轨车： 动力源：国产柴油机车和进口柴油机车 首选KCQ80J型柴油机机械齿轨车（如下图）做为62盘区辅助运输动力机车。,石家庄齿轨卡轨车运输,62盘区齿轨车运输方案,（1）轨道敷设 （2）巷道工程 （3）运输方式 （4）其他要说明的问题
9、 （5）齿轨车机车的配置,石家庄齿轨卡轨车运输,具体费用及布置,石家庄齿轨卡轨车运输,柴油齿轨车运行中会散发烟雾，对巷道通风造成污染。 整体投资较大，费用高；建设工期较长，影响生产。 机车速度快，必须严格执行“行车不行人”的制度。 需要解决齿轨车的无线通讯和道岔的自动控制。,小结,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,SQ型无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验。,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,特点,可靠性高，操作简单；一机多能，用途广 ；,可实现巷道水平转弯运输；,配置灵活，便捷安装；布置灵活，适应性强；,容绳量
10、大，运行费用低；连续运输，安全高效。,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,总体思路,无极 绳绞车,张紧 装置,副压 绳轮,分绳轮组,主压 绳轮,弯道护 轨装置,车辆系统,控制保护系统,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,无极绳牵引车的组成部分,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,高可靠性无极绳牵引绞车,抛物线单滚筒和绳槽式双滚筒驱动 利用开关磁阻和变频调速实现软启动、软停车，实现无级变速 PLC 控制系统实 现安全保护和 自动控制,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,无极绳牵引绞车（SQ-120/132B）,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,快速反应钢丝绳变化的张紧装置,三轮和五轮结构形式
11、有效防止钢丝绳打滑 自动调整张紧力 吸收坡度变化及钢丝绳弹性变形的伸长量,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,张紧装置实验现场,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,高可靠性的压绳、分绳装置,能够防止钢丝绳上漂，导致拉棚现象，从而有效地防止车辆掉道,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,压绳装置,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,具有自动保护功能的梭车,可靠固定钢丝绳 断绳保护,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,具有夹绳功能的尾车,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,具有水平拐弯功能的弯道护轨装置,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,弯道护轨装置,实现90转弯 转向角度可调 钢丝绳自动导向 防
12、掉道保护,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,控制保护系统,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,社会效益,无极绳连续牵引车是一项“小绞车替代工程”，更是国内煤矿辅助运输的一次历史性革命。该产品解决了一直困扰我国煤矿的辅助运输难题，为安全生产提供了有力保障，社会经济效益显著。,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,矿井辅助运输安全形势明显好转 20032008年连续6年杜绝了运输死亡事故，矿井辅助运输事故率明显下降,经济社会效益,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,改变了我国大型矿井辅助运输水平严重落后的局面，提高了大型矿井辅 助运输装备的技术水平和运输能力,解决了目前绞车占地面积大，安装、搬迁不
13、方便的问题。,具有断绳自动保护功能的制动装置，解决了目前制动装置受轨道和 坡度限制无法正常制动的问题。,高可靠性能的无极绳连续牵引车的张紧装置，解决了过去牵引绞车出绳 和进绳相互咬绳及钢丝绳使用寿命短的问题，为无极绳牵引绞车正常牵 引提供了保障。,高可靠性能的无极绳连续牵引车压绳装置，解决了牵引钢丝绳在使用过 程中的上漂、拉棚问题。,适应起伏巷道的安全可靠人车，解决了以前无极绳连续牵 引车只能运物而不能运人的问题,无极绳连续牵引车创新点,具有自动制动功能且适应小半径拐弯和轨道起伏变化的无极绳制 动梭车，解决了煤矿井下起伏巷道条件下断绳保护困难的问题。,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,将来运
14、输42吨设备时： SQ-90/160P或SQ-90/132K型无级调速 绞车也能满足牵引力要求。,+540水平运输时： 最大坡度14，并且要运输 达42吨 的设备，所以要求绞车能够提供足 够的牵引力。,62盘区后期规划设备选型,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,报价 62轨道巷,62下山轨道巷,630南翼轨道巷,常州科研试制中心无极绳连续牵引小车,总 结,前三种辅助运输设备都有各自的优缺点，但是采用SQ-90/160P 或SQ-90/132K型无级调速无极绳连续牵引车接力运输的方式能够解决62盘区辅助运输问题，设备初期及后期维护投入少，巷道整改及设备安装的工程量小。将来为新采区服务的+540水平承担辅助运输任务。综上所述，无极绳连续牵引车虽然不失为一种解决62盘区辅助运输问题的经济、实用、安全、高效的辅助运输设备。,谢谢各位专家的观赏！,
