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1、 2013高教社杯全国大学生数学建模竞赛承 诺 书我们仔细阅读了全国大学生数学建模竞赛章程和全国大学生数学建模竞赛参赛规则（以下简称为“竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建模竞赛网站下载）。我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛章程和参
2、赛规则的行为，我们将受到严肃处理。我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 解放军信息工程大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 王麒麟 2. 王新宇 3. 孙瑞航 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 日期： 2013 年 9 月 13 日2013高教社杯全国大学生数学建模竞赛编 号 专 用 页赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：赛区评阅
3、记录（可供赛区评阅时使用）：评阅人评分备注全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：车道被占用对城市道路通行能力的影响的数学模型 摘要 本文针对车道被占用对城市道路通行能力的影响问题，在合理的假设下，建立了交通事故所影响的路段车辆排队长度与事故横断面实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量之间的函数模型。采用将实际通过能力由标准车当量表示，用数据直观地给出实际通过能力的变化。 统计视频(一)中事故期间的几个重要时间段（取1分钟）内的流量，建立折线图。从折线图可以看出，实际通行能力随事故时间的增长而逐渐减小，随着发生撤离而逐渐增大。而视频中交通高峰
4、期在16：52到17：02，在此期间由于大车比较多，从上游进入以及小区进入的车流量比较大，所以出现了堵车，影响了实际通行能力，在前面一段车流量不大的时间里，并且没有大车在横截面的时候也不会出现堵车影响道路通行能力所以实际通行能力不仅与事故有关，还和道路上的车流量有关。 通过对视频的分析，由于交通事故发生时间较短，并且上游车流量无明显变化，模型中忽略了时间对车流量的影响，重点分析了由于车道被占用，车辆由所占车道转向正常车道的问题。通过对视频(一)与视频(二)中左、中、右各车道的当量的统计计算，成立关系式，从而联立得出知三车道换道对车道的影响。通过查阅相关资料，可知三车道换道对直行车道的影响为0.
5、92，进而求出对右、左车道的影响，用函数关系式当挡住直和左车道时，对道路的综合影响为0.17r+s0.1+t0.92、当挡住直和右车道时，对道路的综合影响为0.17r+0.1t+0.92s、当挡住左道和右车道时，对道路的综合影响为0.92r+0.17（s+t）表示出所占车道不同对该横断面实际通行能力影响的差异。对于交通事故所影响的路段车辆排队长度与事故横断面实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量间的关系，采用抽样的方法，截取小段时间分析，忽略时间对车速的影响。在这一小段时间内，实际流量减去上游流量就是滞留未及时通过的的车流量，车流量乘以时间就是滞留车辆，再乘以车长和车距，就是总滞留距离，除
6、以三条车道，就是实际堵车长度：L= *(n+m).将问题四中的数据代入问题三所建立的数学模型中，交通事故所处横断面距离上游路口变为140米，路段下游方向需求不变，路段上游车流量为1500pcu/h,事故发生时车辆初始排队长度为零，且事故持续不撤离。估算，从事故发生开始，车辆排队长度到达上游路口的时间。计算得出t=203.87秒。最后，对模型的优缺点进行了分析。由于模型是建立在理想化条件下，忽略了时间、车速等对实际通过能力的影响，但在实际中，将一些实际问题抽象简化为数学问题来解决，从方法上具有一定的启发性。1. 问题的重述 车道被占用是指因交通事故、路边停车、占道施工等因素，导致车道或道路横断面
7、通行能力在单位时间内降低的现象。由于城市道路具有交通流密度大、连续性强等特点，一条车道被占用，可能引起车辆排队，甚至出现区域性拥堵。现如图1所示，两次交通事故均处于这一路段的同一横断面，且完全占用两条车道。通过对交通事故所影响的路段车辆排队长度与事故横断面实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量间的关系的分析建立数学模型，从而解决以下问题：(1) 、根据视频1（附件1），描述视频中交通事故发生至撤离期间,事故所处横断面实际通行能力的变化过程。(2) 、根据问题1所得结论，结合视频2（附件2），分析说明同一横断面交通事故所占车道不同对该横断面实际通行能力影响的差异。(3) 、分析视频1（附件1
