panasonic ac 伺服驱动器

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1、 操作手册 AC伺服驱动器MINAS系列用 安装支援软件 PANATERM Ver. 6.0 （Windows Vista/Windows 7/Windows 8 用） 非常感谢本次要求松下电器 AC 伺服驱动器 MINAS 系列用安装支援 软件 PANATERM Ver.6.0。 请阅读此操作手册，正确使用。特别是特别是安全注意事项安全注意事项(3(34 4 页页) ) 请在使用前务必阅读，确保安全使用。请在使用前务必阅读，确保安全使用。 目录目录 目录目录 2 2 安全注意事项安全注意事项 3 3 使用注意事项使用注意事项 5 5 1.1.前言前言 6 6 PANATERM 的概要 . 6

2、 2.2.系统构成系统构成 7 7 适用驱动器的确认 7 必要的系统构成 8 3.3.安装安装 1010 安装程序的构成 . 10 安装方法 . 10 4.4.基本操作基本操作 1313 键的标记方法 . 13 菜单的选择操作方法 . 13 数値的输入 . 13 文件操作 . 14 各画面的结束方法 . 16 工具提示文本 . 16 5.5.起动及结束起动及结束 1717 连接方法 . 17 PANATERM 的起动 19 PANATERM 的结束 19 6.6.画面操作画面操作 2020 选择与驱动器通信 . 20 主画面 . 26 通信设定画面 . 31 系列定义设定画面 . 33 参数画

3、面 . 39 监视器画面 . 51 警报画面 . 57 增益调整画面 . 62 波形曲线画面 . 75 试运转画面 . 91 频率特性画面 . 97 引脚定义设定画面 111 问题解答画面 116 模拟输入调整画面 120 原点搜索画面 123 安装向导 125 适合增益画面(标准) 132 适合增益画面(2 自由度控制对应) 145 对象编辑器画面 162 7.7.问题対策问题対策 170170 不能安装 . 170 不能通信 . 170 不能打印 . 171 无法卸载 . 171 不能轴设定 . 171 PANATERM 动作不正常 . 172 参数画面动作不正常 . 173 监视器画面的

4、动作不正常 . 174 警报画面的动作不正常 . 175 增益调整画面的动作不正常 . 175 波形曲线画面动作不正常 . 177 试运转画面的动作不正常 . 178 频率特性画面的动作不正常 . 179 引脚定义设定画面的动作不正常 . 180 问题解答画面的动作不正常 . 180 模拟输入调整画面的动作不正常 . 181 原点搜索画面的动作不正常 . 181 安装向导动作不正常 . 182 适合增益画面(标准)的动作不正常 . 183 适合增益画面(2 自由度控制对应)的动 作不正常 . 184 对象编辑器画面动作不正常 . 185 安全注意事项安全注意事项 【请务必遵守请务必遵守】 为了

5、防止使用者给他人造成危害，财产损失，请务必遵守 下述说明。 无视显示无视显示内容内容而错误使用时产生的危害而错误使用时产生的危害，损害的程度损害的程度在在下下 文区分文区分，说明说明。 希望遵守的内容种类在下文标识希望遵守的内容种类在下文标识处处说明说明。 此标志表示禁止进行的操作内容。 此标志表示务必要进行的操作内容。 ! ! 注意注意 表示具有潜在危险的情况，如果不排除的 话，将导致轻度伤害或物理性损坏。 3 ! 注意注意 请不要再伺服驱动器电源 开启状态下进行通信电缆 的连接，断开操作。 否则会导致坏损， 故障或人身伤害。 本软件起动状态下请不要 通信电缆。 否则会导致坏损， 故障或人身

6、伤害。 在变更驱动器的参数时， 请详细阅读驱动器的操作 说明书和技术资料后再操 作。 否则会导致坏损， 故障或人身伤害。 ! 试运转功能，Z 相检索及 频率特性测定时电机同时 动作。请务必确保周围的 安全后再执行。 否则会导致坏损， 故障或人身伤害。 ! 4 使用注意事项使用注意事项 1. 请在单个电脑上使用本商品。 2. 没有受权者的允许不可以出借本商品。 3. 没有作者和受权者的许可，法律上禁止在硬盘，CD-R，DVD，其他 的记忆媒体上面复制本商品。 4. 製作者松下电器产业株式会社及受权者，在使用本软件时不论引 起任何情况，概不负责。 5. 松下电器产业株式会社拒绝对本书的内容进行不断

7、复制的行为。 6. 拒绝对本商品进行反工程化，反编译，反汇编等行为。 5 1.1.前言前言 PANATERMPANATERM 的概要的概要 本软件需在 Windows上运行，进行电脑和 MINAS 系列驱动器的通 信。 MINAS 系列驱动器可以和市场间销售的电脑通过 USB 电缆连接，具 有通信功能。或，一部分的系列通过 RS232 电缆连接，具有通信功 能。对连接的驱动器进行参数设定或控制状态的监视等动作可由电脑 画面和鼠标，键盘来执行。使用时，请配合阅读驱动器的操作说明书 和技术资料。 Microsoft，Windows是美国 Microsoft Corporation 的美国及其他各国

