中海达操作规程(hi-rtk手簿软件说明书)

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1、Hi-RTK手簿软件说明书（GIS+手簿）运行Hi-RTK测量程序1、手簿主程序的打开点击手簿桌面的“Hi-RTK Road.exe”快捷图标,打开手簿程序。2、新建项目：通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。a点击【项目】【新建】 输入项目名 【】 软件桌面 项目信息 b点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数，（如下图） 椭球 投影“坐标系”： 选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家-xxxx”，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。“投影”： 选择投影方法，输入投影参数。（中国用户投影

2、方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】【位置信息】中获得）。“椭球转换”：不输。“平面转换”：不输。“高程拟合”：不输。 “保存”： 点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。注：记得点击右上角的保存按钮，否则坐标系统参数设置无效。GPS和移动站主机连接、GPS和移动站主机连接 【GPS】“左上角下拉菜单”连接【GPS】,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率，点击【连接

3、】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。蓝牙连接注意事项：a连接之前先在“配置”“手簿选择”选择手簿类型；b手簿与GPS主机距离最好在10m内；c选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）；d如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。 连接GPS 蓝牙搜索设置如何连接山东省网CORS1.数据链：网络选择CORS,服务器IP：190.168.168.2,端口3024，运营商：sdcors.jn.sd,源节点：NET_RTCM3_GG,用户名：weltop4,密码：weltop4设置COR

4、S连接参数 设置CORS 设置CORS参数2.移动站其它选项：设定差分模式、差分电文格式、GPS截止角、天线高等参数。移动站其它选项差分电文格式： RTCM(3.0) GPS截止角：表示GPS接收卫星的截止角，可在5至20度之间调节；天线高： 点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高（注：一般情况下所量天线高为斜高，强制对中时可能用到垂直高，千万别忘记输入）；发送GGA： 当连接CORS网络时,需要将移动站位置报告给计算主机,以进行插值获得差分数据,若正在使用此类网络则GGA前面应该打对号。确定： 一般等所有基准站参数设置完成后点击，点击完会弹出提示框，如果设置成功，检查移动站主机是否正常

5、接收差分信号。如何进入记录点库，放样点库，控制点库点击项目信息记录点库保存了所采集的所有碎部点的坐标数据，包括：点名，x,y,h，并对点库中的点进行，编辑，过滤，删除，导出，新建，打开点库等操作。不可编辑区 记录点库 编辑记录点 编辑点：编辑碎部点的点名，注记，天线高，（注：记录点库不能对坐标进行编辑）。 删除点：可删除选中已测的碎部点坐标数据。 条件查询：可根据已知条件过滤记录点库，使记录点库显示符合条件的记录点。 新建点库: 点库后缀（*.stl） 打开点库：可打开记录点库数据 点库导出:导出格式包括AUTOCAD(*.dxf), Excel(*.csv),南方 cass7.0(*.dat

6、),导出的具体格式如下页。 条件查询 点库导出记录点库（*.stl）：可直接用记事本打开，具体格式：u Excel(*.csv)、记录点库（*.stl）Store points Ver:3点名,x,y,h,B,L,H,天线高,x中误差,y中误差,h中误差,解类型,开始时间,结束时间,描述信息,里程Pt1,1000.2463,99.8287,-90.3146,22:58:53.86370,113:21:41.77038,47.5652,0.0000,1.564,1.533,4.376,单点定位,08-6-26 3:10:09,08-6-26 3:10:09,Test,1 南方Cass7.0(*.

7、dat) 点名，编码，Y，X，H P1，Y1，X1， H1n，Pn，Yn， Xn， Hn AUTOCAD(*.dxf)详细格式请参照Auto CAD帮助文档。放样点库保存了所需要放样点的坐标数据，包括：点名，X,Y,H，并对点库中的点进行，添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库、等操作。7Hi-RTK手簿软件说明书（GIS+手簿）坐标库图 面当前点库名GPS 放样点库 添加放样点 添加点：添加放样点的坐标，高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库 选点。 插入点：添加放样点的坐标，高程到当前点所在行的前一行编辑点：编辑放样点的点名、坐标、里程。 删除点：可删除选中放样点坐标数据。

8、 条件查询点：可根据已知条件过滤放样点库，让放样点库显示符合条件的放样点。 新建点库：点库后缀（*.skl） 打开点库：放样点库可以直接用记事本打开，也可从电脑导入（*.csv）格式、HD POWER放样点格式（*.tsk）、Hi-RTK放样点格式（*. skl）进行点放样u 注：放样点库格式（*.skl）Stake points Ver:1点名，x,y,h,里程2,200,100,10,0 点库导出： 导出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),导出的具体格式请参照附录格式说明。控制点库保存了所需要控制点的坐标数据，包括：点名，x,y,h，并对点库中的点进行，添加、编