8、）中交通事故所影响的路段车辆排队长度与事故横断面实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量间的关系。 (4)、假设视频1（附件1）中的交通事故所处横断面距离上游路口变为140米，路段下游方向需求不变，路段上游车流量为1500pcu/h,事故发生时车辆初始排队长度为零，且事故持续不撤离。请估算，从事故发生开始，经过多长时间，车辆排队长度将到达上游路口。图12. 模型的假设与符号说明2.1 模型的假设(1)、所有车辆只分为小车、大车与电瓶车，每辆车的车距相等。(2)、发生交通事故与发生其他事件是相互独立的。(3)、假设左转车道为直左车道,右转车道为直右车道。 (4)、假设在整个事故的过程中车速是不
9、变的。 (5)、不考虑人为心理因素导致看到堵车而改变车道从而改变三条道的流量比例。 (6)、由于视频一和视频二的事故时间有误差，所以车流量不相同。假设我们选取的时间段的车流量近似相同，并且在每个视频中事故期间选取的几个时间段的上游车流量近似相等。并且假设每天同一时刻的流量相同。 (7)、假设司机完全遵守交通规则，不会出现随意越道的情形。 (8)、假设堵车时，车已经停下，每条道上车的长度相同。2.2 符号的说明L表示车辆排队长度Y表示事故发生后车道的实际通行能力Y1表示事故发生后直车道的实际通行能力Y2表示事故发生后左车道的实际通行能力Y3表示事故发生后右车道的实际通行能力t表示事故持续时间X表
10、示上游车流量m表示标准车长度n表示安全车距k表示轮胎与地面附着系数v表示车速T 信号周期T1绿灯时间T2 变为绿灯后第一辆车启动并通过停止线的时间T3 直行或右行车辆通过停止线的平均时间间隔，大约为1.3SS 直行车道通行能力折减系数，一般为0.9a 换两次道对通行能力的影响率b换一次道对通行能力的影响率c不换道对通行能力的影响率3.问题的分析这个问题是一个车道因交通事故所影响，造成车道被占用，路段车辆排队的问题。目地是通过对交通事故所影响的路段车辆排队长度与事故横断面实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量间的关系的分析，正确估算车道被占用对城市道路通行能力的影响程度。3.1、问题一： 本
11、问题中求的是交通事故发生至撤离期间,事故所处横断面实际通行能力的变化过程。根据已知内容，我们采用逐步分析的方法，即立足于已知，一层层分析下去，我们发现在忽略时间对路段上流量的影响的前提下，通过对事故发生后的实际通过能力与事故发生前的实际通过能力进行比较，可以很明显地看出事故所处横断面实际通行能力的变化过程。对于计算实际通过能力，主要要考虑车速因素。通过对视频1（附件1）的分析，在理想化条件下利用统计原理对于120m内车的行驶时间进行计算，可以得出该横断面车辆的平均行驶速度，从而计算出横断面的实际通行能力。3.2、问题二： 本问题的关键在于视频2（附件2）与视频1（附件1）中不同的是，其所表示的
12、车道占用为直行通道和左转通道。对于所占车道不同对该横断面实际通行能力影响的问题，在计算实际通过能力时，还要考虑的一个因素是三个车道的车流量比例不同。在问题一的计算基础上，通过加入车流量比例的分析，就可以从数据上直观地看出所占车道不同对该横断面实际通行能力影响的差异。3.3、问题三：建立模型的目的就是建立一个以交通事故所影响的路段车辆排队长度为应变量的函数关系。我们根据模拟实验的原则：在短时间内时间对于路段上游车流量的影响忽略不计，车流量仅受上游红绿灯影响。通过对于视频1（附件1）的分析，取单独一次红绿灯的相位变化。利用控制变量法，求出事故横断面实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量与路段车
13、辆排队长度的关系。3.4、问题四： 本问题基于问题三的分析基础给出了一个理想化情况进行计算。通过将问题四中给出的数据带入问题三的模型中，可以直接得出答案。4. 模型的准备解决这一问题的关键之一是如何正确理解车道实际通行能力，并对车道实际通行能力做出计算。车道通行能力是指道路上某一点某一车道或某一断面处，单位时间内可能通过的最大交通实体(车辆或行人)数，亦称道路通行能量，用辆/h或用辆/昼夜或辆/秒表示，车辆多指小汽车，当有其他车辆混入时，均采用等效通行能力的当量标准车辆(小汽车)为单位(pcu)。本文中，所有车流量均采用pcu/h单位表示。其中大车相当于3pcu，电瓶车相当于0.5pcu。其中
14、对于实际通过能力的函数有： 方法一：Y1=1000v/(v*t/3.6+v/254k+m+n) 方法二：Y1=3600s(T1-T2)/T3+1)/T其中轮胎对地面附着系数k等于0.33，m=5m,n=2m。5. 模型的建立求解与结果分析5.1 问题（1）：统计视频1中事故期间的几个重要时间段（取1分钟）内的流量，这 些数据是研究事故期间的实际通行能力（1） 、 在十一个时间段里，统计出每分钟通过事故截面的电瓶车，小车和大车的辆数，换算成标准当量，再求出一小时的流量即可。如上的图表，统计表反映了每次的统计结果，折线图则反映了事故期间实际通行能力的变化。数值越大，通行能力越大。视频一中的实际通行能力的平均值为1148pcu/h。（2） 、从折线图可以看出，实际通
