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1、北京地铁五号线 门系统,Title,Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit. Vivamus et magna. Fusce sed sem sed magna suscipit egestas. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit. Vivamus et magna. Fusce sed sem sed magna suscipit egestas.,门系统相关,客室门：采用博得公司的BBD12型双扇电控电动内藏门。 司机室门：采用博得公司的
2、BBD13型单扇手动塞拉门。 紧急疏散门：单扇手动铰链门,紧急疏散门,客室门,司机室门,门概况,北京地铁DKZ13型电动客车车门系统包括客室门、间壁门、逃生门和司机室门四种车门。 客室门采用BBD12型双扇电控电动内藏门，列车运营中客室门供乘客上下车。 每组列车有两套间壁门，将司机室与客室分隔开。列车间壁门采用单扇折页门。 每个司机室前端装有一个用于紧急情况下疏散乘客的逃生门，并装配有一个紧急疏散梯。逃生门采用单扇手动铰链门。 司机室两侧设有司机室门，为司机提供上下车的通道。司机室门采用单扇手动塞拉门。,客室门概述,客室门系统采用电动电控内藏门。一套客室门主要包含门板、安装底板、驱动机构、功能
3、部件四部分。 门板骨架采用铝合金框架结构，门板与鼓型车体形状相符合。骨架内部为30mm厚的铝型材框架，四周卷边，以增加强度，门骨架中间空隙处用纸蜂窝填充。 驱动机构包括机械传动装置及电气控制装置两部分。机械控制部分由门扇吊挂部件、传动装置、中央锁等部件组成。主要承担车门在平行移动过程中的机械走行功能。电气控制装置由门控器、门驱动电机等部件组成。主要提供车门平移动作的动力并且对门板的动作进行控制。,机械传动装置部分,传动装置：包括驱动电机机构、齿带、齿带轮机构等部件。驱动电机机构为一个锥齿轮装置,和一个DC60V电机组成。 门扇吊挂部件：主要由左、右两侧门吊板构成。每扇门板通过4个T型螺栓与每侧
4、门吊板相连，通过门扇上部骨架内的T形槽及调整垫片来调整门板的相对位置。门吊板与门板连接紧固后，通过滚轮在底板的导轨中滚动实现门的平移运动。 机构锁组成:机构锁安装在底板上，位于安装底板的中心位置。由一套电磁铁、一套S型锁钩、一套复位气缸组成。机构锁的作用是将车门在关闭状态下牢固的锁闭。,机械传动原理,在门关闭时,电磁铁的励磁牵动中心锁锁钩旋转打开，门扇关闭后，电磁体励磁消失，中心锁锁钩由于复位气缸作用复位，锁钩便把门板钩住起到锁闭作用。复位气缸将锁钩保持在锁闭状态。同时锁钩上方的行程开关被触发，发出锁钩锁闭信号。 开门时通过对电磁铁的励磁，牵动锁钩旋转释放出锁闭撞栓，车门在驱动电机的作用下方可
5、打开。另外，解锁装置也可手动将锁钩打开。,中心锁,电控部分,一、门控器功能 门控器的作用是对车门进行电驱动控制。是门系统电控制部分的核心零件。控制单门动作主要由门控器来进行控制，其工作电压是DC110V（77137.5V）。同时可通过软件对车门的动作过程进行调整。现5号线的开关门时间为30.5 秒。门控器除了可以实现集控开门和集控关门的功能外还有些附属功能以满足运营需要。附属功能有：列车行驶自动锁闭功能、未关好车门再开闭功能、防挤压功能、故障自诊断与显示功能。,电控部分,列车行驶自动锁闭功能：是当列车运行速度5km/h时，所有未关闭车门在门控器的作用下将自动关闭。自动关门过程中发生防挤压时，车
6、门停在原处，3秒后继续关闭。 未关好车门再开闭功能：是在车门关闭时关好的车门保持关闭状态；未关好的车门将立即执行开门动作，车门打开后，将自动关闭。 防挤压功能：是在正常关门时如果遇到障碍物，最大关门力持续0.5S后，车门重新打开至200 mm，再重新关闭。如果障碍物仍旧存在，则以上动作再循环一次。车门处于开门状态，由司机再次操作关门或“再开闭”可将该门关闭。防挤压可检测到最小障碍物为30mm60mm。 门控器具有故障自动诊断功能和车门状态指示功能：故障诊断功能用LED显示，LED组合代表不同的故障现象。,电控部分,二、单门实验开关 在车门观察孔盖内有一个试验开关，当该侧车门收到车辆运行速度5k
7、m/h信号时，即选择相应侧门选，该门可通过试验按钮进行开关试验。按动按钮后，门开启。再次按动按钮，门关闭。 三、蜂鸣器 蜂鸣器安装在客室门安装板上，其作用是在开关门动作前，给予蜂鸣音提示。,电控部分,四、关门行程开关 关门作用的行程开关共有3个，其中有2个是确定门板位置的行程开关，1个是确定锁钩位置的行程开关。车门和锁钩同时锁闭到位触发行程开关动作，发出车门关闭指令。 五、端子排 车门装置上的所有线路汇集到端子排上，同时端子排上面有一个开关闸刀。断开闸刀可以将车门的所有用电切断。,功能部件,一、紧急解锁功能 为使乘客在客车出现意外的情况下可以迅速疏散，客室门配备紧急解锁装置。分为内部紧急解锁和