8、 的登陆商标。 其他的记载的公司名，商品名等是各公司的商标，登陆商标。 6 2.2.系统构成系统构成 适用驱动器的确认适用驱动器的确认 本软件是本公司 AC 伺服驱动器 MINAS 系列用的。不可用于其他的 驱动器。 对应驱动器的品番和系列如下所示。 系列 品番 USB RS232 MINAS-A5 系列 MDH MDHE MINAS-A5B 系列 MDHBO1 MDHBA1 MDHB21 MDHBD1 MINAS-A5II 系列 MDKE MDKE MINAS-A5L 系列 MDHL01 MDHLA1 MINAS-A5L04(LA4) 系列 MDHL04 MDHLA4 MINAS-A5N 系

9、列 MDHN01 MDHNA1 MINAS-A5ND1 系列 MDHTND1 MDHTN21 MINAS-A5NL 系列 MDHN91 MDHNL1 MINAS-A6 系列 MDLSF MDLSE 驱动器的机种由上述品番的位来识别。 （用表示驱动器机种的差异。 ） 7 注 1） 此信息为 2015 年 5 月的。如果要确认本软件是否和对应的驱动器匹 配，请咨询销售公司。 注 2） 识别 MINAS-A5E 系列作为 MINAS-A5 系列。 注 3） 识别 MINAS-A5IIE 系列作为 MINAS-A5II 系列。 注 4） 识别 MINAS-A56E 系列作为 MINAS-A6 系列。

10、注 5） 识别 MINAS-A5L04 和 MINAS-A5LA4 系列作为 MINAS-A5L04(LA4)系列。 注 6） MINAS-A5E, MINAS-A5B, MINAS-A5IIE, MINAS-A5LA4, MINAS-A5N, MINAS-A5ND1, MINAS-A5NL 和 MINAS-A6E 系列不符合 RS232 通讯连 接。 必要的系统构成必要的系统构成 希望使用本软件时，必须有满足以下的条件的机器。请参考各机器 配套的操作说明书，构成系统。推荐规格和动作环境不同时，软件可 能无法动作。 个人电脑(电脑) OS Windows Vista SP1（32bit 版）

11、Windows 7（32bit 版，64bit 版） Windows 8（32bit 版，64bit 版） 上述 OS 的日语，英语，中文（簡体） ，韩 语版 CPU 800MHz 以上 内存 系统内存 512MB 以上 显卡内存 32MB 以上 硬盘容量 512MB 以上的可用容量 串行通信功能 USB 端口 COM 端口(通信速度 2400bps115,200bps) 如果使用 RS232 通信需要 COM 端口。通信速度 推荐 9600bps 以上。 显示 屏幕分辨率 1024768 象素以上 颜色质量 24bit 色(TrueColor)以上 8 请求请求 请客户准备 Windows。

12、 在使用上述以外的 OS 时，请确认客户动作。 PANATERM 安装在 Windows 时，请使用最新版。 在 Windows 中，PANATERM 的窗口显示可能有异常的情况。这时，请将画面 的属性设置为Windows 经典样式。 （控制面板/外观和个性化/更改主题里，将主题变为Windows 经典样 式。 ） 和其他操作同时使用时，PANATERM 的动作可能会不稳定。请单独使用 PANATERM。 须知须知 不能保证在其他的 OS 上动作正常。 在上述系统环境以外使用时请先确认客户动作。 已确认在 Windows Vista SP1、Windows 7、Windows 8 下可以动作。

13、其他的 版本可能有动作异常的情况。 不对应多个显示。 起动多个 PANATERM 时，不能保证全部的动作。 本书的插图，画面和实际的有可能不同。 伴随 Microsoft 公司 2014 年 4 月 8 日（美国时间）停止对 Windows XP 的一 切支持，本公司停止对 Windows XP 系统中的 PANATERM 的支持。 9 3.3.安装安装 安装程序的构成安装程序的构成 PANATERM 安装程序含有以下的数据。 项目名 安装后的文件夹名 PANATERM 本体 PANATERM 参数文件变换软件 ParameterConverter 模拟用软件 SimMotor USB 通信用

14、设备驱动 USBDriver 注意注意 请用 PANATERM 的安装程序在电脑的硬盘上进行安装。不支持网络驱动安 装。也不支持复制等其他安装方法。 安装方法安装方法 事前准事前准备备 1 打开电脑电源，起动 Windows。 （有正在起动的软件，请关闭。 ） 2 将 PANATERM 安装程序(setup.exe)复制至任意文件夹。 3 如果电脑上连接有驱动器用 USB 电缆，请取下来。 4 即将要安装 PANATERM 时，请利用下述方法卸载 PANATERM。 A) 选择开始 所有程序 Panasonic Corporation MINAS的组，点击其中的卸载 PANATERM ver.

15、6.0。 B) 选择开始 控制面板 添加/删除程序的PANATERM ver.6.0，点击删除。 10 开开始安装始安装 1 双击 setup.exe。起动 PANATERM 的安装程序。 选择要使用的语言（日语，英语，中文（簡体） ，韩语）后，按照 画面指示操作。 2 安装完后，桌面上会出现下述的快捷方式图标。 PANATERM ver.6.0 PANATERM 本体 ParameterConvertor 参数文件变换软件 SimMotor 模拟用软件 注意注意 安装过程中出现错误时，会显示错误信息。请参考不能安装(170 页)，解除错误原因。 直至安装完成，请不要切断电源，起动其他软件。 如果没有特别制定 PANATERM 的安装路径，将在 C:ProgramFilesPanasonic CorporationMINASPANATERM 下安装。 64bit 版本的 Windows 时，C:ProgramFiles(x86)Panasonic CorporationMINASPANATERM 下安装。