9、辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库等操作。 控制点库 添加控制点 添加点：添加控制点的坐标，高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库 选点。 插入点：添加控制点的坐标，高程到当前点所在行的前一行编辑点：编辑控制点的点名、坐标、里程。 删除点：可删除选中控制点坐标数据。 条件查询点：可根据已知条件过滤控制点库，让点库显示符合条件的点。 新建点库：点库后缀（*.ctl） 打开点库：控制点库可以直接用记事本打开，也可从电脑导入（*.csv）格式. 点库导出： 导出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),导出的具体格式请参照附录格式说明。碎步测量1碎部测量点击主菜单上

10、的【测量】按钮，可进入碎部测量界面（如下图）（注：需详细了解各图标含义请按手簿上的F1键，弹出帮助菜单或参照第九章：符号释义）。采集的上一个碎部点名当前点位坐标、高程手动采集当前点位置解状态指北针当前点中误差比例尺 碎部测量主界面放大比例尺 缩小比例尺 当前位置居中 全图 配置间接测量 打开自动记录 关闭自动记录 平滑采集 手动记录点 碎部点库 坐标栏显示经纬度 坐标栏显示直角坐标解状态类型分为：表示单点定位 Fix：表示固定坐标(基准站) Int：表示 RTK固定解Float：表示 RTK浮动解 RTD：表示伪距差分模式 WAAS：表示WAAS星站差分模式 None： 表示没有GPS数据 u

11、konwn：表示未知数据类型碎部测量是常见的测量作业，你可以有四种方式获得记录点:手动记录点在一般情况下,到达测量位置,根据界面上显示的测量坐标及其精度、解状态，决定是否进行采集点，一般在RTK固定解， 点击手动记录点(或按快捷键F2),软件先进行精度检查，若不符合精度要求,会提示是否继续保存（左下图），点击【OK】保存，【Cancel】取消，随后弹出详细信息界面（右下图）,可检查点的可靠性，同时软件根据全局点编号自动+1;点名前缀是上次使用的历史记录，直接输入“天线高”，也可点击【天线高（米）】进行天线类型的详细设置，“注记”处可输入注记信息。（注：如果需要采集点的里程，请勾上实时里程，一般

12、碎部测量则可以不打勾）。 手动记录点 记录点信息如何求转换参数1.参数计算用于计算两个坐标系统之间的转换关系，包括“四参数+高程拟合”、“七参数”、“一步法”、“三参数”。拖动滚动条，右边会显示每个点的残差值 计算参数 添加点选择参数“计算类型”,如果使用“转换参数+高程拟合”请选择“高程拟合模型”。【添点】：添加点的源坐标和目标坐标，源坐标可手工输入或从GPS、点库、图上获取，目标点可手工输入，或从点库中获取，输入后点击【保存】。【编辑】：对选中的点坐标进行编辑。【解算】：解算从源坐标到目标坐标的转换参数，点击【解算】（弹出下图），软件会自动计算出各点的残差值:HRMS、VRMS,一般残差值

13、小于3厘米，认为点的精度可靠。确认参数是否正确 应用转换参数 检查并打开参数【运用】：会将当前计算结果保存到dam文件里，并更新当前项目参数。同时，弹出更新过数据后的坐标系统页面，供用户确认，如右上图，点击【】，则参数运用成功，移动站会将的到的坐标通过参数转换到当地坐标系。使用四参数时：尺度参数一般都非常接近1，约为1.000x或0.999x；使用三参数时：三个参数一般都要求小于120；使用七参数时：七个参数都要求比较小，最好不超过1000。【取消】：取消参数计算结果，回退到参数计算界面。点放样点击左上角下拉菜单，进入点放样界面（如下图）（注：需详细了解各图标含义请参照第九章：符号释义）。放样指示：向北、向西为零表示已到达放样点，高差表示放样点和当前点的高程差值当前放样点名Pt 1 点放样下一点/里程/横断面 从图上选点放样 参考线打开 参考线关闭在点放样界面直接点击,进入选点界面,点放样提供三种方式进行点的定义： 1、 直接输入 2、 从坐标库选择 3、 从图形上选择（也可以直接点击 从图上选点放样）。进行点放样时，只需点击软件会自动提取出放样点库的坐标进行放样。 1、直接输入 2、坐标库选点