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1、-_第十三章习题册 参考答案绪论0-1 判断题（1） （2） （3） （4） （5） （6） （7）0-2 填空题（1）确定的相对 （2）机械 （3）零件 （4）构件0-3 选择题（1）A （2）A （3）A （4）A （5）A一、机构的自由度1-1 判断题（1） （2） （3） （4） （5） （6） （7）（8） （9） （10） （11） （12） （13） （14）1-2 填空题（1）运动副 （2）独立 （3）2 （4）低 （5）机构自由度 （6）机架1-3 选择题（1）A （2）A （3）A （4）A （5）A （6）A （7）A（8）A （9）A （10）A （11）A （12）A
2、 （13）A1-4 解：a）F=3n2plph=33240=1b）F=3n2plph=35270=1c）F=3n2plph=33240=1d）F=3n2plph=33240=1e）F=3n2plph=33240=1f）F=3n2plph=33240=1g）F=3n2plph=33240=11-5 解：a）F=3n2plph =35270=1b）滚子中心存在局部自由度，F=3n2plph=382111=1c）E处存在复合铰链，F=3n2plph=35261=2d）F=3n2plph=36281=1e）滚子中心存在局部自由度，两移动副处之一为虚约束，三根杆以转动副相连处存在复合铰链 F=3n2pl
3、ph=392122=1f）齿轮、杆和机架以转动副相连处存在复合铰链，F=3n2plph=34242=2g）F=3n2plph=33230=3h）滚子中心存在局部自由度，F=3n2plph=33232=1i）中间三根杆以转动副相连处存在复合铰链，=3n2plph=372100=1j）左边部分全为虚约束，三根杆以转动副相连处存在复合铰链，F=3n2plph=35270=11-6 解：a）该构件组合为机构，因为该组合自由度F=3n2plph=34251=10b）该构件组合不是机构，因为该组合自由度F=3n2plph=33241=0c）该构件组合不是机构，因为该组合自由度F=3n2plph=34260
4、=0d）该构件组合为机构，因为该组合自由度F=3n2plph=33240=10二、平面连杆机构2-1 判断题（1） （2） （3） （4） （5） （6） （7）（8） （9） （10） （11） （12） （13） （14）（15） （16） （17） （18） （19） （20） （21）（22） （23） （24） （25）2-2 填空题（1）低 （2）转动 （3）3 （4）连杆，连架杆 （5）曲柄，摇杆 （6）最短 （7）曲柄摇杆 （8）摇杆，连杆 （9）2 （10）（11）运动不确定 （12）非工作时间 （13）惯性 （14）大（15）中的摆动导杆机构有，中的转动导杆机构无 （16）
5、机架 （17）曲柄（18）曲柄滑块 （19）双摇杆 （20）双曲柄机构 （21）无，有2-3 选择题（1）A （2）C （3）B （4）A （5）B （6）B （7）A（8）C （9）A （10）A （11）A （12）C （13）C （14）A（15）A （16）A （17）A （18）A （19）A （20）A （21）A2-4 解：a）双曲柄机构，因为40+11070+90，满足杆长条件，并以最短杆为机架b）曲柄摇杆机构，因为30+13060+70，不满足杆长条件，无论以哪杆为机架都是双摇杆机构d）双摇杆机构，因为50+120=80+90，满足杆长条件，并以最短杆的对边为机架2-5 解：
6、（1）由该机构各杆长度可得lAB+ lBClCD+ lAD，由此可知满足杆长条件，当以AB杆或AB杆的邻边为机架时该机构有曲柄存在（2）以lBC或lAD杆成为机架即为曲柄摇杆机构，以lAB杆成为机架即为双曲柄机构，以lCD杆成为机架即为双摇杆机构2-6 解：（1）曲柄摇杆机构由题意知连架杆CD杆不是最短杆，要为曲柄摇杆机构，连架杆AB杆应为最短杆（0lAB300 mm）且应满足杆长条件lAB+lBClCD+lAD，由此可得0lAB150mm（2）双摇杆机构由题意知机架AD杆不是最短杆的对边，要为双摇杆机构应不满足杆长条件AB杆为最短杆（0lCD+lAD，由此可得150mmlCD+lAB，由此可
