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1、机械原理课程设计任务书 学生姓名 班级 学号 一设计题目A： 洗瓶机推瓶机构设计 图1 洗瓶机工作示意图 图2 洗瓶机推杆轨迹二原始数据和设计要求洗瓶机的技术要求方案号瓶子尺寸（直径长）工作行程l(mm)生产率急回系数K电动机转速（r/min）110020060152.51440210020060152.61440310020060152.81440410020060153.01440510020060153.2144068018050162.5144078018050162.6144088018050162.8144098018050163.01440108018050163.21440要求
2、机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。三方案提示根据设计要求，推头M可走附下图所示轨迹，而且在l=600mm工作行程中作匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特性。对这种运动要求。通常，要用若干个基本机构组合成的组合机构，各司其职，协调动作，才能实现。在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构(基础机构)，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足。如附图12所示为五个机构方案。可选择其中一个方案进行尺度设计，并对设计结果进行运动分析。四设计任务（1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。（2）设计传动系统并确定其传动比分配。（3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。（4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。（5）其他机构的设计计算，编写设计计算说明书（包括方案选型、计算依据、机构简图、程序结构和程序代码等）。（6）可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。