8、外部紧急解锁装置两种。解锁装置是通过钢丝绳将紧急解锁拉手与锁钩上的紧急解锁装置相连接。当操纵紧急解锁拉手时，钢丝牵动电磁铁使锁钩顺时针旋转从而将锁闭撞栓释放出来实现解锁，同时触发相应的行程开关，提供门被紧急解锁信号。 门选向开关转到解锁车门侧，当门控器收到车辆运行速度5km/h信号时，解锁车门可直接手动打开。当门控器没有收到车辆运行速度5km/h信号时，解锁车门被打开时需克服大于150N的阻力。如克服阻力开门时停止施加开门力，车门停在当前位置，不会自行关闭。,内、外紧急解锁,内、外紧急解锁,每辆车每侧有二对门（3、4、5、6位）可以用内部紧急解锁装置在车内将门打开。 每辆车每侧有一对门（3、4
9、位）可以用外部解锁装置在车外将门打开。 紧急解锁装置分为车体内部与外部两种： 内侧紧急锁：内部紧急锁上装有解锁扳手，只有打碎保护罩后，才能扳动解锁扳手实现紧急解锁，进行紧急状况下的开门。 外侧紧急锁：外部紧急锁安装于车体外侧，只有乘务员等相关工作人员操作了四方钥匙将拉手解锁后，才能拉动拉手实现紧急解锁，实现紧急状况下的开门。复位时，需要按下解锁压板并同时放下拉手，从而达到外部紧急锁的复位。,内紧急解锁,隔离功能,任何一个车门都可以用机构上的隔离开关进行隔离。由于门机构或电气故障而要求某一门单独停止工作，可用四方钥匙转动位于门机构装置内的隔离锁闭装置，使驱动机构机械锁闭实施隔离。同时触发行程开关
10、，提供门被隔离锁闭信号，实施电路隔离。隔离锁安装在底板上。 注：当门被隔离时，紧急解锁失效。,隔离功能,客室门基本参数,机械部分 净开度： 1300+4mm 净高度： 1830+10mm 驱动装置: 电机驱动、齿带传动 闭锁装置: 旋转锁钩，机械闭锁 开、关门时间 30.5s 门控器： 工作电压： 额定DC110V，波动范围（DC77137.5V） 开门时间： 30.5s 关门时间： 30.5s 关门力： 150 N（每个门页） 能探测到的最小障碍物： 3060mm,客室门11项功能,集控开关门，集控关门以及集控关门时未关闭车门具有再开闭功能，同时已关好车门不再打开； 车门开、关、隔离、障碍物
11、检知、故障等状态传送至TMS的监控显示功能； 防夹挤压功能（车门关闭遇到障碍物重开门后的功能）； 车门关闭时具备二次缓冲功能； 故障自诊断功能； 零速保护功能； 车门故障切除功能； 车门的内部紧急解锁功能（每辆车每侧两个车门）； 车门旁路功能； 车门的外部紧急解锁功能（每辆车每侧各一个车门）； 故障指示和诊断记录功能并可通过读出器读出。,司机室侧门,单个门系统由基础安装部分、驱动导向装置、门板、锁闭装置等组成。,客室门工作原理,司机室 集控信号,门控器,驱动 电机,驱动机构 及门板,关门行 程开关,编码器,列车监控 信号显示,客室门动作原理,一、电控开门 集控开门时，司机按动开门按钮。门控器收
12、到车速5km/h信号（使能信号）和开门信号。蜂鸣器发出鸣叫（共2声）。门控器收到开门信号延时1.5秒。门控器控制驱动电机开始动作, 车门在电机、驱动机构的带动下动作。客室门开关门指示灯点亮。 电机动作的同时编码器生成两路脉冲信号并实时监控电机的电流值情况。向门控器发出开门到位信号。开门时的信号传输如上图用箭头所示。同时门控器将开门到位信号传送到TMS系统。 注：开门信号发出后，超时门没有打开即车门关闭信号不消失，则该门的门控器报红框（车门打开异常），这时仍可对该门再进行开关操作。开门操作需保持200ms，开门信号才能生效，操作时间短暂会被忽略。被隔离锁锁闭的门，该门的任何电控信号失效。,客室门
13、动作原理,二、电控关门 集控关门时，司机按动关门按钮。车速5km/h信号和关门信号传送至各个单门的门控器。蜂鸣器开始鸣叫（共3声），门控器收到关门信号延时1.5秒门开始动作。同时，门控器接受到关门指令后，客室门上方的橙色门指示灯开始闪烁，直至门完全关闭后灯灭。门板关闭到位触发关门行程开关。将关门指令传送至列车监控系统。司机室关门灯亮。关门时的信号传输上图用箭头表示。,客室门动作原理,在门扇正常关闭的过程中，如果发生受阻信号时，门控器控制车门停止关闭并自动开启（此时没有蜂鸣声响），车门完全打开后车门自动再次关闭（关闭时有蜂鸣器提示1声）。若门不断遇到障碍物，该门不断重复上述过程，重复1次。第1次如果车门仍未关好,车门停在障碍物大小位置,门控器向监控系统报蓝框，障碍物检知。 注：门关闭时没有受阻信号，且门被关闭，但是门控器没有收到完全关闭信号，又超过时限（约10秒），此时门控器将停止该次关门动作，门控器报故障TMS显示红框。但对该门可继续电控开关门操作。关门操作需保持200ms，关门信号才能生效，操作时间小于200ms会被忽略。,司机室逃生门,