7、得300mmlAB450mmAB杆为最长杆（500mmlABlCD+lBC，由此可得550mmlAB1150mm由此可知：150mmlAB450 mm，550mmlAB1150 mm（3）双曲柄机构要为双曲柄机构，AD杆必须为最短杆且应满足杆长条件AB杆为中间杆（300mmlAB500mm）时，lAD+lBClCD+ lAB，由此可得450mmlAB500mmAB杆为最长杆（500mmlAB1150mm）时，lAB+lADlCD+lBC，由此可得500mmlAB550mm由此可知：450mmlAB550mm2-7 解： a） b） c） d） e）各机构压力角和传动角如图所示，图a)、d）机构
8、无死点位置，图b)、c）、e）机构有死点位置2-8 解：用作图法求解，主要步骤：（1）计算极位夹角：（2）取比例尺=0.001m/mm（3）根据比例尺和已知条件定出A、D、C三点，如图所示（4）连接AC，以AC为边作q角的另一角边线，与以D为圆心、摇杆DC为半径的圆弧相交于C1和C2点，连接DC1和DC2得摇杆的另一极限位置（两个）（5）从图中量得AC=71mm，AC1=26mm，AC2=170mm（6）当摇杆的另一极限位置位于DC1时：，（7）当摇杆的另一极限位置位于DC1时：，答：曲柄和连杆的长度分别为22.5mm、48.5mm和49.5mm、120.5mm。2-9 解：用作图法求解，主要
9、步骤：（1）计算极位夹角：（2）取比例尺=0.001m/mm（3）根据比例尺和已知条件定出滑块的两极限位置C1、C2两点，如图所示（4）连接C1C2，以C1C2为直角边作直角三角形C1C2P，使C1C2P=90=73.6（5）以C2P为直径作圆O（6）将C1C2偏移e值，与圆O交于A点，连接AC1和AC2，（7）从图中量得AC1=34mm，AC2=82mm，则：，答：曲柄和连杆的长度分别为24mm和58mm。2-10 解：用作图法求解，主要步骤：（1）计算极位夹角：（2）取比例尺=0.002m/mm（3）根据比例尺和已知条件定出机架AC，如图所示（4）根据摇杆的摆角等于极为夹角作出摇杆的两极限
10、位置（5）过A点作摇杆两极限位置的垂线，得垂足点B1、B2（6）从图中量得AB1=23mm，则答：曲柄的长度为26mm。2-11 解：用作图法求解，主要步骤：（1）计算极位夹角：（2）取比例尺=0.001m/mm（3）根据比例尺和已知条件定出D、C1、C2三点，如图所示（4）过D点作C1D的垂线，并与C1C2的连线交于A点（5）从图中量得AD=220mm，AC1=234mm，AC2=180mm，则：， ，答：曲柄的长度为27mm，连杆的长度为207mm，机架的长度为220mm。三、凸轮机构3-1 判断题（1） （2） （3） （4） （5） （6） （7）（8） （9） （10） （11） （
11、12） （13） （14）（15） （16） （17） （18） （19） 3-2 填空题（1）使用 （2）盘形 （3）凸轮轮廓 （4）变曲率 （5）行程 （6）行程 （7）轮廓 （8）凸轮的转角，从动件的位移 （9）最小（10）法线 （11）大 （12）等速 （13）小 （14）许用压力角（15）低 （16）大 （17）大 （18）内凹 （19）抛物线 （20）刚性3-3 选择题（1）B （2）A （3）A （4）A （5）A （6）C （7）A（8）A （9）A （10）A （11）A （12）A （13）A （14）A（15）A （16）A （17）B （18）A （19）A （20）C （21）D（22）A （23）B （24）D （25）B （26）B （27）C 3-4 解：（1）凸轮的基圆和基圆半径的标注如图所示（2）从动件的位移线图s-t和升程h的标注如图所示3-5 解：凸轮的位移线图如图所示。3-6 解：（1）凸轮的位移线图如图所示（2）凸轮的位移线图如图所示3-7 解：所设计对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构如图所示3-8 解：所设计偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示3-9 解：各凸轮机构中b、c点的压力角如图所示四、间歇运动机构4-1 判断题（1）
